丰田现在很多车型都开始了模块化生产，丰田旗下现在很多车型都基于TNGA架构打造。在丰田TNGA架构下，零部件共通化程度高达80%，也就是说设计师、工程师、市场人员无缝隙互相合作，高度的信息互通充分保持了概念车与量产车的品质统一。
TNGA架构的优点并不只在于生产环节，在安全性方面也有很大的提升。现在丰田TNGA架构下的车型都配有丰田智行安全系统（TSS 2.0）该系统包含PCS预碰撞控制系统、DRCC全速域雷达巡航、LTA车道循迹辅助、AHB自动调节远光灯系统等。
PCS预碰撞控制系统，在行驶过程中，可及时识别前方突然出现的行人或自行车，当车速在10-180km/h区间都可实现自动刹停，迅速遏制危险的发生。当用户因长时间驾驶而略感疲劳时，DRCC全速域雷达巡航系统会启动车头内隐藏的摄像头和毫米波雷达侦测前方车辆车速，无论是高速路还是市区路，都可在0-180km/h内进行全速域智能跟车。
AHB自动调节远光灯系统，可以根据车外光线强弱自动切换远近光，光线昏暗或进入隧道切远光，光线明亮或对向有其他车辆灯光时则切近光，降低因视线而发生的危险。
LDA车道循迹辅助系统可识别黄色、白色车道标记线，当车辆压线时便会发出警示，而有些道路由于长时间的风雨洗礼已经看不清车道线，这时该系统可通过追踪前方车辆的行驶轨迹向驾驶者提供转向辅助功能。
DRCC动态雷达续航控制系统，这个系统可以理解为更高级的ACC自适应续航。在驾驶中系统会一直根据与前车距离和速度实时调整自身的行驶速度。
可能以前很多丰田车型在大家印象中配置比较低，但对于TNGA架构下的车型全系在安全配置方面有所提升，更加注重安全性。
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