长安汽车的APA自动泊车系统经过这些年的发展，已经变得有模有样了，从最初的需要驾驶员换挡和控制车速，到现在的用车钥匙或者手机就能完成一键泊车。

但长安汽车并没有满足于此，更超前的APA自动泊车系统已经蓄势待发了。

4月23日，纵目科技宣布获得重庆长安汽车股份有限公司多款车型的APA6.0平台量产项目，双方进一步深化战略合作并联合开发新一代的智能泊车系统。

纵目科技将为长安提供包括控制器，环视摄像头和超声波传感器的泊车系统总成，该平台生命周期订单预计超过10亿元。

梳理一下三个关键词，我们挨个分析：长安汽车、APA6.0系统、纵目科技。

长安汽车的APA研发之路

长安汽车的APA自动泊车研发之路，最早可以追溯到2015年，在当年的重庆车展上，长安汽车发布了长安智能化汽车【654战略】。

【654战略】的内涵是要搭建6大平台，掌握5大核心应用技术，分4个阶段实现智能化技术的产业化，其中五大核心应用技术之首便是APA自动泊车系统。

按照长安汽车战略发展规划，长安汽车将会在2015年实现半自动泊车，2018年实现全自动泊车，2020年实现一键泊车，2025年实现全自动驾驶。

当下正是2020年，长安定下的目标完成了吗？

其实对长安汽车比较关注的读者可能已经知道答案了，因为在长安旗下的两款明星车型长安CS75PLUS以及欧尚X7已经安装了能够实现一键泊车的系统，也就是APA5.0系统。

与APA4.0系统相比，APA5.0增加了4颗高清摄像头，采用了视觉摄像头加上超声波雷达的融合方案，大幅度提高自动泊车的性能。

具体体现在三个方面，第一是更安全：在车速小于6km/h时，当系统检测到车辆行驶轨迹上的障碍物有碰撞风险时，则辅助驾驶员紧急制动，以避免或减轻碰撞。

第二是泊车的场景更丰富：由于增加了4颗高清摄像头，可以对车位线、不规则障碍物进行识别，极大地丰富了泊车场景，更加智慧安全。

第三点便是更实用：APA5.0系统支持手机APP和实体钥匙遥控泊车功能，驾驶者在车外便可完成整个泊车的操作，解决了狭窄空间泊车后下车不便的痛点。

可以看到APA5.0系统的性能已经比较强悍了，APA6.0系统还会有怎样的提升呢？

何为APA6.0系统？

与目前市面上常见的自动泊车系统不同，APA6.0系统能够完成从停车场入口到到停车位的整个闭环。换句话说就是找车位，泊入，泊出全部都由APA6.0系统完成。

从描述中可以看出这个系统是非常超前的，基本可以对应到自动驾驶级别里的L4级别，即不需要驾驶员去掌控整个过程。

但相对应的，APA6.0系统需要更灵敏的感知以及更先进的算法才能实现整个闭环的完整运行，而这，恰好就是纵目科技的优势所在

长安汽车联合纵目科技，双赢

纵目科技成立于2013年1月，在创立初期，纵目科技主要提供环视ADAS软件算法，2013年至2015年开始获得前装项目。

2016年开始提供软件、芯片、模组、系统等产品，与一级零部件供应商一同与主机厂合作，其核心技术汽车环视技术于2016年在吉利博越身上实现量产，整套系统全部由纵目科技提供。

现阶段，纵目科技的产品包括L4自主代客泊车系统、多传感器融合智能泊车系统、360度环视高级驾驶辅助系统、ZATLAS™全栈高精度地图产品等全套的智能化系统。

领先的算法能力，完整的系统设计能力，和车规级别的生产制造能力则赋予了纵目科技行业领先的地位，这也是长安汽车所看重的。

其实不止是长安汽车，其他主机厂也与纵目科技有过许多合作，比如在2018年12月的时候，纵目科技就曾宣布收到一汽的项目定点通知书，前者将会在一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速自动驾驶L4级别产品——自主代客泊车系统。

纵目科技的强势崛起也吸引到国内外投资者的目光，据纵目科技官网报道，在今年的5月1日，纵目科技获得了由电装投资的D1轮投资，双方将会在中国国内对于ADAS领域包括传感器技术展开深度合作。

对于本次投资纵目科技，电装鹤田总经理表示：" 电装通过对于纵目科技的投资以及深度合作，进一步强化在中国的ADAS业务。

在细品一下，电装属于丰田旗下的企业，此次投资纵目科技是否意味着在华生产的丰田车型也将搭载纵目科技的产品。

再说回到长安与纵目科技，纵目科技就自身实力而言基本属于国内的第一梯队，长安选择将10亿级别的量产订单交付前者，不禁让营哥无限遐想：莫非长安真要KO科目二？

综上：

长安汽车的APA自动泊车系统研发之路可以看作是近几年汽车自动泊车研发的一个缩影，从需要驾驶员接管到全自动操作，从单一的基于超声波雷达的自动泊车方案到摄像头+超声波雷达的融合方案，适用停车场景越广阔的同时，精度还在不断提高。

此次与纵目科技的强强联合，相信APA6.0自动泊车系统真会成为"倒车难"司机的福音。