有了它自动驾驶更安全，激光雷达了解一下

在如今汽车行业中，自动驾驶一词被提及的越来越广泛。更多的车企都力争“上岸”，无论传统老牌车企还是造车新势力，都绕不开自动驾驶这一环节，似乎慢了一步，就会汰劣留良。

虽然以目前技术来看，实现完全自动驾驶还有一定距离，但自动驾驶辅助系统已经走入更多人的生活中，很多十几万级车型甚至已经把它当作标配。

实现自动驾驶辅助，需要几个至关重要部分。如果把车比作人，那么雷达、摄像头就是汽车的“眼睛”；运算电脑也就是“大脑”；车轮、转向和动力系统则是“腿”。一个人想实现正常行走，三者缺一不可，一台车想实现自动驾驶，这些硬件必须配齐。

这三者之中，至关重要的一定是“眼睛”，因为只有先看清障碍物和道路环境，才能驾驶。如果没有一副好的“眼睛”，再谈其它也是空谈——因为如果安全都没法保证，又有谁愿意为了代步而搭上生命呢？

目前主流的汽车感知接收设备有3种：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。而在最晚出现，也是技术最先进的激光雷达领域，我们就不得不提及速腾聚创，一个行业内真正的龙头企业。

为什么激光雷达最强？

在说速腾聚创之前，我们先来聊聊在感知领域最具优势的激光雷达，看看它为何是高阶自动驾驶不可缺少的装置。前面说到，目前主流的汽车感知接收设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达，而这3种装置各有优劣。

以特斯拉为一类代表的车型采用摄像头感知方案，通过图像算法而计算出数据，好处就是成本低廉，车规级摄像头CMOS尺寸那么小，价格能高到哪去？缺点也很明显，阴雨天、黑天、强光等视线受阻情况下，摄像头的视野也同样会受阻，同时，摄像头对于距离深度的感知也完全靠算法，算法遇到一些没“见过”的障碍物很可能分辨不出来——看看特斯拉驾驶辅助的事故次数，我想你肯定不想把自己安全交到几颗摄像头手上吧？

毫米波雷达目前也已经被广泛应用，优势很明显，探测距离足够远，而且受环境干扰几乎为零。缺点也是显而易见，毫米波雷达分辨率极低，碰到需要精准识别的情况就“抓瞎”。所以为了取长补短，很多车型会把毫米波雷达与摄像头相结合，但对芯片算法要求就高了，为了保证算力达到要求，很多静止物品就不会被计算在内，在一些特定情况下，危险就发生了！

举一个经典的例子。上图是美国车主Richard FS的行车记录仪拍下的事故视频。2019年7月15日，他的特斯拉Model 3在高速公路行驶期间，连续撞上了11个施工用的隔离桩桶，并最终停在了道路旁边。这起事故中，特斯拉的3目摄像头、毫米波雷达以及遍布车身的十几个超声波雷达，完全没有起到任何作用。

在特斯拉的前车之鉴下，激光雷达作为一种高精确度、高分辨率和感知深度的传感器，自然而然受到车企关注。激光雷达可以不受环境光影响，通过测量物体的距离方位、深度信息、反射率等，精准地获得高分辨率三维信息。再配合上AI感知软件，可对车辆周围障碍物进行识别，让车辆拥有更好的“眼神”。看得清，才能开的更稳！所以激光雷达也成了高阶自动驾驶功能不可缺少的一环。

接下来再来说回速腾聚创，为何说它是龙头企业？很简单，速腾聚创品牌旗下的激光雷达，在国内车载前装市场已经坐稳了头号交椅。我们熟知的比亚迪、广汽埃安、威马、上汽智己、极氪等品牌，都选择速腾聚创第二代智能固态激光雷达。截至目前，速腾聚创已经获得了40+车载前装定点车型合作，是2021年获得定点车型数量最多的中国激光雷达企业。

各车企旗舰都用它！

我们观察一下目前搭载速腾聚创RS-LiDAR-M1（下文简称：速腾聚创M1）的车型，如AION LX、威马M7等，就会发现一个问题。为什么各品牌的旗舰都不约而同的选择了速腾聚创M1呢？

说到旗舰车型，很多人第一印象就是贵，除此之外就是技术先进。旗舰车型也代表了每个品牌最强的造车水平，所以在硬件上，旗舰车型一定要用最好的。无论是从产品本身配置来讲，还是在车辆自动驾驶辅助功能的先进程度上，以及为车辆OTA时提供的硬件基础，第二代智能固态激光雷达都是更好的选择。

那么如果这些品牌想选择第二代智能固态激光雷达，“很遗憾”只有速腾聚创M1可以选择，速腾聚创M1也是目前市面上已知唯一一款能做到车规级前装量产的第二代智能固态激光雷达。对车企而言，要么是退而求其次选择一代产品，要选择二代产品只有速腾聚创M1。而旗舰产品，当然不能委屈它，所以不能做“选择题”，一定是“必选题”。

速腾聚创M1强在何处？

第二代智能固态激光雷达的第二代，可不仅是说说而已，想要打动车企，一定要有真材实料。

目前，固态激光雷达分为MEMS、OPA、Flash三种方案，而速腾聚创采用的MEMS方案是利用微机电系统微振镜对激光进行精准控制，相比OPA相控阵与Flash面阵，MEMS是量产落地可行性最高的方案。

而汽车探测距离的远近，不仅影响到安全性，也同样影响到舒适性。举个例子，假设车速为120km/h巡航，这时车辆的探测距离一定要高于85米，如果低于这个数值，遇到突发情况，很可能就会出现追尾等交通事故；不过，即便是高于85米探测距离，如果遇到堵车甚至是静止物体等急停情况，车辆也会紧急刹车，不能保证车内人员体感的舒适度；想要保证一个舒适的响应距离，车辆探测距离就要达到160米以上。如果车速高于120km/h，舒适响应距离还要更长。

而速腾聚创M1的MEMS方案，配合智能可变焦的远/近场“凝视”功能，障碍物检测能力可以达到200米，性能足够强大，也能让车辆在遇到紧急情况时能更早更快地响应，极大程度保证了车辆的安全性以及车内乘客舒适性。

同时，速腾聚创自研的二维MEMS芯片扫描技术，在扫描方式上更加灵活，相比第一代机械式激光雷达，很大程度减少激光元器件，同时也省去了扫描电机的调平衡。

这样的设计，让速腾聚创M1相比第一代固态激光雷达大幅减少零部件，成本更低，体积更小，重量仅730g，装车后的美观程度也提升了不止一个档次，毕竟谁也不想自己的车顶上顶个“小水桶”吧。

同时，速腾聚创M1还有个最大优势，就是拥有极高良品率，可制造性更高，配合上全球首条自动化生产线，这也造就了它快速量产的成就。速腾聚创M1也完成了车规级认证，其中包括SGS与Goebel的Class1人眼安全认证，以及IMDS、RoHS、REACH、FCC、CE等产品安全认证，样品测试也超过了80万小时与200万公里，并斩获数个科技类大奖。

先发制人才能更强

同样是激光雷达，也有华为、大疆等多个著名厂商在研发，为什么速腾聚创能第一个完成第二代智能固态激光雷达量产？是因为核心技术嘛？

我认为，核心技术只是其一，更大的因素还是速腾聚创的战略预判。对于车载激光雷达市场的崛起，速腾聚创在2016年就有了初步判断，经过5年的研发迭代，才成为国内最早上场的车规级固态激光雷达企业。类似于比亚迪在电动汽车领域、宁德世代在锂电池领域的统治地位，都是上场更早，才有了先发制人的机会。

速腾聚创在2014年正式成立，2016年在毫米波雷达还并未普及的时候，速腾聚创已经掌握了激光雷达的核心技术，并在年底将研发重心转向第二代智能固态激光雷达。而在同年，激光雷达甚至在很多人的字典中，都没有被提及过。

2020年7月，速腾聚创获得北美豪华新能源车企Lucid定点订单；2021年广汽埃安、阿里巴巴、威马、极氪、比亚迪等都宣布与速腾聚创的合作，算是M1真正的量产元年。不仅在乘用车领域，速腾聚创在商用车、商用机器人、无人物流车等领域都有极高名气，并且还广泛发展战略合作伙伴。据悉，在今年年底，速腾聚创M1所有产线落成后，年产能将达到百万台。

截止2021年9月，速腾聚创车载前装市场已经占全球市场10%，排名中国第一、世界第二。未来随着自动驾驶规模的扩大，激光雷达市场前景会更加广阔，到2026年预计将达到57亿美元，2030年预计自动驾驶相关的新车销售以及出行服务创收超5000亿美元，毫无疑问，速腾聚创将在这个“大蛋糕”上分走一大块，甚至可能是最大的一块。