理想汽车“车位到车位”技术全量推送 持续发力智能驾驶

雷递智驾 雷建平 11月28日

理想汽车近期携理想L系列和理想MEGA亮相2024年广州国际汽车展览会，并公布新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统的最新进展。

理想汽车宣布OTA 6.5版本车机系统将于11月底正式推送，新增车位到车位智能驾驶、R-MAI后向误加速抑制、R-AEB后向自动紧急制动、掌上车机等功能。

理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示：“基于端到端+VLM的车位到车位功能，已开启万人团和全国门店的试驾车的推送，11月底全量AD Max用户都可享受到车位到车位的有监督智能驾驶。”

广州车展期间，理想汽车还宣布，理想L8第20万辆完成用户交付，由此理想ONE、理想L9、理想L8、理想L7累计交付量均突破20万辆。

依托于AI人工智能技术的全面应用，理想汽车正迈入新的加速成长期。

理想汽车创始人、CEO李想曾在二季度电话会议上说，理想MEGA已经证明理想汽车在800V高压纯电三电方面的实力，包括高压平台效率以及完整的充电体验和能力。随着我们的智驾的进步，在智驾方面，理想汽车也已经进入了行业第一梯队，而座舱的竞争力也一直保持领先。

“对于纯电SUV而言，接下来我们需要解决好两个问题：一个是产品的造型设计，另外一个是在纯电产品交付时能够向用户提供超过2000座的超充站。我们对纯电SUV的竞争力还是非常有信心的，我们希望可以通过两年左右的时间进入到高端纯电产品的第一梯队。”

全面拥抱AI 门店NOA试驾占比增长近3倍

财报数据显示，理想汽车2024年第三季度营收为429亿元（61亿美元），较上年同期增长23.6%；净利为28亿元（4亿美元）。

理想汽车2024年第三季度汽车总交付量为152,831辆，同比增长45.4%。于2024年10月18日，理想汽车累计交付突破100万辆车。

理想汽车已连续两个月销量突破5万辆，预计2024年销量突破50万辆车。

在智能电动车行业，智能驾驶是一大热点。理想汽车销量持续提升的背后，除了增程的概念外，还在持续发力智能驾驶。

当前，智能驾驶已成为最重要的购车原因之一。2024年，理想汽车已全面拥抱AI、聚焦人工智能，推动全系车型产品力持续迭代，特别是智能驾驶的快速成长。

2024年7月，理想汽车无图NOA全量推送，理想汽车不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用数“开城”、不再开盲盒，不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

2024年10月理想全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统正式推送给全量AD Max用户，这标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代，真正实现像人一样思考，像老司机一样驾驶，场景全覆盖、行驶更舒适、通行更高效。

从全国范围来看，目前理想汽车智能驾驶累计里程已达到26.7亿公里，较上年年底提升123%，主动安全累计避险次数超过360万次。在充足的训练数据和算力基础设施的支撑下，端到端+VLM智能驾驶系统快速迭代，相较于7月，MPI平均接管里程提升3.5倍。

自7月中旬无图NOA推送以来，理想汽车门店NOA试驾占比增长近3倍。

分价格段来看，目前理想汽车售价30万以上车型的AD Max销售占比达到70%，40万以上车型AD Max销售占比达到80%。相比2024年初，AD Max的销量占比涨幅达到34%。

理想汽车创始人李想日前表示，用AI技术，帮助驾驶员主动避免追尾在内的重大恶性事故发生，减少人类驾驶员的疏忽带来的灾难。比如：疲劳、犯困、玩手机、开斗气车等，争取早日把利用机动车冲击人群在内的报复社会的行为隐患也解决了。

理想汽车总裁、总工程师马东辉日前指出，理想汽车在智能驾驶方面的投入产出效率一直比较高。从用户端来看，无图NOA从7月份开始全量推送以来，用户对智能驾驶的接受度在提升，城市NOA的日活跃度和行驶里程都明显增加，甚至翻了几倍。

马东辉说，从端到端+VLM开始，智驾研发的门槛已经建立，因为从这一代开始，才是真正使用人工智能的方式去做智驾，而人工智能需要大量的数据和算力，会让具备高阶智驾车辆保有量以及充足研发投入的企业，在智能驾驶方面的优势增加，并且实实在在地促进销量提升，而销量提升又会带来保有量和研发投入的提升，这是一个不断正向滚雪球的过程。

11月底全量推送「车位到车位」智能驾驶

2024年，理想汽车端到端+VLM的能力加速进化，历时不到4个月，端到端模型已迭代超过30个版本，覆盖用户出行全场景。

目前，理想汽车研发团队正在加速实现端到端+VLM系统的“车位到车位”能力升级，正在陆续推送给万人内测用户，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。

到11月底“车位到车位”能力将随OTA6.5版本车机系统推送给全量AD Max用户，理想汽车正式成为首家全量推送车位到车位的车企。车位到车位全量推送后，可更好应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等。

此次升级还新增了理想首创的基于端到端+VLM实现的全国高速收费站ETC通行功能，这也是目前行业唯一的VLM识别ETC自主通行，可自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线，真正实现全程无断点、全场景100%覆盖的智能驾驶体验。支持全国一万多个收费站，高速通行效率再度提升。

同时，OTA 6.5版本车机系统升级后，理想汽车的主动安全能力还将进一步加强。

目前，理想汽车的主动安全能力已经覆盖高风险、高频的前向、横向区域，升级后将覆盖全向区域，为用户提供360度全方位的守护。针对后向主动安全能力，理想汽车在新版本中进行了重点升级。理想汽车还开发了后向AEB功能（自动紧急制动）和后向MAI（误加速抑制）功能，其中后向AEB可以覆盖车辆后方100度范围内的目标，后向MAI能够规避误踩加速踏板导致的事故，两个功能在任意方向倒车过程中均可以介入。

理想汽车在智能领域的快速增长不仅限于智能驾驶，智能空间体验也在持续优化迭代。

截至目前，理想汽车在2024年共完成17次OTA升级，累计升级及优化近1000项功能。理想同学+任务大师2.0基于自研的基座大模型 Mind GPT，把“认知智能和强推理能力”第一次带入车内，能一句话生成专属应用。OTA 6.5还将新增掌上后舱屏、HUD 增加当前时间显示、行车记录仪手动录制等功能。

理想汽车智能驾驶技术规划负责人文治宇近期表示，AEB和AES的配合相对复杂，两个功能在激活的选择上会基于一些对场景的预判。比如针对车辆制动的性能或者在什么样的工况下能够通过制动来避撞，及在周围没有逃逸路线的时候，会优先选择制动。

如果在看到一些高相对车速，尤其是逆向的车辆，靠制动不能够完全避撞，甚至哪怕停下来对方也有可能撞自车的情况，且旁边有逃逸路线的时候，理想汽车会优先选择以AES的方式来避免这种碰撞。

当前，AI不仅更智能，也模仿了很多人类的陋习，例如喜欢加塞；在变道时，方向打了一半，才开始打灯提示后面的车；有时在等红绿灯的时候，系统识别到是红灯，但可能会往前挪车，在红灯还没有结束时，会不断地压缩和前车的距离，因为可能预判到旁边的车想加塞。

对此，文治宇说，这是在做模型训练时发现的一个很有意思的点，也可能是很烦恼的点，最近几年大家在用AI大模型做AI助手时也都会容易出现这样的问题。核心原因之一数据里可能会有一些不好的驾驶行为的数据。

理想汽车后续会继续做两个事：第一个是尽可能提高数据的质量，尽可能会提出方法来筛选出更高质量的数据，或者绝大部分驾驶员都认可的驾驶行为的数据。第二个是理想汽车也会在训练过程中做“惩罚”，如果看到模型有不好的行为，会通过“惩罚”的方式来尝试纠正。

2025年会推出多款800V高压纯电车型

马东辉在电话会议上透露，理想汽车2025年会推出多款800V高压纯电车型。

研发方面，整体开发进度正常。目前，已经完成多次小批量的样车试制生产；也根据标定和试验验证计划，完成了高温高湿，疲劳耐久等相关测试和性能摸底。

在产业链的产能准备方面，整体进度也是正常在推进，纯电车型的产能规划能够满足销量需求。生产整车的厂房目前已经建设完毕，四大工艺的生产线正在安装调试中；另外，理想汽车纯电车型会搭载自研自制的核心零部件，这些零部件也正在进行性能测试中。外部的供应商合作伙伴的产能规划和开发进度，也都按照计划顺利进行。

马东辉说，理想汽车有信心，能够确保纯电车型按计划交付。

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