极氪智驾起步虽不算早，但进步飞快。
3月18日，极氪在杭州举办千里浩瀚智驾发布会，展示其智驾功能的最新进展。极氪的智驾功能，将从NZP“全国都能开”，升级为“车位到车位”的无缝体验，驾驶者只需一次拨杆，便可完成整个智驾过程，中途无断点。极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，相关功能将于4月陆续开启大规模推送。
硬件层面，目前在售的极氪千里浩瀚智驾是千里浩瀚智驾H7级别方案，全系标配了两枚Orin-X芯片，以及激光雷达，配合视觉摄像头实现了车位到车位的功能。这也是行业内目前比较主流的硬件方案。
软件层面，极氪智驾大模型已完成了一段式端到端的技术架构升级，将感知、预测、决策和规划的全过程打包为一个整体。同时，还结合了MLM多模态大语言模型，可以将多模态信息输入给智驾系统，做到“听得懂”、“读得懂”，从而辅助智驾系统做出正确的决策。另外，数字先觉网络，可从人驾或智驾模式中积累时空记忆，提炼长期智驾经验，做到超视距的提前预判，提高通行效率，降低智驾风险。
同时，极氪还指出，其智驾模型在云端拥有达到了23.5 EFLOPS可调用算力，用于智驾模型的学习进阶与成长。750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆，以平均每天2亿公里以上的数据体量，为极氪智驾大模型提供基于真实工况的训练样本。
功能实现方面，极氪NZP此前已经实现了全国城市无图领航智驾功能，包括复杂的环岛、上下匝道、调头、可变车道、ETC等场景的体验，均有所提升。
而此次提升的环节主要集中在停车场的泊车体验方面，官方称之为“满血版车位到车位”。它可以自动识别停车场闸机抬杆，在多层地库中推理自身所处楼层，同时将车辆停到比自身车宽仅宽10cm的机械车位内。
车位到车位功能将支持用户记忆泊车路线，以及全国极充站所在的园区、写字楼和商场的地库，并覆盖极氪用户高频出行的商圈，让用户不需要提前学习记忆，第一次去就能停。同时，极氪将加速实现大模型对于停车场、园区等环境的无图自学习，预计在2025年内，实现不挑停车场，不用记路线，第一次就能用的车位到车位。
车位到车位功能还有一些细节的优化，支持目标车位附近寻找车位，兴趣点附近停车，以及泊车代驾充电功能（需要配合极氪自动插枪充电桩实现，预计第三季度将开启先锋测试）。
除了车位到车位功能，此次极氪还带来了G-AES功能，即通用障碍物连续自动避让，最高反应速度可达130km/h，识别宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，均可识别、避让，预计6月开始正式推送。
在千里浩瀚H7向上的硬件基础上，3月内预售、第二季度上市的最新旗舰车型领克900，将搭载全球首发的Thor芯片，同步实现G-AES、无图城市领航、满血版车位到车位等高阶智驾功能。
继续向上，更高配的千里浩瀚H9智驾硬件方案，定位为实现L3自动驾驶功能的方案。在现有感知硬件基础上，采用了5个激光雷达的布置方案，包括1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达（全固态），这也就意味着其激光雷达的感知视场也能达到360°。
智驾的域控制器也会升级为双Thor配置，算力达到惊人的1400TOPS，还实现了两块芯片之间零延时的通信效率。该域控制器同时还接入了吉利天地一体厘米级定位精度卫星定位功能。
与之相匹配的还有更高的数据带宽。基于ZEEA 3.0中央集中式数字架构开发，采用“千兆以太环网”，让端到端关键链路的响应速度提升50%。针对L3所需的双冗余备份要求，千里浩瀚H9实现了从中央计算大脑，到线控转向、数字化底盘，全链路的安全双备份。
极氪9X将会是千里浩瀚H9的首搭车型，并在即将到来的上海车展亮相。
极氪的智驾虽然起步较晚，但是追赶速度很快，目前已快速普及了行业主流的高阶智驾体验，且在智驾产品功能定义方面，有属于自己的洞察。而千里浩瀚H9的硬件基础，也非常严谨地满足了L3级智能驾驶定义的全部所需，是真正意义上有潜力实现L3级智能驾驶的软硬件组合，值得期待！
本文作者为踢车帮 温风
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