自动变速箱是怎么知道汽车在爬坡，从而自动降档呢？

爬坡时如果动力不足就要降档，对于手动挡来说这全凭司机判断。那么你知道自动变速箱是如何知道汽车在爬坡从而自动降挡的吗？

有人说汽车上有坡度传感器，其实这个说法并不靠谱。因为自动变速箱刚问世的时候微电子技术根本没有如今这么发达，那时候的自动变速箱是纯机械控制的，自然也就不会有什么传感器帮助变速箱判断是否上坡了。

其实不管是自动变速箱还是手动变速箱，换挡的依据其实就两个：油门深度和车速。

可能有人会说：不对吧？不是还要考虑发动机转速吗？其实发动机转速在换挡决策里并不是起决定性作用的，不信你可以看那些手动挡司机有几个是看着转速表换挡的？

因为发动机在相同转速下输出的动力是有可能不同的，比如你空挡踩到3000转和用3000转行驶，发动机输出的动力肯定是不同的。而油门开度直接控制着进气量，可以更准确地反应发动机动力状况。

比如你温柔驾驶的时候肯定是1挡起步，缓踩油门，而且车速稍微提起来就可以升2挡了。但是你快速起步的时候就要把油门踩到底，用1挡跑到断油才开始升2挡。还有爬坡，爬坡的时候动力不足，踩油门车速不但不升反而越来越低，这时候你就知道要降挡了。其实仔细分析的话以上几种换挡决策都是以车速和油门为参考的。

如果把换挡决策与车速、油门深度完全联系起来，那么就可以得到上面这张图：变速箱换挡曲线图。你可以理解为工程师开着车测试了无数遍，把任何车速和油门深度下的挡位对应关系都设计好了，只要你知道车速多少，油门深度多少，那么就可以在图中找到应该挂几挡最合适。

自动变速箱分两种，一种是纯机械液压式自动变速箱，没任何电子系统参与，全靠液压系统控制着自动换挡。另一种是电子液压式自动变速箱，由电子系统控制着液压系统进行换挡。

如今我们的爱车用的都是电子液压式自动变速箱，里面有各种传感器和控制电脑，工程师只需要换挡曲线图输入电脑里，变速箱在工作的时候就可以根据油门踏板传感器和车速传感器的信号从图中自动查找到最佳的匹配挡位从而控制换挡了。

比如司机开车以50公里/小时的速度行驶，油门踩了30%，挂在5挡。然后遇到上坡了，由于阻力增加，驱动力不够，车速开始下降，当车速下降到38公里/小时的时候刚好遇到红色的降档曲线，于是变速箱就触发了降挡操作，变速箱就会降到4挡。如果爬完坡后车速逐渐提升，那么在车速遇到绿色升挡曲线时变速箱就会再次触发升挡操作。

如今的车都是电子液压式自动变速箱，所以想要实现以上功能要容易得多，只需要对电脑程序进行设定即可。

但是早些年电子技术并不发达，那时候的自动变速箱上面可没有什么电子传感器之类的东西，完全就靠纯机械的零件在运转，这个控制原理就更加巧妙了。工程师们还是以换挡曲线为基准，通过复杂的液压系统实现了油门、车速、挡位的对应关系。

在机械液压自动变速箱上，油门踏板连着一个液压阀，叫做节气门阀。变速箱输出轴上也连着一个液压阀，叫做速控阀。踩油门时节气门阀的输出油压会升高，车速提升的时候速控阀的油压会升高。

这两个液压阀输出的油压进入一个叫做换挡阀的液压阀中，换挡阀上有两个出口，一个通往升挡阀，另一个通往降挡阀。如果油门踩得多但车速没有提升，说明需要降挡，此时节气门油压大于车速油压，换挡阀的阀芯就会向右移动，高压油液从出口B流出，进入降挡阀，变速箱就会降挡了。如果油门不动，车速越来越快，说明汽车加速良好，车速达到一定程度后就要升档了。这时候节气门油压不变，速控油压越来越高，最终推动换挡阀的阀芯向左移动，高压油液从出口A流出，进入升挡阀，变速箱就会升挡了。

不得不说，早期的自动变速箱仅靠液压系统的配合就能完成自动切换挡位，这绝对算得上是让人拍案叫绝的设计。但是从控制精度和效率上来说，还是当代的电子液压自动变速箱更有优势。