第一代：1990-1996
其实最早的时候普拉多并不叫普拉多，而是丰田兰德酷路泽J70系列的一款LJ71G。在二十世纪末，SUV成为了当时的新浪潮，于是丰田决定研发一款SUV，就此便有了普拉多。
第一代普拉多诞生于1990年，在西班牙和葡萄牙语里，普拉多有着牧场的意思。当时普拉多并不是一款独立的车系，只是作为兰德酷路泽J70的改进版发售第一代普拉多包括3门和5门版，同时分为LX、SX以及EX三个级别。相比于J70，普拉多的内饰更加豪华，在保留越野性的同时还兼备奢华，大大提高乘车者的舒适性。第一代普拉多最初沿用了J70上的22R-E直列四缸汽油发动机，并于1993年换上代号3RZ-FE的2.7L直列四缸汽油发动机，最大马力150匹马力，最大扭矩240N.m。
第二代：1996-2002
1996年5月，代号为J90的第二代普拉多正式推出，并且从第二代普拉多开始从兰德酷路泽中正式分离出来，成为一个独立车系。第二代普拉多采用了全新的设计语言，而经典的竖网进气格栅也延续至今。
第二代普拉多继承了上一代的3RZ-FE直列四缸汽油发动机，同时引入了代号为VZ-FE的3.4L V6发动机，其采用铸铁缸体和铝合金汽缸盖，最大马力190匹马力，最大扭矩298N.m，同时提供三款型号为3L，5L，1KZ的柴油机。
第三代：2002-2009
2002年，代号为J120的第三代普拉多正式推出，第三代普拉多的后悬挂采用了四连杆式非独立悬架。并且从第三代开始，发动机防盗系统也开始成为普拉多的标配，而且可以选装车载电视，并且环境检测系统成为标配。而普拉多也从这代开始由一汽丰田引进到国内生产销售，大家所熟悉的霸道也就此进入了人们的视线。
同年，为了对抗欧洲汽车品牌，于是第三代普拉多J120的兄弟车型雷克萨斯GX470开始在北美销售。动力方面第三代普拉多J120搭载代号为3RZ-FE的2.7L直列四缸发动机以及代号5VZ-FE的4.0LV6涡轮增压柴油发动机。在国内市场，还提供了代号为1GR-FEV6发动机选择。
第四代：2009-至今
第四代普拉多J150于2009年10月正式上市，第四代普拉多J150继承上一代2TR-FE的2.7直列四缸以及IGR-FE的4.0L V6发动机。并且车辆悬架有着非常大的改变，配备托森机械式后桥差速器，前悬架采用双叉臂独立悬架，而后悬架采用了四连杆整体桥式独立悬架，因此越野性能也有了非常大的提升。
从上市至今，第四代普拉多成为了国内市场最受欢迎的车型之一，并且也成为了国内二手车市场的保值神器。只可惜在6月23日，一汽丰田正式对外宣称，最后一辆普拉多车型正式下线，这也就意味着国产普拉多正式停产，以后再无国产普拉多。
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