前不久，负责大众电动汽车业务的董事会成员托马斯·乌布里奇(Thomas Ulbrich)表示：美国电动汽车制造商特斯拉在制造电动汽车和开发软件方面领先竞争对手整整10年。

看惯了竞争对手间的相互较劲，大众突然来这么一出，着实有点让人意外。不禁让人猜想这是大众汽车的战术性示弱还是说特斯拉的AutoPilot自动驾驶系统真已经到了领先全行业的地步了？

为了解开谜底，今天咱们就从"传感器、自动驾驶芯片、算法"三个方面来全方位刨析特斯拉AutoPilot自动驾驶系统。

视觉系的坚定拥抱着，特斯拉

众所周知，特斯拉并不赞成汽车界普遍力撑的激光雷达方案，而是坚持走纯视觉识别路线，其CEO马斯克甚至在社交网站上公开炮轰激光雷达："傻子才用激光雷达，现在谁用激光雷达谁完蛋，注定完蛋！

言语之激烈，笔者认为主要有两个方面的原因：一方面特斯拉认为激光雷达成本高昂，短期内看不到符合民用车的激光雷达落地，

另一方面，特斯拉认为更先进的算法光学加上摄像头和前向毫米波雷达就能够做到激光雷达所做的一切，根本没必要采用复杂的激光雷达。

谁对谁错暂不评论，时间会给我们答案，接下来我们看下基于视觉系的AutoPilot自动驾驶系统的硬件配置。

目前，特斯拉自动驾驶系统环绕车身共配有八个摄像头(本有9个，但其中一个没启用，故不计入)，整体的视野范围达到360°，其分别为：

前置主摄像头（x3），探测距离250m/150m/60m

前侧视摄像头（x2），探测距离为80m

后侧视摄像头(x2)，探测距离为100米

后视摄像头（x1），探测距离为50米

其中前置三目主摄像头最为重要，该摄像头安装于特斯拉挡风玻璃后，主要为自动驾驶系统提供车辆前方的宽阔视角以及远距离物体精准探测。

该前视三目摄像头包括：前视窄视野摄像头，最大监测距离250米，能够清晰的拍摄到远距离物体，适用于高速行驶的交通场景；前视主视野摄像头，最大监测距离150米，覆盖大部分交通场景；前视宽视野摄像头，最大监测距离60米，120度鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯、行驶路径上的障碍物和距离较近的物体，适用于城市街道、低速缓行的交通场景。

可以看到的是，特斯拉在摄像头传感器的数量上是远超市面上绝大部分搭载有自动驾驶辅助系统的车辆的，这也为其实现更高阶的自动驾驶提供了可能。

在其它硬件上，还包括了12个超声波雷达和1个毫米波雷达，在这方面特斯拉和传统厂家并没有特别大的差距，甚至其用的毫米波传感器还不是最新的一代。

这就不禁就让人好奇了："仅仅是多了几个摄像头，为何特斯拉的自动驾驶系统就能独霸江湖？"，这就引入到我们的下一个话题，特斯拉的自动驾驶芯片

Hardware 3.0，远超同级的算力

前段时间闹得沸沸扬扬的特斯拉减配门，便是由此引发，当时有部分消费者发现环保清单上标注的Hardware 3.0变为了Hardware 2.5。

而Hardware 3.0则是实现特斯拉自动驾驶的关键，与Hardware 2.5相比，Hardware 3.0每秒帧数处理能力达到了后者的21倍，每秒可处理高达2300帧的图像（Hardware 2.5仅为110帧）。

而Hardware 3.0的关键，就是FSD芯片

该芯片由特斯拉自主研制，采用14纳米FinFET CMOS工艺制造，尺寸为260毫米，具有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，算力达到72 TOPS。

看不懂参数没关系，八个字总结：体积小巧，性能强悍。

而且每台Hardware 3.0的电路板上会集成两颗TFSD芯片，执行双神经网络处理器冗余模式，两颗处理器相互独立，即便一个出现问题另一个也能照常执行。

但需要注意的是采用双芯片的目的是在于提升图像处理的安全性以及准确性，并非增强计算性能，因此网络上流传的特斯拉Hardware 3.0系统的算力达到了144TOPS严格上来说是不准确的。

此外还有最骚的一点，FSD芯片只能运行特斯拉加密过的软件，其它软件概不支持。

其实回看特斯拉自动驾驶芯片的发展史，能发现其并非一蹴而就的，在早期的时候，特斯拉并没有自研的芯片，而是选择和Mobileye合作，采用Mobileye提供的芯片。

但后面由于安全事故以及不满Mobileye利用特斯拉车主驾驶数据来改善芯片算法，分手后又选择与"核弹之父"黄仁勋结下了良缘，开始采用英伟达的自动驾驶芯片。

至于最后为何会走上自研芯片的这条道路，最大的原因便是因为英伟达提供的芯片在算力上不足以支撑起特斯拉日益丰富的自动驾驶功能，没办法，特斯拉只能撸起袖子自己干。

要不说马斯克被称为硅谷神人呢，特斯拉的自研芯片FSD从设计到测试最后到量产，仅用了18个月，该芯片不仅符合车规级标准，在性能上，更是吊打了各路供应商。

还有最讽刺的是什么？特斯拉根本就不是一家以研发芯片见长的公司！真是杀人又诛心！

得天独厚的优势，造就行业内领先的算法

众所周知，自动驾驶的算法（包括图形识别、计算决策、路径规划等等）都是需要基于大量的真实数据而实现的，而特斯拉则是所有车企中算法最丰富的、数据量最大的。

原因也很简单，每时每刻行驶在全球各条道路上的特斯拉汽车都将会上传海量的真实路况数据。

根据相关报告显示，特斯拉的自动驾驶功能现在已经在全球50多个国家积累了超过30亿英里的实际使用里程，其中包括20万次自动切换车道，50万次的智能召唤功能。

而随着马路上的特斯拉越来越多，特斯拉自动驾驶系统的将会更加快速的成长，同时也会进一步拉大与其它厂商的差距，最后形成一个正向循环。

说个题外话，其实在这一点上，特斯拉是被很多科技公司所诟病的，他们认为特斯拉将其用户当作了小白鼠，以用户的生命安全为代价，去完善自己的自动驾驶系统，多少是有点违背人道主义的。

综上：

特斯拉AutoPilot自动驾驶系统的优势并不在于其传感器有多丰富，而是在于其先进的算法以及性能爆炸的处理芯片，而随着特斯拉的用户逐步增长，这点优势也会随之无限放大。