近年来，自动驾驶技术迎来了飞速发展，然而在技术研发过程中总有这样那样的意外发生。而前几日，一条隧道内发生的“灵异事件”瞬间刷遍了各大热搜的头条，那就是“幽灵公交”事件。
事情发生在2月15日，一辆特斯拉驶入了福建厦门的一条地下隧道，由于时间太晚整条隧道内并没有其他车辆，而驶入其中的特斯拉也万万没想到，在这平静的背后竟隐藏了一个“幽灵”一直尾随着它...
根据车主的回忆，他深夜一个人驾车穿越隧道，奇怪的是整个隧道竟一辆车都没有。忽然，他看到车子的中控屏上显示右后方有辆公交车，起初他也没有在意，以为就是深夜巴士想要超车，习惯性降低了一点车速。
然而几秒过后，那辆公交车依然不紧不慢的跟在他身后，这让他有点奇怪就向身后望去。然而这一看，直接吓得他差点大叫出来...
只见他的车后根本没有什么公交车，只有渐渐被黑暗吞噬的隧道，仿佛一张深渊巨口在向他逼近。
他赶忙回头看向中控屏，那辆公交车却依然尾随着他，仿佛一个满脸戏谑的幽灵望向自己的猎物。在恐惧的驱使下，他加快了车速想要甩掉“尾随者”，看着前方隧道加速划过的灯光，昏黄而又看不见尽头，让他的心渐渐沉了下去...
不管他怎么提高车速，在中控屏上显示的公交车却依然还在，那么的不紧不慢一路尾随。这个男人一直盯着显示屏上的公交车，生怕一个没看住，让身后的“幽灵”有机可乘。
下一瞬间，跟随了他十多分钟的这辆“幽灵公交”忽然消失了，仿佛它的出现一样无声无息，没有任何征兆。
一切恢复了正常，当男人看到隧道出口的光亮，默默的点起了一支香烟。白色的烟雾向后飘散，渐渐被黑暗的隧道吞噬，再也不见...
当然，您不用担心，这种灵异事件背后肯定有其科学依据。实际上，特斯拉看到的并非是“不干净的东西”，而是被称作“幽灵”(Phantom)的一种攻击自动驾驶辅助系统(ADAS)的图像。
这种图像出现的时长极短，可以用一瞬间来形容。人类驾驶员往往不会注意到，或者可以通过逻辑思维来排除这个障碍。但对于自动驾驶系统，却成为强有力的障碍信号。
当然它们不是典型的功能性缺陷，这种现象反映了模型对于目标检测的基本缺陷，即它们没法分辨目标的真假。这些干扰信息的持续时间不用很长，只需要几百毫秒，就足以让号称最先进的自动驾驶辅助系统产生错误信号。
而对于特斯拉这种纯视觉方案来说，一旦系统认定“非障碍”，其他摄像头探测结果都会被忽略，形成严重安全隐患。那么这种现象可以避免么？答案自然是肯定的，那就是——激光雷达。因为激光雷达是不受视觉图像干扰的，采用混合方案的自动驾驶系统基本能解决这个问题，相信等到未来这类误检测现象将会大大减少。
不得不说，自动驾驶技术虽然处于飞速发展之中，但现而今还有很多问题存在。因此，我们平时开车还是应该时刻小心，毕竟自动驾驶辅助现在还做不到万无一失，遇到突发情况还得靠司机的临场判断。（文章图片来源于网络）
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