近期，旭车评从海外媒体相关渠道获悉，丰田Aygo测试谍照曝光。外观方面，新车将在TNGA-B平台上进行开发，将发挥乘坐、操纵、安全性和设计上已确立的优势。新车将保持其掀背车的形状，身材十分小巧。前脸将换装全新灯组，造型更加时尚。新车特意设计的较宽，包括轮眉和前保险杠，让它看起来更具运动感。
目前内饰部分没有曝光，尾部也被高度隐藏，具体细节不得而知。
动力方面，这款新型A级轿车将提供燃油动力，将会采用三缸发动机，至于混动版车型未来也许会推出，这家日本制造商正准备在2021年晚些时候向市场推出高性能的Yaris Cross，这三款基于TNGA-B平台打造的汽车，每年的总产量超过500,000台。
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