现代汽车的诞生源自第一次工业革命蒸汽机的发明。
1766年，英国发明家瓦特又改进了蒸汽机。关于瓦特和蒸汽机，一直都流传着瓦特从被蒸汽顶开的茶壶盖中获得灵感进而发明蒸汽机的故事。其实这是一个教育小孩子善于通过现象看本质进而有所发现、有所发明的鞭策故事。实际上瓦特不可能从茶壶盖中获得灵感，因为当时已经有蒸汽机存在了，蒸汽机发明者是英国人纽可门。
瓦特当时对蒸汽机十分痴迷。1763年，在一次为别人修理纽可门蒸汽机的过程中，瓦特从中汲取了营养，进而改良，极大提升了蒸汽机的做功效率，期间很多手工业者也纷纷加入到改良蒸汽机的队伍中，约翰·威尔金森是其中之一，他提升了气缸和活塞的密封度，为1774年瓦特蒸汽机的正式投产起到了关键的作用。
有了实际应用意义的蒸汽机，汽车的核心——发动机应该说已经问世。
世界上第一辆蒸汽机车，法国人古诺于1771年发明。图片中的构造一目了然，车头就是个高压锅，输出的蒸汽通过一根铜管传递给前车轮上左右两个活塞，活塞推动前轮转动，汽车运动起来。这么看，这应该是一台发动机前置的2缸车，前轮驱动的三轮车。
1801年，法国化学家飞利浦·勒本成功研发以煤气和氢气为燃料的二冲程发动机。
1876年，德国工程师尼古拉斯·奥托发明四冲程发动机。又叫奥托循环(Otto cycle）。
二冲程发动机只需要曲轴转动一周、经历两个冲程即可完成一个“进气、压缩、做功、排气”的工作循环，四冲程则需要曲轴转动两周，但是比二冲程更环保。现在二冲程发动机多用在油锯、航模等小型机动领域，同时由于二冲程发动机的升功率比较高，也在一些坦克、船舶等领域进行应用。
1885年，德国工程师卡尔·奔驰在曼海姆制造出汽油引擎装置，架设在马车上的三轮汽车，有0.85马力汽油引擎。
1886年1月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。
德国人戴姆勒在1885年末将四轮马车改装，发明了第一辆四轮汽车。
1886年，奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。
1886年7月，世界第一部四轮汽车正式销售。
1888年，法国自行车商人埃米尔·罗杰斯（Emile Roger）获得奔驰的许可，开始生产商用汽车。
至此，汽车由动力发明到整车销售实现了研发、制造、销售的完整体系建设，此后汽车在不断的改进中如同车轮一般滚滚向前发展，成就出今天汽车作为人们主要交通工具的局面。
发明这个东西都是一些好奇心极强的人日积月累创造出来的，起初看着没用，但不断摸索，聚沙成塔，最后出落得就有模有样，为人类社会发展做出巨大贡献，因此，请不要嘲笑身边干没用功的劳动者，也许他就是要改变世界的那个人！
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