车东西
作者 | 克克
编辑 | 晓寒
车东西4月10日消息,据FutureCar报道,近日丰田携手Woven Core公司推出了一种新的L2自动驾驶系统,最先搭载这种系统的车型是雷克萨斯LS(参数|询价)系列轿车和丰田Mirai氢能源车。
这种名为Teammate Advanced Drive(TAD)的系统是Woven Core公司基于丰田的Mobility Teammate Drive(MTD)开发的,由摄像头、激光雷达、高精度地图和神经网络构成。除了一般的辅助驾驶功能外,它还拥有在高速公路上自动监测环境、操纵车辆行驶的能力。
不同于特斯拉崇尚的Full Self-Driving概念,丰田信奉的是人车互助和谐的原则。丰田表示,它们研发这套系统的核心目标是提升行车安全性,不管车辆是否具有完全自主驾驶能力。
丰田表示,新的TAD系统虽然还属于L2级自动驾驶系统,但传感器的运用比老系统更加先进合理
老L2自动驾驶系统的传感器包括4个环视摄像头、1个双目摄像头、1个远程毫米波雷达和4个对角近程雷达。
而新的TAD在此基础上增加了1个激光雷达、1个定位摄像头和1个远程摄像头。
凭借精明的硬件搭配,新系统的探测范围能够充分覆盖车辆周围区域,死角或盲区都比较有限。
红色为老系统原有探测范围,蓝色为新系统增加的探测范围
其中远程摄像头和激光雷达贡献颇大,二者的最大探测距离都达到了可观的250米。刷新速度也都不慢,达到了100毫秒/次。远距离摄像头还拥有2880×1860的高分辨率,能捕捉到清晰度较高的画面。
远距离摄像头实拍画面,高分辨率让理论探测距离250米之外的目标也能被AI系统识别
得益于更先进的软件系统,新的TAD系统可以做到老系统做不到的一些事情。除了常规L2自动驾驶系统都有的自适应巡航和提前刹车,TAD系统还可以实现主动加减速与转向。
诚然,老L2系统具备自适应巡航功能,自然也就能实现主动加减速。但这种主动加减速只是跟随前车加减速而加减速,而新系统能够做到根据路况主动进行加减速,不管前面有没有车。
因为新系统关注的不是前方车辆的速度,而是前方道路的曲率和坡度。遇到急转弯就减速,遇到上坡就加速。这样智能的新系统,让车辆在形状复杂、起伏不定的路面上也能安全行驶。
面对有着渐变曲率和坡度的复杂道路,TAD系统弄依然能够准确识别车道
新的TAD系统还有一项绝活让老系统没有的,那就是名为Redundant Estimation of Lane Parameters(以下简称RELP)的车道保持功能。
老系统的车道保持能力有时候可能很难充分发挥,比如道路上画的线因为掉漆或反光,很难被一般的辅助驾驶系准确、及时地识别。
而在新系统中,摄像头会监测其他车辆的运动轨迹并拍摄图像反馈给人工智能。人工智能系统通过学习其他车辆的车身姿态,便能判断出外界车辆会在哪种路径上行驶,然后引导自身车辆沿着类似路径行驶。这个过程全程无需人为介入。
再有高精度导航定位系统保驾护航,车辆在地面画线缺失的情况下一样可以不偏离车道。
RELP算法让辅助驾驶系统能够根据其他车辆运动轨迹推算出车道划线
TAD还有自动超车的能力。当前方车辆速度过低时,系统会通过仪表板提示驾驶者变道超车。当驾驶者通过转向信号灯允许超车请求后,系统还会再对车辆周围进行360度扫描。
如果系统监测到此时四周有来车或者路面变窄,便会延缓超车甚至主动减速,避免车辆因为与塔前抢占道路而发生碰撞。确认安全之后,系统才会执行超车指令。
系统询问驾驶者是否同意变道超车
其实,就算不经过人的同意,TAD系统照样能干净利落地完成超车。不过丰田认为,不管一种自动驾驶系统有多么独立自主,它的核心目标都是为人们提供舒适和便利,而不是凌驾于人类之上。执行一项指令之前,还是问过驾驶者为好。
如果说特斯拉Autopilot+FSD像一个雷厉风行的精干管家,那丰田的TAD就像一个任劳任怨的贤内助。不管你更喜欢哪个,它们都是你生活中的好帮手。
可以预见,各大车企硬件基础和软件调校的水平会越来越高,智能驾驶系统会进一步减轻驾驶者负担,行车安全也将得到进一步的保障。
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