不止舱驾一体，更能一芯多用，首款跨域融合芯片方案完成功能验证

897浏览 2023-11-16 IP属地: 北京

业内首个跨域计算芯片平台武当C1200流片完成，助推行业发展变革。

作者 | 明成

编辑 | Juice

广州车展开幕在即，各车企都公布了展出阵容，“自动驾驶”这一配置好像在车展中成为了标准配置。

而在智能驾驶解决方案之中，作为核心的计算芯片则是其中最重要的发展引擎。目前英伟达、黑芝麻等厂商都推出了自己的自动驾驶域控制芯片。

但是，目前车企都在“卷”智能驾驶解决方案的背景下，为了进一步降低成本和增强协同，跨域融合的概念开始显现。

目前，提出跨域融合的方案的企业较少，目前已有部分厂商公布了一些两域融合方案，如“舱泊一体”方案可在单个芯片上实现智能座舱、360环视和泊车功能的融合；“行泊一体”方案可实现辅助驾驶和记忆泊车等自动驾驶功能。

真正能跨多功能域的方案有英伟达的Thor芯片，该芯片目前处在设计阶段，距离量产还有很远的距离，而且其定位也偏向高端市场，在国内车企“卷”智能驾驶解决方案低价上车的战争中可能也没有太大优势。

而国内黑芝麻智能则在今年4月发布了行业首款跨域计算芯片“武当系列C1200”，在覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求同时，还能以单芯片、高性价比实现NOA功能。现在该芯片已经完成流片，并完成了功能验证，可以为客户提供样片。

那么，这一业内首款跨域计算芯片出现又有什么意义？能实现什么功能？又是怎样做到的呢？

01.

分布式架构成历史融合域成发展趋势

早期分布式的电子电气架构下，每个ECU通常只负责控制一个单一的功能单元，彼此独立，分别控制着发动机、刹车、车门等部件。而随着整车电子电气产品应用的增加，ECU的数量从几十个快速增加到100多个ECU数量越多，这使得整车成本较高（线束长、芯片多、自动化装配水平低等），且存在算力浪费等问题。

现在，分布式的电子电气架构已不能适应汽车智能化的进一步进化，高度集成（少量高性能处理器成为汽车“大脑”，新的电子电器架构为“神经”和“血管”，控制汽车所有电子元器件和传感器）成为汽车电子电气架构发展的方向。

博世将电子电气架构路线图分为六个阶段，给汽车电子电器架构发展绘制了一张较为清晰的发展蓝图。

▲电子电气架构发展图

目前，部分车企已经将汽车电子电器架构推进到了集中化阶段，实现了动力域、座舱域、自动驾驶域等功能域的域控。这大大减少了整车的线束数量，同时也减少了整车的芯片使用数量，使得汽车的整车成本有一定下降。

而现在，为了进一步降低成本同时增强整车协同，跨域融合成为了汽车电子电气架构发展的新趋势。

作为电子电气架构的核心，计算芯片是其中最重要的发展引擎。在部分厂商在规划下一代跨域融合芯片产品的时候，黑芝麻智能在今年4月份发布了业内首个跨域计算芯片平台——武当C1200，而且，目前该芯片现在已经完成功能验证，可以为客户提供样片。

▲武当C1200

武当C1200的出现，可以说是跨域计算芯片的一次率先实践，黑芝麻智能成为了行业的“先行者”。

那么，这个业内首个跨域计算芯片好在哪里？又能打通哪些汽车功能域呢？

02.

单芯片覆盖多域支持城市NOA

作为业内首款“智能汽车跨域计算芯片平台”，武当C1200可以单芯片覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求，具有多域融合的能力。这将减少高算力芯片上车的数量，缩减整车成本。

在各汽车厂商都在推送高速NOA的背景下，C1200可以仅靠单芯片实现NOA功能，在支持高速NOA基础上，更能通过其运行的业界最新的BEV感知算法和较强的综合算力助力城市NOA功能的落地。而且芯片还能同时实现APA泊车和3D全景体验，同时支持HPA和AVP高阶泊车功能。这让C1200完全实现了“行泊一体”。

而且，C1200还能通过C1200独立的计算子系统控制数字仪表和控制屏，实现自动驾驶场景重建等，还可以控制中控导航、声场音效，ARHUD以及游戏娱乐等信息娱乐系统，更能够实现DMS/OMS、舱内外智能监测和手势识别等多模交互等功能。智能座舱方面C1200也可以说是全覆盖了。

▲汽车功能域示意图

C1200实现的对驾驶域和座舱域的跨域控制，也让黑芝麻智能成为了市面上第一个能够提供“舱驾一体”高性能自动驾驶计算芯片的公司。

不止舱驾一体，武当C1200还能实现对更多功能域的控制。C1200通过实时控制子系统，视觉处理子系统和外设接口的内部联动，能帮助实现智能大灯的场景交互以及智能控制等功能；车辆数据管理和计算也能够集成于C1200，可以实现电子电气架构下的数据交互、车身底盘数据计算、对整车数据进行安全管理，以及抽象实现SOA服务等；甚至最新的CMS（电子后视镜）系统也能够被集成在C1200之中。

单片芯片可覆盖自动驾驶、智能座舱、车身等多个功能域让武当C1200芯片成为了真正意义上的跨域计算芯片，可以说是“业内首个”了。而且其打通的功能域也能够更好地协同，降低厂商OTA升级的难度。

此外，在安全性上，武当C1200计算芯片实现了硬隔离独立计算子系统，独立渲染，独立显示，满足仪表控制屏的快速启动和高安全性的要求。C1200更是业内首款通过ISO26262ASIL-D产品认证的车规跨域芯片，双标准背书芯片安全性。

单芯片跨多功能域还能保障安全性，这不禁让人疑虑，武当C1200是如何做到的呢？

03.

多项独有技术加持助推行业发展变革

武当C1200采用了7nm制程，使用支持锁步的车规级高性能CPU核A78AE（性能高达150KDMIPS），和车规级高性能GPU核G78AE，能够提供强大的通用计算和通用渲染算力；同时，MCU算力可达32KDIPMS，又达到了“行业领先”。

黑芝麻智能自研的DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎让芯片能够完美支持NOA场景，芯片还内置了成熟高性能的Audio DSP模块和每秒在线处理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模块；能同时处理大于12路高清摄像头的输入，支持高速率的MIPI；

外设方面，C1200支持处理多路CAN数据的接入和转发，支持以太网接口并支持所有常用的显示接口格式，支持多屏输出，多路4K能力；支持双通道的LPDDR5内存颗粒，可满足跨域融合后的带宽需要。

技术之外，武当C1200的出现也对行业有一定意义。

一是跨域计算芯片平台，顺应了汽车电子电气架构的发展趋势，高集成将提升车企OTA能力和速度，助力实现真正的软件定义汽车。

分布式架构的ECU来自不同供应商，有着不同的嵌入式软件和底层代码，软件生态复杂，OEM无法自主进行整车维护，更无法实现OTA。而Tier1更新ECM的周期和新车型的研发周期相匹配，一般为2-3年。而实现域集中的车企能够实现快速的OTA升级，软件更新频率可以达到几个月一次。在汽车功能越来越多的今天，这可以明显提升用户的体验。

而更加集中的跨域融合平台可以进一步降低车企OTA的难度，让车辆功能持续快速更新，保持较为先进的状态。这同时也让车企能够更加接近“软件定义汽车”的目标。

二是在车企力推L2的背景下，单芯片NOA和跨域计算可以减少芯片上车数量，从而进一步降低整车成本。据悉，武当C1200方案能帮助车企在每辆车上节省千元成本，未来可能会助力L2+智驾功能在15万左右车型的落地，辅助驾驶功能搭载率将进一步提升。