文| 营哥
哈喽大家好,我是营哥。
前两天营哥简单的给大家介绍了下2020i-VISTA ADAS自动驾驶挑战赛的相关入围名单,以及挑战赛上所要涉及到的挑战项目,不过有的读者表示不过瘾,要求营哥再深入一点。
那自然是ok的,今天营哥就在写一篇关于ADAS挑战赛的内容,重点就和大家讲讲此次挑战赛上比较重磅的几款车型,分析下他们所用的传感器配件、采用怎样的融合算法等等。
从i-VISTA公布的入围车型可以看到,入围车型里热度比较高的包括自主车企长安UNI-T(参数|询价)、几何A(参数|询价),造车新势力小鹏G3、蔚来ES8(参数|询价),外资车特斯拉Model X(参数|询价)等等。
那废话不多少,我们就先睹为快吧。
长安UNI-T
长安UNI-T作为长安今年提升品牌形象的一个重磅产品,那必然是倾注了长安相当多的心血,所以实力这方面,营哥还真没有担心。
从目前公开的资料可以查询到,长安UNI-T的传感器配置是相当的丰富,包括12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头(地平线远征2代芯片方案)和ADAS高精度地图。
就这传感器的丰富度,实现AEB和APS自然是小case。营哥在这里小声透露一下,其实长安UNI-T所搭载的APS系统与长安CS75PLUS(参数|询价)搭载的系统相同,都是长安的APA5.0系统。
而长安CS75PLUS可是经过i-VISTA官方测试过的,APS得到了9.5的高分,至于能在此次挑战赛获得怎样的成绩,大家完全可以期待一下!
几何A
几何A其实去年参加过i-VISTA自动驾驶挑战赛的,在AEB这个项目还获得了第二名的好成绩(APS没上榜) 。
从它使用的传感器来看,包括3个毫米波雷达、12个超声波雷达,6个智能摄像头,基本属于主流的感知方案。
其中涉及到AEB系统的就是毫米波雷达+前视摄像头,涉及到APS的则采用超声波雷达加360度环视摄像头组合。
虽然几何A去年APS挑战赛的成绩有点差,但营哥从网上找到的吉利几何A自动泊车的相关视频来看,它的能力还是非常OK的,精准而迅速,完全不需要驾驶员介入,至于在今年的ADAS挑战赛上会有怎样精彩的表现,我们拭目以待吧。
小鹏G3
小鹏G3可以说是今年比较值得期待的车型了,两个原因,一个是因为小鹏G3在去年的APS挑战项目中,获得了第一名,而在AEB项目中,却是得了一个零蛋,两者的差距十分的明显。
从传感器的配置来看,小鹏G3的传感器十分丰富,12个超声波传感器、4个车身摄像头、1个前向摄像头、3个毫米波传感器。
依托丰富的传感器以及比较先进的算法,小鹏G3基本已经达到了L2.5的水平,按理最基础的AEB表现应该不会这么差,营哥对此也是感到有点好奇。
今年参赛的小鹏G3虽然也是2019款,但经过多次的OTA升级后,小鹏G3又会有怎样的一种表现,我们拭目以待吧。
蔚来ES8
又是新势力,又是新势力!大家也别怪营哥总把新势力拿来和大家说,没有办法,谁让它们在智能化这方面的确有着比较大的优势呢。
蔚来汽车作为国内智能汽车的代表,在感知系统方案中,有1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器,以及1个驾驶状态检测摄像头。自动驾驶芯片则采用了最新的Mobileye EyeQ4
而AEB和APS作为最基本的ADAS功能,蔚来ES8自然是都有搭载,而且蔚来ES8自动泊车的视频已经在网上流出了。
不过营哥这里先卖一个关子,大家可以先猜测一下蔚来ES8在挑战赛上的表现会如何。
特斯拉Model X
其实去年Model X也参赛了,但是成绩十分的差,AEB和APS两个项目都栽了跟头,可谓是让一众观众大吃一惊。
要知道特斯拉身上色彩最浓烈的标签就是智能化,这种表现完全就是有负盛名嘛。
我们从特斯拉所搭载的传感器来看,还是非常丰富的,包括一个前视3目摄像头、5个环视摄像头,1个毫米波雷达外加12个超声波雷达,核心软件算法更是不用说,妥妥的行业前列。
上次挑战赛失利到底是水土不服还是真就那样,今年特斯拉会告诉我们答案的。
写在最后:
以上就是营哥为大家找的此次i-VISTA自动驾驶挑战赛上的热点车型了,营哥也知道大家都已经迫不及待的等待着挑战赛的开始,9月12日,锁定智车营账号,营哥会为大家带来一手的赛事资讯。
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