龙飞船成功发射的背后：长达4年的宇航服设计与万行软件代码生成

马斯克：“我想设计的太空服希望能够激励孩子们成为宇航员，穿上太空服时会让他们振作起来，每个人都应该为这是人类为人类而制造的东西而感到兴奋。”

文丨AutoR智驾  诺一

龙飞船成功完成了天空旅程的第一站。

北京时间5月31日凌晨3点23分，由埃隆·马斯克（Elon Musk）创立的火箭公司SpaceX完成了龙飞船和猎鹰9号火箭的发射，SpaceX载人飞船飞行大约19个小时后，5月31日晚10点27分，飞船完成了与空间站的对接口。

值得一提的是，在龙飞船与国际空间站对接时，正好飞过中国上空。

微博网友@CUC摄影天淳用天文望远镜拍下了对接的过程，在北京时间晚上20:40分，可以看到国际空间站的轮廓以及跟在后面的龙飞船。

在对接过程中，龙飞船需要与空间站之间的气压达到平衡，并且测试在对接的过程中没有漏气现象发生，最终，两位宇航员用了近三个小时完成了这一次的对接，这比原计划提前了约15分钟。

两位宇航员本肯和赫利登上了乘员组龙，与已经在空间站上的三名宇航员进行了握手与拥抱。

现任空间站司令的美国宇航局宇航员克里斯托弗·卡西迪（Christopher Cassidy）对本肯和赫利说，“欢迎来到国际空间站”。

在欢迎仪式上，美国国家航空航天局局长吉姆·布莱登斯汀（Jim Bridenstine）向位于休斯敦的美国国家航空航天局约翰逊航天中心的宇航员致辞说，“全世界都看到了这一使命，你们所做的一切，为世界振奋而感到自豪。”

然后，他还问宇航员在19个小时的旅行中是否能入睡。

贝肯说，“我们在这19个小时中，有7个小时左右的良好睡眠。”

共和党议员布莱恩·巴宾（Brian Babin）则问道这次飞行与宇航员之前乘坐航天飞机的太空旅行相比如何。

贝肯曾两次乘坐航天飞机飞行，他回想起它的两个固体燃料助推器在射击时在轨道上的行驶相当不平稳，他和赫利期望猎鹰9的飞行平稳。

猎鹰9火箭的第一阶段由九个发动机提供动力，产生了170万磅的推力，在飞行了大约两个半分钟后被抛弃，猎鹰的第二阶段由单个发动机提供动力。

贝恩肯说：“这次飞行变得如此顺利，我们感到有些惊讶，我们的期望是，随着飞行到第二阶段，希望飞船能够更加平稳。

他还说：“乘坐飞机的平稳与驾驶不是完全一样，因为航天飞机要达到MECO水平，尽管航天飞机在从发射台下车时提供了更艰难的旅程，但上升过程变得更加顺畅。”

乘员龙目前已获得太空舱长达四个月的认证，航天器的太阳能电池板会随着时间而逐渐衰减，如果对接时间太长，太阳能电池板将无法产生足够的能量来安全地重新进入地球大气层。

在接下来的几周内，宇航员将定期打开乘员龙并进行检，如果太阳能电池板的寿命要比预期的强，则这次太空任务期限可能会延长至四个月。

上周，智驾君写了一篇《SpaceX载人上太空：九个关键阶段与两位优秀的宇航员》的文章，在文章里面详细说明了龙飞船完成这次天空旅行的所经历的九个关键点以及两位宇航员的丰富经历，这一次，智驾君将介绍宇航员太空服和飞船软件的关键信息。

两位宇航员身穿的太空服是由SpaceX公司和NASA合作研发的，为了让合身连体式太空服与太空舱（不同于以往载人舱内布满的按钮，飞龙号的内部看起来几乎是光洁的，光滑的白色塑料舱壁，碳纤维和Alcantara布料制成的沙发）的座椅相匹配，马斯克还专门聘请了何塞·费尔南德斯设计师，他曾为《X战警2》、《蝙蝠侠大战超人》《复仇者联盟》等英电影设计服装。

费尔南德斯曾采访时表示，“马斯克希望该公司的太空服能够脱颖而出，当人们穿上这件太空服时，他希望他们看起来比没穿的时候更好看，就像一件燕尾服，它看起来更显得英气勃勃。”

马斯克说，“我想设计的太空服希望能够激励孩子们成为宇航员，穿上太空服时会让他们振作起来，每个人都应该为这是人类为人类而制造的东西而感到兴奋。”

两位宇航员身穿的太空服由黑白两种颜色拼接而成，黑色部分由Nomex材料制作，这是一种类似凯夫拉纤维的阻燃面料，白色部分是由特氟龙材料制成的，类似于阿波罗宇航服外层材料。

NASA官方称：“太空服大腿上的一个连接点连接着生命维持系统，包括空气和动力连接。头盔是使用3D打印技术定制制造的，包括集成阀、遮阳板缩回和锁定机构，以及头盔结构内的麦克风。”

在太空舱内我们可以到宇航员需要控制舱内触摸大屏，对此，他们还专门为宇航员配置了能够进行触摸操作的手套。

马斯克在周三尝试发射的现场报道中说，“我个人花了很多时间在太空服上，我几乎花了三四年的时间来设计这些既好看又实用的太空服，目标是保证使用方便、安全情况下，一定要美观。”

2013年的时候， SpaceX 的软件工程师在 Reddit 做过一次公开采访，在采访中，SpaceX 软件工程师团队称，他们主要负责两个项目：火箭和航天器上运行的代码和火箭设计制造过程的代码。

SpaceX软件工程师团队共同4个独立的软件团队，分别是飞行软件团队、企业信息系统团队、地面软件团队和航电测试团队。

更加详细的说，这些软件团队主要的工作包括编写仿真软件、编写部署在地面站的通信和分析软件、建立内部软件系统、测试软件在机械环境中的运行状态、开发用于任务和发射控制的 GUI等。

值得注意的是，在采访的过程中，SpaceX 工程师还回答了一些有趣的提问。

问：导航/推进控制系统用了哪种操作系统？

回答：龙飞船和猎鹰9号用的是 Linux。

问：主力编程语言用的是什么？

回答：火箭和飞船都是 C++。

问：你们当前最大的项目代码量是多少？

回答：运载工具代码约为几十万行。

问：你们最具挑战性的项目是什么？

回答：龙飞船对接国际空间站是一个重大挑战，因为必须要开发许多新代码。

问：你们觉得最有成就的是什么？

回答：龙飞船对接国际空间站。

SpaceX软件工程师称，“在工作中我们几乎是没有时间概念的，每天时间过得飞快，甚至没有注意到已经工作了12~14个小时。”

经历了爆炸、爆炸、爆炸，这一次马斯克终于将人类送上了太空，从发射关键点到宇航员的选择再到宇航服的设计和软件的代码的生成，每一次发射都是一次综合大考验。

这一次，两名航天员可以顺利抵达地面，那么全球商业载人航天将迎来第一次成功发射。

不久之后，SpaceX公司与NASA的下一次龙飞船发射任务将在8月10日展开，将搭载4名宇航员前往国际空间站。