经过漫长的等待，5月18日丰田终于发布了全新一代Sienna，这是23年发展历程中的第四代产品，也将是2021年引入国产的第一款Sienna。
从外观来看，最新款的Sienna和最新款的汉兰达一样，设计上变得更有活力更加运动了，而且推出了LE、XLE、XSE、Platinum、Limited，档次由低到高，其中XSE还是最运动的型号。全新Sienna前脸的大嘴格栅颇有侵略感，然而相较于底盘较高的SUV，身为MPV的Sienna这么做带来的效果总是让人想起来一种动物——癞蛤蟆，趴在地上，脑门还有点增生，面相也并不友善，考虑到国人的审美接受能力，这套前脸被原版引入的可能会很小。
侧面和现款差别不大，主要是型面更具肌肉感，但是比例并没有明显变化，同样是修长车身、平直窗线以及两扇侧滑门，XSE还带有20寸熏黑轮毂，历史上头一遭。至于尾部，尾门的设计更具层次感，同时尾灯的造型也更加“神采飞扬”，这里的设计可以说相对和谐一些。
来到内饰，宽大的仪表台依旧是美式MPV的典型特征，不过中央控制区和中央扶手连为一体，这是明显的轿车化设计。分层式的设计和更加精致的用料，搭配上悬浮式9寸中控触屏和7寸彩显行车电脑，科技感也有一定的保证。
第二排可以看出带有可调腿托，同时座椅滑轨一直延伸到前排座椅身后，意味着可以将二排座椅推至最前腾出最大的行李箱空间。同时前排扶手也向后突出，带有储物格、杯架以及各式各样的电源接口，据悉丰田提供了7个USB接口，基本可以做到一人一个。
XSE内饰还采用了红色缝线，进一步凸显运动感。配置方面，基础配置就有8扬声器音响和无线Wi-Fi热点，织物座椅也能进行8向调节，高配则为12寸扬声器，并带有10寸HUD抬显和全景影像，电动座椅材质改为真皮或者人造革。此外，全系标配TSS 2.0驾驶辅助系统，可实现L2级自动驾驶。
动力方面，先期发布的是混动版本，由2.5L发动机和电机组成，综合功率181kW，百公里油耗约为7.2L，最大牵引重量为1588kg。驾驶模式有四种：EV，Normal，Eco和Sport，同时还将会提供E-Four四驱版本。当然，考虑到北美市场的需求，3.5L V6自然不会缺席，但是再考虑到国内的情况，很可能引入国产的就只有这个双擎版本了。
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