当特斯拉有了思想，世界将变成怎样？

虽然马斯克立过不少Flag，但让他用上“我发誓”来形容的可没有几样。

甚至，刚刚在周末推送的FSD V9要算是独一个。

大家催得这么紧的理由，一方面是因为马斯克对于特斯拉完全自动驾驶的承诺已经跳票太久，久到大家觉得任何时候再跳票个“Two Weeks”都是正常不过的；

另一方面则是大家对马斯克描绘的全新纯视觉方案的FSD的向往程度实在太高，高到仿佛车辆即将在这次更新之后拥有同人类一样的行车智慧。

这两天，各种FSD V9的测试视频正在刷屏，对于它，我觉得不妨让自动驾驶再跑一会，毕竟各种极端的场景还没能都被遭遇到，而刚收到更新的车主往往也只会在兴奋之中把利好的内容放出来。我们不妨等到国内推送再做评价。

但随着FSD V9一起亮相的全新Mind of Car视图，倒是画如其名，第一次向我们切实描绘了，当前智能汽车心中，最清晰的世界。

从很久以前，人类就在好奇一个问题，究竟应该用怎样的方式，来还原自动驾驶车辆看到的一切。

今年4月28日，一段来自modernegrafikanstalt.com的视频在网络走红，这段视频将特斯拉虚拟化视图和FSD首次完全结合了起来，而这段视频引人注意的根本原因，在于这家网站的创始人是之前特斯拉的UI设计负责人。

5月16日，马斯克在推特上宣布，全新设计的UI将在六月底随着FSD V9到来。

7月6日，马斯克宣布，全新视图将被命名为“Mind of Car”。

7月10日，版本号为2021.4.18.12的特斯拉OTA开始推送，一瞬间，选装了FSD功能的特斯拉车辆眼中的世界，从之前的简单几何线条组成的生硬画框，一下子成为拥有细腻3D渲染的超真实世界，相信当时车主坐在车内见到界面更新的一刹那，感受到的震撼要远比这段文字强烈的多。

更多细节 

在意细节，是特斯拉之所以被视为一家伟大公司的观感要素。

特别是在软件方面对设计工作的重视，构成了特斯拉所拥有的科技感和高级感的基础。

颜色的运用构成了整个世界秩序的底层逻辑，道路的边界用红色表明，车辆行驶的方向沿着蓝色线条逐渐滚动，而道路上的真实边线，也会把自己的黄与白投射到图景当中。

而让特斯拉视觉感觉比其它系统能力更强的一点，是特斯拉加入了更多更细致的车辆3D模型，这次FSD V9又将车型做了更多一层的细分，类似小型轿车和大型轿车都有了自己模型，更不用说SUV和皮卡这种特殊型款。

而一直被视为是特斯拉魔咒之一的大型卡车横穿马路，也终于在这次的更新中得到彻底解决。

同时，一个丰富和生动的城市交通图景不应该只有车辆，无需赘述各种交通辅助线和道路标识的加入，一个充满人情味而又体现细节能力的是，全新视图中对猫、狗等宠物也有了具体的识别。

当然，这些，都在一张FSD V9识别了一个隔着车的人的图片前，成了玄学。

更多动态 

从很久很久之前开始，特斯拉虚拟化试图为人所称道的一点，就是它可以还原本车上所有的细节，你打开车门，屏幕上的车门也会打开，你踩下刹车，屏幕上的刹车灯也会点亮。

而到了V9时代，车主的意外，从其他人的刹车灯开始。

是的，Mind of Car视图中，当前视野中所有车辆的刹车灯也会被识别，而成为车辆判断其它车辆动态和意图的重要参照。

由于当下汽车款式众多，设计纷杂，昨晚上还出现了一场有趣的争论：FSD到底是能识别车辆的刹车灯还是仅仅是把所有停止状态的车都染上了红色刹车灯？

马斯克的一番话在今天终结了这些疑问，他表示，FSD确实可以开始识别周边车辆的灯光信息，在之后版本的更新中，还将可以识别警示灯光，警车/救护车的灯光甚至是人员手势。

甚至，音频也将成为FSD开始收集的信息，车辆鸣笛和警报器也会纳入感知体系。

所以，当红绿灯以更加立体的形式加入到视图中来的时候，你不要惊讶。

更大场景 

更丰富的感知，更多样的元素，都是为了支撑更宏大的场景。

FSD  V9的视图，试图看得更远，也是为了感知更远的世界。

在之前的技术文档中，已经透露出FSD V9在美国使用了和TomTom联合维护的地图数据，因此在绝大多数交叉路口的场景，FSD V9已经可以重塑出极其丰富的道路走向和细节。

而与很多系统更倾向于只渲染前后两排车辆状况不同，FSD V9试图识别更多的车辆，甚至通过判断车辆的移动走向而在视图中渲染更多的车辆。

在近日公布的图片中，最多的一张中甚至同时出现了26辆位置各异的车辆。

如果说最早的虚拟可视化视图让大家对于Autopilot的道路保持和循迹能力产生了信任的话，如今的Mind of Car，就是为了能够更多元和细致地还原整个城市的复杂交通图景，让大家对城市内的更高阶自动驾驶，产生基本信任。

就像下面动图中表示的一样，虚拟与现实的界线越模糊，虚拟征服现实的临界点，也就越近了。