发动机怠速抖动过大是我们最常遇到的故障之一，属于汽车的高发故障。发动机怠速时有轻微的抖动是很正常的，任何发动机都会有这样的现象，只是比较高端的发动机怠速抖动比较轻微，我们几乎感觉不到；而普通的家用车怠速抖动我们都可以感觉到，正常情况下不会影响我们的驾驶和乘坐感受，只有发动机的怠速抖动过大才能算是故障。一般来说，发动机的缸数越多，发动机怠速抖动越轻微，而直列六缸发动机由于结构上能自动的平衡振动，所以它的平顺性最好；而现在使用日渐广泛的三缸发动机，自身的平顺性是极差的，需要设计平衡机构才能维持正常运转。
如果我们坐在车里能明显的感觉到汽车在振动，手扶方向盘感觉振手，转速表指针上下跳动，或者打开发动机舱盖能明显的看到发动机在抖动，就说明发动机怠速抖动过大了。此时我们用发动机故障诊断仪查看发动机数据流，可以看到发动机转速值是忽高忽低的，正常情况下发动机转速上下跳动不会超过30转/分钟，如果这个数值超过了50转/分钟，就可以判断为发动机怠速抖动过大。
导致发动机怠速抖动过大的原因很多，大致可以分为冷车怠速抖动和热车怠速抖动两种情况。一般汽车在冷车刚刚启动时抖动略大是正常的，因为这时燃油雾化不好，混合气不均匀，达不到理想的燃烧状态，各气缸工作不均匀，所以发动机就会抖动。当发动机达到正常温度后就正常了。如果汽车在冷车时不易启动并且启动后抖动严重，一般是由于发动机积碳过多引起的。
如果发动机达到正常的工作温度后，仍然抖动严重，那原因就非常多了。比如发动机机械故障导致的气门关闭不严、各气缸缸压不同等；空气供给系统中的节气门脏污或节气门损坏；燃油供给系统压力过低或波动较大，喷油器积碳严重等；点火系统火花塞积碳严重或电极烧蚀，或单缸高压线圈损坏等引发缺缸故障；发动机机脚垫损坏；等等。
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