L3自动驾驶的重要保障，解析Aion LX的三重感知技术

当我们在开车时，眼睛、耳朵、皮肤等具有感知能力的器官不停的收集信息，天气变化、前方路况、道路上人车位置和距离等，这些都被收集并发送给大脑进行识别、判断和决策。

以取代驾驶员为终极目标的自动驾驶，其搭载的感知技术显得尤为关键。车辆感知系统对周围环境、行人、车辆、道路信息实现更超前、更快、更准确的判断和预测，车辆自动驾驶系统才能基于感知反馈做出精准的操控。简言之，自动驾驶感知系统如果能做到比人类还要出色和靠谱，那高阶自动驾驶便指日可待。

当前的自动驾驶感知技术已经发展到什么水平？我们离L3甚至更高阶的自动驾驶还有多远？近期，广汽新能源发布的“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”三重感知技术引发关注。这一全球唯一的感知技术组合，让Aion LX成为全球首个L3自动驾驶量产车。广汽新能源的“三重感知”技术究竟有何神奇？

感知技术仍是主流厂商实现高阶自动驾驶的拦路虎

目前全球自动驾驶感知技术发展飞速，除了传统汽车企业外，类似百度、谷歌等世界科技巨头同样加入感知技术的研发。

L1级自动驾驶刚诞生的时候，汽车通过快速运算的芯片对自身极限状态进行感知，实现了制动防抱死、车身电子稳定等功能；随后配备L2级半自动驾驶的汽车开始普及，汽车开始通过感知周围环境进一步主动干预驾驶行为，实现了自适应巡航、主动车道保持、主动刹车以及自动泊车等功能。

而在L3自动驾驶中，各类传感器以及摄像头被大量应用，就拿特斯拉来说，为提高自动驾驶感知技术，共经历了四代硬件的更迭，实现了基于视觉的自动驾驶感知技术，在目前正在交付的Model 3车型中，搭载了最新的Autopilot3.0，其由8个摄像头、12个超声波雷达以及1个前置雷达组成，传感器所收集的数据将会送到由特斯拉自主研发的芯片上进行处理。

不仅仅是特斯拉，蔚来以及其他大多数车企的自动驾驶感知技术也是如此，但基于视觉的感知能力对环境有着极强的依赖性，在雨雪及大雾等极端恶劣天气中，车辆对周围的感知能力会马上降低，甚至失效。

全球唯一“三重感知”技术，Aion LX领先在哪？

在L3自动驾驶感知技术中，Aion LX用到了高精地图技术，与普通地图相比，高精地图能够做到不受光照、雾霾、雷雨以及大雾等极端恶劣天气的影响，是L3自动驾驶的关键钥匙。

广汽新能源Aion LX搭载了“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”，通过三种技术组合打造全球唯一的三重感知技术，而三重感知技术的精髓就是搭载了全球首个可交付使用的中国高精地图，与普通地图相比，普通导航地图的精度一般在5米左右，所以在隧道、复杂立交桥等特殊路况时，经常会发生信号漂移，而高精地图的精度可以达到0.1米，能够识别包括车道、车道边界、车道中心线、车道限制等丰富信息，这样的感知能力，可以对车辆实现精准的定位。

当遇到端恶劣天气时，基于视觉的自动驾驶车辆会遇到摄像头、雷达等传感器失灵的现象，导致自动驾驶失效，而Aion LX在传感器失效时可以利用高精地图的数据进行补充推算，虽然没有传感器的帮助，但是依然可以了解周围环境，提供超视觉、超边界的有效数据，预测前方1公里的路况，这样稳定的技术增强了自动驾驶的安全性。

当行驶在高速复杂弯道时，高精地图可以识别车道限速以及每条车道的坡度、曲率、航向和侧倾等，将二维信息变为三维立体，并通过感知能力规划行车路线。所以说，没有高精地图，自动驾驶只是徒有虚名。

除此之外，“高精雷达+摄像头”顶级双探测组合实现周边环境超级感知系统，17个雷达、4个全景摄像头、1个智能摄像头以及1个驾驶员疲劳监测传感器可以对周围环境以及驾驶员状态进行实时监测，而一共23个探测器数量，也比特斯拉Model 3多两个，Aion LX也成为了目前市面上搭载最多、最全面传感器的车型。

另外，Aion LX还使用了最新一代Mobileye EyeQ4 V9.3.1芯片。Eye Q4作为世界顶级感知芯片，可多重探测周边200米车辆和行人的位置及速度，超出行业水平40米，为业内第一；另外只需要50%特征即可成功识别行人，使制动时间缩短为0.3秒，比人类反应快三倍。

而且Aion LX采用的是最新的Mobileye EyeQ4 V9.3.1版本芯片。最新V9.3.1版本芯片功能全面升级，对车辆位置信息的识别精准度进一步提升，可以通过融合图像识别信息对雷达传感器存在的误差进行补充纠正，避免错误位置信息导致车辆警报；同时，芯片的运算能力也同步提升，即使在复杂场景下，在产生大量待运算传感数据时，也可以迅速对环境进行准确判断，确保系统第一时间做出决策和反应；在安全方面，V9.3.1版本芯片对突发情况的安全防护性能也进一步提升，集成最新的碰撞测试的功能安全要求，确保车辆发生事故后系统仍能正常工作，避免系统电路不稳定甚至断电影响安全。

通过高精地图、高精雷达与超远视觉的融合互补，广汽新能源Aion LX实现全球唯一“三重感知”技术，为L3以上高阶自动驾驶提供了感知冗余的门槛性技术核心，广汽新能源已然拿下高阶自动驾驶感知技术这头拦路虎。

非一朝一夕之功，自动驾驶技术正快速向高阶迭代

感知技术是自动驾驶的核心技术之一，也是评判一个自动驾驶系统是否高级的决定因素之一。全球唯一的“三重感知“技术给我们带来不小的惊喜，也让我们看到自动驾驶感知技术这些年进步之迅猛。

作为国内最早进入无人驾驶汽车研究领域的企业之一，早在2013年，广汽就已经开始布局自动驾驶系统，并在 2019年4月率先发布Aion S，成为国内第一款实现量产交付L2级自动驾驶辅助系统的纯电动车。广汽新能源已掌握了多项无人驾驶技术，并率先实现L4级自动驾驶示范运行。

今年3月份，广汽新能源正式官宣全球首个可交付的中国高精地图，一个月之后就宣布“三重感知“技术正式面世，广汽新能源L3自动驾驶离正式大规模交付还远吗？我们相信广汽新能源还有大招未放出，继续密切关注。