8月4日，丰田日本官网发布了新款C-HR以及特别版车型，新车于8月4日在日本市场发售。值得一提的是新车将首次在日本搭载紧急转向辅助功能。
在丰田SafetySense中，搭载了对行人（夜间）、自行车（白天）、以及十字路口右转时直行的对向车以及右/左转时，从对向方向横穿过来的步行者的检测，和预碰撞安全。此外，还追加了支持预防低速事故的“低速加速抑制功能“和丰田在日本首次采用的“紧急转向辅助功能”。
紧急转向辅助功能可以在车道内出现行人时，系统可以判断当前车道内有无足够空间可避免碰撞，以驾驶者的操作方向盘为契机，在车道内协助驾驶者控制方向盘，在躲避前方行人的同时，确保车辆稳定性和过激动作让车辆偏离车道。
特别版车型在“ G”和“ GT”的基础上，前唇和铝制轮毂的外观均为黑色，内饰也为全黑色调，座椅、仪表板、门饰饰件均采用同色调处理。
此外，在使用雷达巡航控制时，保持车道居中的同时，可实现车道追踪的辅助转向功能，并且通过在显示屏上识别的路标，可以减少对路标的疏忽。
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