汽车的制动性能无疑是汽车最重要的主动安全性能之一，它的作用是让汽车按照驾驶员的意志减速直至停车。根据功能的不同，汽车的制动系统又可以分为行车制动系统、驻车制动系统以及辅助（紧急）制动系统；根据结构型式的不同，可以分为鼓式制动和盘式制动两种类型；根据制动介质的不同，分为液压制动系统和气压制动系统两种类型。一般在小型乘用车上使用液压盘式制动，而在中大型卡车及客车上一般使用气压鼓式制动。我们不能简单的用好或者坏来评价它们，虽然液压盘式制动反应快、散热性好，但是它的制动力不如气压鼓式大，所以在载重量很大的卡车或客车上还是更多的使用气压鼓式制动器。

评价一辆车制动效能的优劣的三个参数是：制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性。对于普通的乘用车来说，一般使用制动距离来衡量汽车的制动性能。但是对于中大型卡车或者客车来说，制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性也是非常重要的指标，很多车在年检时最常遇到的不合格项目就是制动不均衡性，其实就是指汽车两侧的车轮制动力不平衡，汽车在制动时会发生跑偏的现象。汽车的整个制动过程如下图，可以分为驾驶员反应时间、制动机构反应时间、制动力增长时间、 制动器作用时间、持续制动时间以及制动解除时间这六个阶段。

现行的《机动车安全技术检验项目和方法》是于2015年开始施行的GB21861-2014国家强制标准。在其中对机动车的制动性能有非常明确的检验项目和检验标准，检验项目分为空载制动和驻车制动，对于三轴以上的车型还要检验加载制动，对于制动系统反应时间、制动效能恒定性、制动阻滞力等不做检测。检验仪器一般是滚筒式或滑板式制动力检测仪，检验的标准是：单轴制动力和不得小于轴重的60%，整车制动力和不得小于汽车整备质量的60%，驻车制动力不得小于汽车整备质量的20%，一轴（转向轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于20%，二轴、三轴（驱动及负重轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于24%。下面以一些实例来说明这些参数的含义。

1、轴重：也叫轴荷，就是轴上的负荷，可以理解为轴上承担车身的重量。把所有轴的轴荷加在一起就是汽车的整备质量。比如一轴的轴荷是2829kg，二轴的轴荷是6244kg，那么这辆车的整备质量就是2829+6244=9073kg。

2、车轮制动力及制动力和：这里的车轮制动力是指每一个车轮在制动过程中产生的最大制动力，这个最大制动力并不一定是同时产生的。每一个车轴上左右两个车轮的最大制动力加在一起与这个车轴的轴荷之比就是这个车轴制动力和，所有车轮的最大制动力加在一起与汽车整备质量之比就是整车制动力和。它们必须满足相关的标准。制动力和又叫做制动率。

比如某辆车，一轴左轮制动力是1017kgf，一轴右轮制动力是960kgf，二轴左轮制动力是1698kgf，二轴右轮制动力是1604kgf。计算该车制动力和：

一轴的制动力和：（1017+960）/2829=69%﹥60%，合格；

二轴的制动力和：（1698+1604）/6244=53%﹤60%，不合格；

整车制动力和：（1017+960+1698+1604）/（2829+6244）=58%，不合格。

由于该车的二轴制动力和与整车制动力和不合格，所以该车的制动力判定为不合格。从检测数据可以看出，它的制动力不合格主要是由于二轴制动力过小造成的，所以我们就要重点修理二轴的制动管路及制动器。首先检查二轴的制动管路是否有泄漏的部位，如果有要及时处理；然后检查刹车总泵通往二轴的制动压力是否正常，如果明显感觉制动压力过低，可能是刹车总泵故障或者二轴制动储气筒气压不足，这就要分别处理了；如果制动管路故障处理完毕，仍然感觉制动力过小，就要拆解车轮制动器了，一般来说都是刹车片或者刹车盆磨损过大、导致二者摩擦面积过小导致的，需要更换刹车片及刹车盆。

3、驻车制动力及驻车制动力和：驻车制动力是指汽车拉起手刹车后在车轮上产生的制动力，驻车制动力和是指左右轮最大驻车制动力之和与汽车整备质量之比。按照相关标准，驻车制动力和不得小于20%。

比如某辆车，左后轮驻车制动力是1110kgf，右后轮驻车制动力是949kgf，汽车整备质量是11514kg，那么该车的驻车制动力和就是：

（1110+949）/11514=18%﹤20%，不合格。

现在的中大型卡车及客车一般都使用强力弹簧制动分泵兼做驻车制动，驻车制动力也是由两个后轮产生的。所以驻车制动力不合格一般都是由两个后轮制动器制动力不合格造成的，一般情况下都需要检修两个后轮的车辆制动器。此外，强力弹簧制动分泵内部弹簧折断、手刹车开关故障、手刹车继动阀故障等，也会造成强力弹簧制动分泵不能完全弹出，导致制动力过小，这种情况下就需要检修相关的管路及阀件。还有些车型采用的是中央驻车制动系统，它如果制动力不合格，一般是由于刹车片和刹车盆接触面不好导致的，需要拆解修复。

4、制动不平衡率：所谓的制动力不平衡率也叫做左右车轮制动力不均衡性，是指制动力增长过程中，左右轮制动力差的最大值，与制动全过程中测得的该轴左右轮最大制动力之比。一般要求一轴（转向轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于20%，二轴、三轴（驱动及负重轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于24%。

比如某辆车一轴左轮制动力是1312kgf，一轴右轮制动力是858kgf，二轴左轮制动力是2360kgf，二轴右轮制动力是2505kgf。计算可知该车的一轴制动不平衡率为35.6%，不合格；二轴的制动不平衡率为17.3%，合格。

需要注意的是，最大制动力差并不是在左右车轮同时出现最大制动力的时候出现的，而是在制动力上升的过程中出现的，所以它的计算并不是简单的加减乘除，而是由检测设备自动计算。

导致左右车轮制动力不均衡的主要原因是左右车轮制动力差异过大或者制动反应时间不同步，比如说一侧车轮制动器都是新的，而另一侧是旧的，二者的制动力就可能有很大的差异，制动不平衡率就会不合格；还有就是左右车轮制动分泵性能上的差异，导致制动反应时间差异过大；此外，蹄铁轴锈蚀也会导致左右车轮制动力不平衡。

此外，对于多轴卡车，还要检测它的加载制动率和制动不平衡率。它的检测方法是给被检测的车轴施加载荷，模拟实际驾驶情况下的汽车制动力。它可以更精准的检测汽车的制动力，更贴合实际驾驶状态。一般只对半挂车或者四桥单车进行检测，只检测第二桥和第三桥，具体的参数是第二桥加载制动率大于50%，制动不平衡率小于10%；第三桥加载制动率大于50%，制动不平衡率小于30%。导致它不合格的原因与上述类似，都是由于车轮制动器制动力不足导致的。

总体来说，中大型卡车或者客车制动力检测一次性合格是非常困难的，这主要是因为很多时候，检测线是定量测试，具体每一个车轮的制动力都会测试出来，然后根据相关标准判定是否合格；而我们自己驾驶车辆时，更多的是一种感性认知，很多时候感觉汽车的刹车性能良好，但是一上检测线就不合格。还有些人在检车之前做了四轮制动系统保养，把刹车片和刹车盆都换成新的，但是仍然不合格，这主要是因为新更换的刹车片和刹车盆由于表面有毛刺，刚开始接触面并不好，需要磨合一段时间之后才能达到最佳的制动效果（接触面75%以上）。