系统也夜盲？AEB在晚上还能识别行人吗？

前方碰撞预警、自动紧急制动这些辅助安全配置正被越来越多的车型所采用。并且，较新版本的这些配置大多还整合了行人识别功能。也就是说，在车辆探测到有行人横穿马路并且有与之发生碰撞的危险时，系统会发出警告，必要时自动采取紧急制动措施，以避免碰撞或将碰撞的损害尽可能降低。

理论虽然如此，那实际效果怎么样呢？IIHS（美国公路安全保险协会）近期对一些带有行人识别功能的自动紧急制动（AEB）的车辆进行了测试，发现系统虽然能在光照良好的情况下起到降低事故严重程度的作用，但在一些特定情况下，比如夜间没有路灯的情况，大多车辆的行人识别AEB系统无法发挥应有的作用，有的结果甚至和没有装备对应系统的车辆并无差别。

IIHS对8款小型SUV进行了行人“鬼探头”的白天/夜间对比测试，它们分别是2019款斯巴鲁森林人、2019款沃尔沃XC40、2020款本田CR-V、2020款现代Venue、2021款雪佛兰创界、2021款福特Bronco Sport、2021款丰田C-HR、2022款大众Taos（以上车型均为北美市场版本，配置不等同于中国市场版本）。

为什么选这些车？因为这些车型的AEB系统涵盖了不同类别的硬件探测设备，有基于单摄像头、双摄像头、摄像头+雷达、雷达的类型。

其中，大众Taos测试车的AEB仅依靠雷达，没有装备摄像头。因此，Taos的测试结果基本没有受到光照条件影响。但是Taos在白天的测试结果是所有车型中最差的。

夜间AEB表现最好的是丰田C-HR，在开启远光灯的情况下，夜间AEB遇见行人“鬼探头”时发挥的制动效果与白天相差小于10%，且在仅开启近光灯的情况下（包括低配大灯和高配大灯），差别也相对较小。福特Bronco Sport在夜间表现仅次于C-HR。这两款车的AEB都是基于摄像头+雷达的硬件配置方案。

AEB系统仅依靠摄像头的斯巴鲁森林人和雪佛兰创界的表现相似，在仅开启近光灯的情况下，系统反应大幅度慢于白天或开启远光灯的夜间。这一点不难理解，没有强大红外能力加持的摄像头就像人眼一样，在光照弱的情况下辨识度受限。

令人惊讶的是装备摄像头+雷达的AEB的沃尔沃XC40，尽管白天表现良好，但在夜间仅开启近光灯的情况下，AEB几乎失效。相似硬件配置的本田CR-V在夜间表现也不尽如人意。

IIHS的报告还指出，测试并没有体现车辆的大灯配置与AEB的夜间表现存在任何清晰的关联，因为装备低配大灯的丰田C-HR的夜间表现完胜于大灯配置更好的CR-V和XC40。

那么，测试AEB在夜间的效果究竟有多重要？IIHS研究副主席Jessica Cicchino称，3/4的行人死亡事故发生在夜间光照不好的情况下。并且，在他们此前对于真实行人事故的分析中发现，尽管带有行人侦测的AEB系统在白天和人工光照良好的黄昏及夜晚分别可以降低32%和33%的行人撞击事故发生几率，但在夜间光照不足的情况下，有没有装备AEB在事故率方面没有区别。因此，IIHS才将夜间AEB的工作效果纳入测试范围。

相信这些测试能督促厂商更好地完善AEB系统及其行人识别功能。当然，作为驾驶者来说，不能指望辅助系统去避免事故，谨慎驾驶始终是最核心的安全要素。