“有图”、“无图”隔空吵架，终究还是智驾成本压力作祟？

近期“无图智驾”声音席卷汽车圈，引发激烈讨论，前有AITO问界、小鹏把“不依赖高精地图”挂在嘴边，后有极越01入市，国内首款依靠“纯视觉”感知算法实现高阶智驾的量产车型正式落地。

2023年，伴随城市NOA大范围普及，关于智能驾驶“去高精地图”技术路线问题被推到风口浪尖，今年以来车企们陆续进入城市智驾开城竞速阶段，从“轻地图”到“无图”，摆脱高精地图或成为各家企业开通全国城市NCA规划的关键。

开城“马拉松”，城市智驾风口席卷2023

2023年被称之为人工智能元年，AI算力、大模型、BEV+Trasnsformer等人工智能热词不断涌现，城市NOA布局速度也成为新势力车企们的年度KPI，智能驾驶开城进度似乎成为衡量众企业在自动驾驶领域的地位与硬实力，尤其是2023下半年，各企业比拼的是：开城数字。

1024小鹏汽车科技日中，官方对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶已覆盖至25城，12月底开放至50城；更为激进的理想汽车早在今年4月份就对外公开强调今年要把“开城”速度提升到三位数：100个；华为原计划是2023四季度城区NCA覆盖到45个城市，华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案 BU CEO 余承东在问界新M7发布会上将这一目标猛增至12月“全国都能开”。

开城数量的比拼，可谓是愈演愈烈。

新势力们相信，城市NOA大规模开城有助于在高阶智驾发展中帮助他们留在竞争席，并成为下一阶段竞争的关键。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘近日表示，“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”，采用轻地图方案的XNGP城市智驾将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，李力耘更是喊出：“无图的战斗已经结束”。

10月27日，极越01正式上市，极越是2021年吉利控股集团与百度启动的“汽车机器人战略合作项目”，吉利主要负责把控整车制造落地和平台架构打造，而百度则赋予极越01在AI算法和智能驾驶的积累。极越01是目前国内首款依靠“纯视觉”感知算法来实现高阶智能辅助驾驶的量产车型，极越01高阶智驾ROBO Drive Max采用BEV+Transformer纯视觉方案，技术路线选装上与特斯拉非常接近，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，简称“OCC”）也首次对外公布，OCC的作用是进一步提升极越01“纯视觉”高阶智驾的能力。

值得注意的是，极越01量产版车型并没有配备激光雷达，集度CEO、极越CEO夏一平透露，去激光雷达的方案是在今年年初讨论时才确定，但他同样强调去激光雷达并不一定是重点，未来L4级别法律法规放开之后，激光雷达仍然需要。

按照极越官方的规划，2023年，ROBO Drive Max将在上海、深圳、杭州三个城市向全量用户开放城市域高阶智驾功能，同时全国90%的高速高架都可使用PPA，2024年，PPA将逐步开通全国200+城市。

“去激光雷达”、“去高精地图”声音在近期时常被提及，其中，“无图”优势在于减少地图更新的滞后性，降低智驾成本，同时有利于高阶智驾在不同城市推广落地。

但，行业内对“无图论”也有不少反对声音。

地图厂商炮轰，“无图”真的可以吗？

推进城市NOA的进程中，由于过度依赖高精地图，以至于各家车企始终无法快速扩张，2022年8月，自然资源部公布了北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点，而一年多时间过去了，试点城市未再继续开发，换句话说：依赖高精地图，车企们开通全国城市NOA的速度会变得极为被动。

所以在这个万物皆“卷”的时代，车企们为了加速推进城市NOA，果断选择抛弃曾经的香饽饽高精地图。小鹏汽车CEO何小鹏曾公开表示高精地图一定是个过渡，大洋彼岸的马斯克早在2019年便怒喷高精地图，称其为“really a bad idea”，坚持不要高精地图的特斯拉坚定不移选择视觉感知技术，并于2021年推出“BEV+Transformer”模型。

不可否认，高精地图在自动驾驶感知层扮演重要角色，通过精度更高、数据维度更广的电子地图能够实现更精准的环境感知，而且在更高级别自动驾驶系统中，高精地图与交通元素、道路连接的协同配合也非常重要。归根结底，车企们选择在2023下半场“抛弃”高精地图，还是由于高精地图更新频次低、维护成本高，审图、资质复杂，不符合车企们着急“开城”的规划。

所以老牌图商四维图新CEO程鹏在谈到“去图化”大方向时，怒喷部分汽车厂商无地图资质、无知识产权和无安全敬畏，此外，程鹏表示四维图新经过私下测试发现，一些宣称不依赖高精地图的汽车公司，在遮住传感器后依然有地图信息，这说明其仍采用了地图方案。

当然，高精地图也有坚定的拥簇者，包括谷歌旗下自动驾驶企业Waymo，传统车企通用、宝马等企业的智驾系统开发也都大量依赖高精地图。

我们总在强调传统车企与新势力企业在造车理念上的不同，从对待高精地图的态度中也能够看出企业们的认知差异，从目前阶段来看，城市NOA确实在绝大多数场景下，无需高精地图甚至激光雷达的帮助，但在笔者试驾极越01的PPA点到点领航辅助时，确实发生过对红绿灯信号识别的偏差，此外，纯视觉感知方案在雨雪天、沙尘天的环境感知识别能力，也需要车企们给出更好解决办法。

有一组价格数据很有意思，今年9月，特斯拉在美国大幅下调其全自动驾驶（FSD）套餐的价格，从此前的1.5万美元降至1.2万美元，降幅达20%，而在今年之前，特斯拉官方曾不止一次强调随着FSD技术不断迭代升级，它的价格只会上涨。从最近半年三款国内新势力全新车型高阶智驾方案的价格上看，智己LS6 IM AD智能驾驶辅助系统作为全系标配且终身免费给到用户，小鹏G6 MAX版（XNGP）比Pro版（XPILOT）定价仅高出2万元，极越01给到用户权益里包含免费6个月订阅ROBO Drive Max、限时ROBO Drive Max买断优惠价1.99万元。光从价格走势来看，订购高阶辅助驾驶系统更具性价比了，说明车企们在智驾领域更关注性价比。

拥抱“重感知，轻地图”甚至“无图”正成为国内新势力企业们的主流做法，面对国内新能源车市场竞争的残酷，新势力们更看重降低智驾成本，这也是大环境导致的，只不过高精地图“背了锅”。