端到端来到商用车，自动驾驶卡车驶至商用临界点

自动驾驶卡车的临界点时刻来了吗？已经不会太久了。

文丨智驾网 王欣

中国商用车ADAS市场进入全新的升级周期了吗？

“经过多年智能驾驶产业化积累，据我们的行业观察，商用车自动驾驶和乘用车有很多本质的区别，这也使得两个细分市场发展至今，其产品定义、价值落脚点和商业模式都逐步分化和差异化，意味着如果我们想更好地保持细分市场竞争力，已经有必要成立一个专属的、更聚焦的品牌来进行针对性的服务。”

“经过几年的市场演进和出清，商用车自动驾驶的价值路径更加清晰了，一方面，基础安全法规正在推动AEBs强标；另一方面，商用车运营属性带来降本增效的直接需求，利于NOA产品在干线物流等场景的商业落地。”MAXIEYE合伙人、阡途品牌主理人杨腾飞向智驾网如是说道。

当营运车辆的安全监管不断强化，主机厂对商用车智能化程度要求不断提高。

如果，以NOA为代表的高阶智驾，考量的更多是在车辆运动条件下，如何更好的规避障碍物，并实现平稳的驾乘体验；那么，以AEB代表的主动安全功能，则需要更多考量“安全”刹停。

这也是商用车卡车当前最大的痛点和挑战。

公开数据显示，我国重卡的保有量只占机动车市场的10%，但重大致死事故的占比却达到了50%。

在政策法规的强力推动下，重卡正在实现双预警和AEB等功能标配，这些功能可以在一定程度上帮助驾驶员，但距离完全的智能化升级，仍然不够。

这也给越来越多的智驾方案供应商开始在商用车卡车赛道弯道超车的机会。

01.

商用车卡车进入由技术驱动的时代

7月30日，智驾科技MAXIEYE宣布成立商用车智驾子品牌“阡途”。

具体来看，阡途商用车智驾解决方案包含阡途安行和阡途智卡，智驾科技将阡途安行定义为“Safety as a Service：安全即服务”，阡途智卡定义为“Benefits as a Service,：效益即服务”。

据智驾科技介绍，基于智能前视摄像头和毫米波雷达融合感知的硬件方案，阡途安行可支持AEB商用车增强版、LKA商用车增强版以及盲区监测等全功能，最大程度地降低事故发生的风险。

但从概率统计论的角度去讲，也并不能保证无一起安全事故的发生。

所以，智驾科技着重强调了“数据智能”。比如阡途安行的视频“黑匣子”，可以实现事故场景逐帧还原，调查事故和分析原因，同时支持驾驶员行为分析，商用车运营云上数据闭环等数字化管理方案。

事实上，卡车行业进行智能化升级并不是最近才提出的概念，重卡行业进行智能化的升级最早由政策驱动。

2020年9月1日，交通部《营运货车安全技术条件》正式落地。

根据要求，18吨以上且最高车速大于90km\h的载货汽车需要强制安装LDW（车道偏离预警）和FCW（前向碰撞预警）；2021年5月起，12吨以上且最高车速大于90km\h的牵引车、载货汽车需要强制安装AEB（自动紧急刹车）。

前装法规的落地催生了重卡主动安全赛道，而每年新增的重卡数量都超过了百万辆。从这点来看，重卡主动安全市场非常庞大。

但随着端到端、BEV算法各类新技术的涌现，重卡智能化时代正从由政策驱动的1.0时代转变到由技术和市场驱动的2.0时代。

02.

商用车卡车的二次增长曲线

无论是乘用车市场，还是重卡市场，所有技术的研发都是以量产落地为首要前提。

在全维安全的基础上，怎么保证大规模商用实现商业化，降本增效成了商用车卡车的时代命题。

中国每年大概有400多万台商用车新车的销量，据最新数据显示，2023年，我国社会物流总费用在中国GDP的占比比例达到14.4%。结合中国GDP的总值计算下来，运输产业有着万亿级的市场。

这是智驾科技成立的第八年，智驾科技创始人兼CEO周圣砚博士顺势在阡途品牌揭幕的发布会上总结了成绩单：“智驾科技在乘用车和商用车两大智能驾驶主流前装市场均已实现规模化量产出货，覆盖头部车企客户，在商用车率先实现了中国区市场领先的ADAS渗透率，量产客户覆盖解放，东风，重汽，福田，宇通等中国一线商用车企业。”

智驾科技此次发布的阡途智卡NOA，是面向干线物流等商用车运营场景提供的NOA高阶自动驾驶解决方案——最大核心需求点是省油和省心。

省油模式上，阡途智可实现全程速度规划，建立不同路段的推荐车速，引入了记忆建图能力，支持多次迭代更新路线数据，以寻求最佳节油路径。

相比传统的节油巡航功能，有更大的优势。同时支持海量驾驶策略数据学习。

该如何省心？

阡途智卡NOA继承了MAXIEYE青云BEV网络架构，实现了更加智慧的自动驾驶决策规划体验，据智驾科技所称，这是BEV新范式在商用车领域的首度应用。

去年11月，智驾科技发布了BEV平台架构-青云Hyperspace，一站式融合道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络。

青云BEV架构能够在前向150米，后向100米的范围内，实现横向5公分，纵向千分之一的感知精度；能够识别包括车流、道路方向类信息等100多种属性，满足轻地图领航的功能需求；通过加入时序信息，青云架构能够在遮挡场景中，最大化还原道路拓扑的完整性。

在规控方面，青云BEV架构已从规则算法已经转变到突进的带安全护栏的端到端网络。

杨腾飞向智驾网表示：“青云BEV架构网络已经升级，而是带安全护栏的端到端网络，基于规则算法为端到端做安全边界。”

目前，阡途智卡也在引入端到端算法的加持。

杨腾飞对此认为，端到端难点在于做到量产。“阡途继承青云架构，我们的优势，在于有一整套把端到端量产落地的体系和方法论。”

放眼至大洋彼岸的头部玩家，Waymo在经历一系列风波后，仍计划继续与戴姆勒合作开发无人驾驶卡车。

戴姆勒卡车公司作为全球主要的卡车制造商之一，对外表示公司预计在2025年-2030年期间营收将增长50%。

据不完全统计，今年无人驾驶领域公开已有超过20起重要投融资事件，披露的融资总金额超18亿元，自动驾驶企业呈现扎堆上市现象，自动驾驶卡车这一细分赛道尤其受资本青睐。

商用车自动驾驶进入拐点时刻了吗？或许还有一定的窗口期，但已经不会太久了。

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