大疆车载正面PK华为、百度，凭什么？

五年来，大疆车载针对中国特色场景，进行了智能驾驶系统在各种道路场景的大规模常态化测试。

文丨AutoR智驾 阿语、诺一

大疆车载是智能汽车时代中的一股新力量。

上海车展前夕，大疆正式官宣了其车载业务将会聚集在智能驾驶赛道，新业务专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。

大疆总裁罗镇华称，“大疆有深厚的智能系统研发积累，能够高效整合供应链，并具备相当的智能制造经验，这些积累让大疆车载能全力协助车企轻松造出好用买得起的智能车，加速全行业的智能化进程。”

按照大疆对车载业务的构想，做安全、好用的自动驾驶是新业务的使命，让每个人都能享受到安全、轻松的出行是新业务的愿景。

内部透露信息显示，大疆车载项目2016年立项，2018年获得深圳第一批自动驾驶测试牌照，同步开始了各种道路场景的常态化、大规模测试。

2019年，大疆车载事业部正式成立，明确了大疆车载作为智能驾驶领域一级供应商的定位。

同年，大疆车载开始与汽车行业客户接触，并得到大众集团、上汽通用五菱等知名车企的认可，开始建立合作。

五年来，大疆车载针对中国特色场景，进行了智能驾驶系统在各种道路场景的大规模常态化测试。

2020年12月，大疆智能驾驶解决方案D80城市快速路智能驾驶系统通过A-SPICE CL2审核，成为国内首个使用L2+智能驾驶解决方案通过该审核的一级供应商。

2021年3月，大疆车载通过SPICE for HWE/MEE CL1审核，成为国内首个通过此硬件开发质量认证的一级供应商。

三大系统齐发，城区场景成亮点

大疆车载在上海车展上展出了三大主打智能解决方案：

智能驾驶D80/D80+、

智能驾驶D130/D130+、

智能泊车 P5/P100/P1000;

简单来看，智能驾驶D80/D80+可以覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。

大疆智能驾驶 D130/D130+ 覆盖 0 至 130 km/h 速度区间，适用于高速路等场景。

智能泊车 P5/P100/P1000包含辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景。

按照自动驾驶分级来看，D80与D130智能驾驶方案可以实现L2级别自动驾驶，D80+与D130+方案则可以实现L3级别自动驾驶。

至此，大疆三大智能解决方案便可实现从高速到城市再到泊车域全场景的覆盖。

其中，D80比D80+智能驾驶方案相差4个环视摄像头，其余配置方案相同，包括了1个双目摄像头、1个驾驶行为识别预警摄像头、1套激光雷达、4个毫米波角雷达、1个毫米波前雷达、12个超声波雷达、1个高性能中央控制器、1套GNSS、一颗IMU以及ADAS地图。

功能层面，不仅支持自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持（LKA）、变道辅助(LCA)、盲点探测（BSW）、碰撞预防（FCW）等基础辅助驾驶功能，还支持包括跟车启停、近距离加塞应对在内的全速域自适应巡航（FSR-ACC）功能与高级车道保持功能。

此外，地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等功能也是该系统的常规配置。D80+系统在D80系统实现驾驶员脱手的基础上进一步实现了驾驶员脱眼。

对于城区等非结构化道路场景，D80系列和D130系列智能驾驶系统硬件方案包括了1个2M后视单目摄像头、1套8M前视双目摄像头、1个驾驶行为识别预警摄像头、1套激光雷达、4个毫米波角雷达、1个毫米波前雷达、12个超声波雷达、1个超高性能中央控制器、1套GNSS、一颗IMU以及ADAS地图。

功能层面，提供了城区辅助驾驶功能（City Assist）, 该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。

对于智能泊车 P5/P100/P1000方案，硬件方案包括了1套2M前视单目摄像头、1套8M前视双目摄像头、1套激光雷达、1个毫米波前雷达、12个超声波雷达、1个高性能中央控制器、1套GNSS。

这套系统可在具有清晰车道线、停车线和指示牌的室内/室外/露天/封闭停车场实现基础的泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及3D全景影像、中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级别功能。

该系统还可与智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

视觉传感方案优势明显，域控制器算力超过100TOPS

大疆在视觉感知系统层面优势非常明显。

作为一家在无人机领域深耕多年的公司，大疆也带来了他们对车载视觉系统的新思考，从上述系统配置中已经看到，大疆视觉传感系统包括了单、双目等多种视觉感知系统。

视觉系统全部为自研。

在感知能力上，单目感知系统可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体；

而双目立体感知系统不仅能准确识别常见物体，还能精准定位任意障碍物并估算其距离。

能够具备以上能力，这主要体现在三个方面技术优势：

第一：在线自标定技术，大疆车载双目立体视觉感知系统采用在线自标定技术，能有效避免因温变、振动等环境因素而引起的基线变化所导致的感知性能下降，让产品更稳定可靠。

第二：任意障碍物识别与深度估计，大疆车载自主研发的立体视觉深度估计与视觉感知技术，除了能精确识别并定位动、静态目标与道路元素，还能获得任意障碍物的关键点深度信息，有效降低漏检率。

第三：核心算法的强大泛化能力，大疆车载的视觉感知算法方案具有比纯机器学习算法方案更强大的泛化能力，能实现更明确的几何分割及更精确的深度估计，从而更好地满足适应高级智能驾驶系统的要求。

而在自动驾驶系统另一关键组成部分域控制器上，大疆自研的智能驾驶域控制器是一款专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台。

为了满足车规级要求，该域控制器按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发，满足 ASIL-D 等级要求，且可根据智能驾驶系统的需求灵活配置算力。

当然这款域控制器整体尺寸小只有275 * 120 * 40 mm，重量小于1kg，采用自然散热的方式，符合 IP6K7 防护等级标准。

综合来看，大疆智能驾驶域控制器具备三大功能亮点：

第一：自研中间件（Middleware）大疆智能驾驶域控制器采用自研中间件（Middleware），它依照 A-SPICE 标准开发，集成板级支持包（BSP）与安全操作系统（Safety OS），并可适配 AUTOSAR Classic 与 Adaptive AUTOSAR 标准，具备高性能、高实时性、高可靠性、高带宽的特点。

第二：高算力，大疆第一代智能驾驶域控制器算力超过 20 Tops，可为各类高级辅助驾驶方案提供算力支持。如有更高阶的智能驾驶系统需求，大疆车载还可扩展域控制器算力，提供算力超过 100 Tops 的升级版本。

第三：丰富的外围扩展，支持双目立体视觉感知系统、单目视觉感知系统、毫米波雷达、惯性导航单元（IMU）、激光雷达等传感器，并配备 CAN-FD、FPD LINKIII 及 100 M/1000 M 以太网口等外围接口。

大疆驾驶行为识别预警系统则利用近红外光（IR）实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能，监测驾驶员的状态，减少人为失误导致的事故。

该方案具备准确识别、灵活部署、闭环验证三大功能亮点，基于大规模学习建立的分析模型，可精确估计不同年龄段驾驶者的头部姿态和视线。

同时，结构紧凑，安装方便，能够根据客户需求灵活安装在车辆 A 柱、方向盘、中心仪表台等位置。

研发人员超500 人，专利超1000项

超500 人，这是大疆车载核心研发人员的规模。

最新数据显示，大疆车载硕博士比例达 87%，他们大部分都有在机器人与人工智能领域的顶级院校、科研机构与国际知名公司学习和工作的经历。

在智能制造与质量体系建设方面，大疆车载建立起一支超过 200 人的团队，其中 90% 的工程师来自知名 OEM 与 Tier 1 厂商，可为智能技术量产提供强力支持。

自主知识产权方面，基于大疆多年来在感知、定位、决策、规划、控制等领域的积累，截至 2021 年 3 月，大疆车载已在智能驾驶及其相关领域获得超过 1000 项专利。

此外，依据 A-SPICE 与 ISO 26262 的测试策略及要求，大疆车载基于 V 模型的测试体系，在汲取业内 ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS 等行业测试经验的基础上，结合自身在测试领域的积累建立了一套基于场景的测试方法论。

当前，华为、百度、小米都已经入局智能汽车领域，大疆宣布大疆车载业务绝不是一次简单的尝试，而是多年在视觉领域的积累。

从智能驾驶方案来看，大疆车载已经覆盖L2+至L3的全面布局，在这个领域大疆车载高性价比、可量产就是最大的竞争力。