乘着在WRC赛场上获得佳绩的气势，丰田在2020年东京改装车展中发布了拥有竞技基因的GR Yaris，不仅在车身方面换装了宽体化空气套件，更搭载着代号G16E-GTS的1.6L直列三缸涡轮增压汽油引擎，拥有达到272ps/37.7kgm的强劲动力输出，搭配iMT六速手动变速箱与GR-Four四轮驱动系统，所展现出的钢炮实力不言而喻。
而为了迎合更多消费者的需求，丰田日前正式公布了GR Yaris的完整车系编成，包含了标准车型RZ、高阶的RZ High-performance、竞技取向的RC以及新加入的RS等车型，其中RS车型更采用了颇为友善的CVT变速箱配置，只是仔细一看，丰田对于RS这个名号的定义似乎跟大多数车迷有所出入，因为GR Yaris RS在引擎配置方面搭载着与日规Yaris一般车型相同的M15A-FKS 1.5L直列三缸自然进气汽油引擎，动力输出为120ps最大马力与14.8kgm峰值扭力，搭配附10速手自一体功能的Direct Shift-CVT自动变速箱，且采用前轮驱动的配置，看似在性能实力方面与其他兄弟有着不小落差。
不过，丰田表示就算在动力输出方面并不出色，不过GR Yaris RS在底盘悬挂方面同样经过精心调校，采用前麦弗逊、后双A臂的悬挂配置，加上225/40R18的胎圈配置，且1,130公斤的车重也是车系中身型最轻盈的一款，同时外观与内装的配置也与RZ车型相同，并强调Direct Shift-CVT变速箱所具备的10速自动变速箱，仍可提供近似于手动的驾控乐趣。
只是，这次GR Yaris的车系编成，似乎也与丰田先前公布的GR家族名号编排有所冲突：GRMN－顶规性能车型、GR－高性能车型、GR SPORT－性能强化的一般车型以及GR Parts－售后部品，或许丰田本社的商品企划部门有更深层的想法吧。
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