现在的汽车自动驾驶分几个级别？其中哪个级别是目前主流的？

现在的汽车越来越智能，科技含量越来越高，不仅车内的大屏娱乐系统升级了，就连各种辅助驾驶也是越来越先进。自动驾驶能力的发展给车主们带来了不一样的感受，某些时候可以降低驾驶员的疲劳，甚至车辆可以自己行驶一段距离。那么汽车的自动驾驶总共分几个级别？其中哪个级别是目前主流的？今天我们就来说一说这个有趣的问题。

目前，国际上公认的自动驾驶分级标准是由美国汽车工程师学会（SAE International）制定的，将自动驾驶技术分为六个级别，从L0级到L5级，每一级都代表了不同的自动化程度。

L0级：这个级别是没有一点自动化，也就是我们最常见的传统驾驶模式，无论是转弯还是加速和刹车，甚至快速躲避障碍物，所有操作都得靠驾驶员来完成，一个都不能少。前几年的大部分车以及现在十万以下的车辆，基本上都没有什么自动驾驶功能。

L1级：到了L1级，汽车就开始有那么一点点辅助功能了。它可以通过一些辅助系统来帮驾驶员分担一些工作，比如最常见的定速巡航。当在限速一定车辆又不多的道路上时，可以把车速定住，始终保持同一个速度行驶，驾驶员就不需要踩油门了，只需控制方向即可。如果遇到特殊情况，比如车辆增多，前方有障碍物，还是需要通过驾驶员的操作来解除巡航，还是不太智能。

L2级：到了L2级，汽车的自动化程度就更进一步了，也有一点小聪明了。比如常见的自动泊车、自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航等等，它不仅能自己控制油门大小，还能控制方向盘，保持在固定的车道中间行驶。快要撞上了如果驾驶员没有采取措施，还会自动帮你刹车。更先进的是自动泊车，它能帮你找到车位，然后驾驶员全程不需要管了，车辆会自行倒车、前进，自己控制方向和刹车，自行来回移动，直到把车停好为止。这比L1的自动驾驶要先进了不少。

L3级：到了这个级别，汽车在某些特定路段可以自己完成驾驶任务，包括加速减速，刹车和变道，都可以自行完成。L3级别的自动驾驶系统具备环境感知能力，能够根据周围环境信息做出驾驶决策，例如超车和避障‌。但一旦遇到复杂路况或紧急情况，它还是得靠驾驶员来“救场”，驾驶员还是需要保持清醒，准备随时接管车辆。

L4级：到了这个级别算是高度自动化了，已经算得上很聪明了。它能在大多数情况下自己完成驾驶任务，而且不需要驾驶员时刻注意路况。只要设定好了目的地，驾驶员可以躺在车里睡大觉了，没有特殊情况，不需要接管。现在一些城市的某些区域试点运行了无人驾驶网约车和无人驾驶公交车，这种车辆都已经达到了L4级别的自动驾驶技术。当然，现在对于行驶区域还是有一定的限制，不会出现在繁华车多人多的路段。遇到某些特殊情况，还是需要人工接管车辆。可以远程控制，也可以到车上控制，车辆依然带有方向盘。

L5级：完全自动化驾驶，这就是自动驾驶技术的终极目标。5级自动驾驶的汽车能在任何情况下自己完成驾驶任务，完全不需要驾驶员的介入，并且可以取消方向盘。

目前主流的自动驾驶级别还是集中在L1级和L2级。也就是说，大多数市面上的车型都只是具备了一些基本的辅助驾驶功能，比如自适应巡航、车道保持辅助等。原因是这个级别的自动驾驶技术相对较为成熟，成本也相对可控，有了L2，车的价格也高不了多少。最重要的还是法规方面的限制，L2的限制很少，但要达到L3，汽车厂家是需要申请测试牌照的。测试牌照的获取需要经过国家认可的相关机构进行自动驾驶功能检测，并结合交通安全管控、道路开放情况、路段交通承载能力等因素进行专家综合评审。并且L3的技术水平要比L2高很多，当然车价也会高不少，依然处于试探发展阶段。