自上市以来，汉家族已经完成了18次OTA。在车型上市三周年之际，比亚迪将按照惯例奉上一次较大的升级。本次OTA包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、iTAC智能扭矩控制系统、场景模式、UWB数字钥匙、手机遗忘提醒等众多功能。预计从9月中旬开始，不同版本车主将陆续收到此次推送。
根据车型版本的硬件基础不同，可以通过OTA获得的新功能也不尽相同。以最受关注的云辇-C系统为例，2022款旗舰型、四驱创世版、千山翠限量版，2023款冠军版、战神版等带有Disus—c系统的车型都将获得免费升级。在有广东秋名山之称的南昆山路段，我们有幸抢先体验到经过升级的汉DM-p战神版车型。这里正是云辇C智能车身控制系统的用武之地。
云辇-C的实际效果怎么样？
在完成OTA之后，车机车辆设置-智能底盘页面会出现云辇-C模式的控制界面。云辇-C模式有舒适和运动两挡可选。舒适控制功能有强、中、弱三挡可选。
坦白讲，如果想在山路中准确感知到这套系统，需要丰富的试驾经验和敏锐的车感。比较直观的印象是，在iTAC智能扭矩控制系统的帮助下，开启云辇-C运动模式之后，车辆在弯道中的表现会给人以更充足的信心，底盘更扎实，出弯时可以更早给油。
在酒店内的鹅卵石路和连续减速带路段，云辇-C的效果会更明显一些。舒适模式会使鹅卵石带来的高频震动有所减弱，而压过减速带时，舒适模式下底盘明显更软，但得益于可变阻尼减震器的迅速响应，柔软的滤震效果并不会带来更多余震。
厂家公布的场地和台架测试数据能更准确反应云辇-C系统的作用。对比被动悬架的车型，使用云辇-C系统的车型在输入脉冲10~20赫兹的四柱台架测试中隔振率可以达到96%；全油门加速测试中，俯仰角度可以减小9.36%，刹停测试中，俯仰角度减小40.91%，俯仰角速度减小28.3%；65公里/小时的绕桩测试中，方向盘转向角度峰值从40.04度下降到了36.23度，100公里/小时双移线测试中，车身侧倾角速度从19.88度/秒减小到了11.99度/秒。
所有这些数据，都意味着舒适性和稳定性的显著提升。
云辇-C的工作原理是什么？
云辇-C的工作原理可以从感知、决策、执行三个层面进行解释。首先，电控可变阻尼减震器作为最终的执行机构，是整套系统的硬件基础。这也是为什么必须要带Disus—c系统的车可以升级至云辇-C，而只有FSD减震器的车型不行。
与传统CDC减震器类似，比亚迪自研的这款可变阻尼减震器，通过电磁阀控制减震器腔体之间的通道大小，从而改变减震液流动阻力，最终达到改变减震器阻尼的效果。简单地说，刹车时增大前减震阻尼，加速时增大后减震阻尼，就可以抑制纵向的俯仰；转弯时增加外侧减震器阻尼，就可以抑制车辆的侧倾。当然，实际情况要比这复杂得多。发挥决策作用的，是来自比亚迪云辇智算中心的算法。
而决策的基础，是遍布全车的数十个传感器所采集的大量各方面数据。通过这些数据可以感知到驾驶者的意图、路面情况和车辆状态。比如，通过方向盘转角、制动/加速踏板等信号，可以判断出驾驶风格，预测整车运动状态。而加速度、高度传感器及惯性测量单元等，可以监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。
电动化在为中国品牌绕开发动机、变速箱技术壁垒的同时，也在其他方面带来了更多机会。云辇系统在垂直方向控制技术领域实现突破就是一个典型例子。一方面，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了更多感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。
撰文丨何樵
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