根据国际机器人联合会的报告，全球有一半的机器人用于焊接。使用六轴机器人，装配工人能够更高效、更快速、更一致、更安全地焊接零件。
近年来，焊接机器人的性能有了显著提升，而且它们的使用更加便捷，部署成本也更低。曾经只被汽车原始设备制造商和其他大型制造商使用的技术，现在已经在中小企业中得到广泛应用。
在汽车行业的需求推动下，激光焊接成为六轴机器人发展最快的应用之一。与传统的点焊工艺不同，激光焊接可以实现两块钢板的分子结合，极大地提高了车身的结合精度。
此外，激光焊接的特点包括焊接工件变形小、几乎无连接间隙、焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法更高。通过电子计算机处理，可针对不同的焊接对象和要求，实现焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，并通过反馈控制调节焊接工艺参数，实现自动化激光焊接。这有效地解决了汽车制造商面临的减轻车辆重量、提高车身精度和强度等压力。
机器人激光焊接示意
焊接机器人的激光加工是利用聚焦的激光束作为热源照射工件，使金属或非金属工件熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。从本质上讲，激光加工是激光与不透明物质相互作用的过程，在微观层面上是一个量子过程，在宏观层面上则表现为反射、吸收、加热、熔化、气化等现象。
在不同功率密度的激光束照射下，材料表面区域会发生各种变化，如表面温度升高、熔化、气化、形成小孔以及产生光致等离子体等。
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