当前位置 爱咖号首页 特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

莽画车 2125浏览 2022-02-25 IP属地: 未知

近日,大众汽车集团首席执行官表示

与特斯拉的选择有不同的看法

认为激光雷达是实现L3级自动驾驶的必要条件

并且提及到需要感知冗余

可能这些字都懂,但放一起就不会了

某度百科解释是这样的

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

那感知冗余应该解读为重复的感知

也就是说

激光雷达是做重复的工作

难道只是个备胎?

要知道目前多数车辆的方案

是使用毫米波雷达和摄像头

而激光雷达只用在较贵的车型上

因为激光雷达本身就比较贵

当然好处是感知力强

体现在距离和准确率等方面

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

其中

华为ADS负责人苏箐表示

激光雷达的备胎身份

只适用于自动驾驶的后融合方案

华为采用的前融合方案

并不存在谁是主角

谁是冗余备胎的说法

即前融先把所有感知数据融合

将结果汇总后再发到主处理器

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

华为的算法是前融合方案

那么后融合方案又有那些品牌呢?

其实很多品牌都是后融合方案

其中一个佼佼者就是

小鹏汽车

在很多场合何小鹏都说过

小鹏的方案是强视觉感知

激光雷达相对而言是辅助用的

视觉感知会是主导

相对而言摄像头会更加便宜

但强调算法和数据

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

目前人类所有的地面交通工具

是以人的眼睛和人类驾驶为导向

而激光雷达的存在

更多是解决一些难题

如雾天等视觉受限的情况

所以称之为感知冗余也并没问题

小鹏的后融方案

是每个传感器都拥有自己的感知算法

然后将每个感知结果

直接发到处理器

最后处理器将这些结果进行融合

所以需要更加强大的融合算法

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

目前小鹏的辅助驾驶系统

是处于领先行列的

而激光雷达阵列之外

特斯拉就显得比较特立独行

纯视觉方案

对于影像算法要求则更高了

极端天气下可能导致无法使用

特斯拉不爱,大众集团支持,激光雷达的融合方式也有分高低?

当然目前智能辅助驾驶实用性

特斯拉的实力还是处于第一梯队的

对于普通消费者而言

什么选择方案不重要

重要的是谁的实用性更强

安全性更高

一切都需要以产品功能为导向

也就是好用的产品

就能称为好产品

不必看什么方案

 
相关推荐
莽画车 1.1万粉丝    471作品 关注 用漫画的形式给各位读者分享关于汽车的一些趣事。
推荐作者
AM车镜 关注
AM车镜是中国汽车行业具有影响力的资讯提供者。
予墨Auto 关注
跟我们一起慢慢懂车!
晓生说车 关注
晓生说车,与你一起畅聊汽车!
汽车匠人 关注
寻求在互联网时代用匠心精神
未来车事 关注
孤独与世界与诗
鳌拜Who驾 关注
一起和幽默的鳌拜,体验汽车的乐趣人生
海阔试车 关注
汽车圈里摸爬滚打,一起聊聊汽车的那点事
旅行体质 关注
我将持续更新我近几年在全世界各地旅行的见闻,有视频有图文!
全部爱咖号