火车跑得快，全凭车头带。
火车车头就是个大发动机，带动后面所有车厢前行。汽车也是，只不过汽车太小，发动机安装在那里都可以。由此前中后都能安装，尤其中置发动机、后置发动机，前者因为重量集中在车辆中心，行驶更平稳，因此多用于高级轿跑；后置更厉害了，发动机后置，位于驾驶位后与后轴之间，直接带动后轮，少了前置后驱车型的那根传动轴，因此更平稳的同时效能更高，同样多用于高级轿跑和跑车身上，因此看轿车是否高级，其实外观内饰是次要的，先看主要的发动机是如何布局的。
发动机作为车辆的心脏，至关重要，而从发明到成熟也是一步步走来的，到2021年，历经了300多年吧。
1698年，萨弗里发明了用于矿井抽水的蒸汽机：矿工之友。
矿井要挖很深，挖到了含水层要抽水，用农家乐那种手工泵肯定不行，猴年马月也抽不完，因此需要更大马力的抽水泵。萨佛里利用蒸汽产生高压推动机械运动原理，发明了一台大抽水机，其实如果比喻为发动机，就是一缸的蒸汽发动机。
1705年，纽可门开发出实用大气蒸汽机。然而这些蒸汽机都需要向汽缸喷洒冷水造成蒸汽冷凝。为什么必须冷凝？因为我们需要并非足够大的压力，而是足够大的压差。试想锅炉内部的压力已经很大，不减少压力，而是一直上升，那最终结果是没有更高的压力制造压差，车辆也就停止不前了，好像人们吸气，肺活量再大，也有吸不进去的时候，因此也要减压，才能继续吸气，这样呼吸之间，肚皮一鼓一鼓的，产生了运动。
蒸汽机也是如此，需要冷凝减压，这样继续供给高压，不断形成压差，车轮才能不断运转。
而纽可门的冷凝技术太浪费能源，因此瓦特改良了它，使得蒸汽发动机进入可广泛应用范畴。
站在巨人的肩膀上，1802年，特里维西克制造了使用蒸汽机的实验性火车。
与其说是个火车，不如说是个行走的齿轮，但这就是人类第一辆蒸汽机车。
1807年，罗伯特·富尔顿制成以蒸汽机为动力的船克莱蒙脱号。
尽管有了蒸汽机，车跑了、船航了、矿井的水泵抽水了。但发明者可不满足，试图让其小型化、高效化，估计实验了多次蒸汽内燃机，最后没成功，因此思路转变，发明了以天然气、汽油、柴油为能量源的内燃机。内燃机相比蒸汽机，可小型化并提供足够动力，更高效，对于汽车的问世具有实际意义。
但不是说以蒸汽为动力这种外燃机就淘汰了，现在还用，因为其能提供巨大的动力，很多大型船舶依然使用，比如我国的常规动力航母，采用的就是蒸汽轮机。
回到汽车，1860年，比利时工程师艾蒂安·勒努瓦以蒸汽机为蓝本，制成了首台燃气发动机（以天然气为燃料），同时也是世界上第一台实用的内燃机。
德国工程师尼古拉斯·奥托在1862年－1876年间，使得燃气发动机的热效率达到了10%，这通过较高的气体热膨胀来实现。
1885年，戈特利布·戴姆勒制成了第一台汽油机，并于次年造出第一辆用汽油机驱动的汽车。
1893年鲁道夫·狄塞尔也制成了一台四冲程发动机，即世界首台柴油机。
至此，用于汽车为动力的汽油机、柴油机都有了，无论现在汽车再多牛（纯电除外），都要感谢以上诸位提到或者没有提及的大发明家。
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