中央计算平台更需要合作，地平线坚持开放助推智能汽车时代

车东西
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

就在上周，国内AI芯片企业地平线正式发布了业界首款全场景整车智能中央计算芯片征程®️5，并且地平线基于这颗芯片还开发出了整车智能中央计算平台。

这套整车智能中央计算平台在自动驾驶和智能座舱方面都能给企业提供很大的帮助，让车辆的智能化目标更进一步。

事实上，这也是地平线一直在做的一件事情。在上周四下午，地平线方面还举办了全场景整车智能论坛。在论坛上，地平线智能驾驶研发总监廖杰和地平线车载智能交互产品总监孙浚凯分别介绍了地平线如何在自动驾驶和智能座舱方面给合作伙伴提供帮助。

而腾讯车联总经理王万新、福瑞泰克CTO沈骏强、东软睿驰副总经理自动驾驶业务线总监刘威、理想汽车自动驾驶量产研发负责人王佳佳等企业的高层也都参加了本次论坛，分别从科技公司、Tier 1、OEM的角度分享了和地平线的一些合作，也分别从自动驾驶和座舱方面分享了自己的思考。

虽然几位大佬都是从自己擅长的领域开始的分享，但是大家都不约而同的谈到了合作，这也跟地平线方面强调的开放有异曲同工之妙。

供应商坚持开放的思维，而企业加强和供应商的合作，从产品的定义就开始合作，这个过程中既能够节省大量的时间和精力，还能在合作中碰撞出更多的火花，让智能汽车产业的发展更加迅速。

▲论坛现场

一、中央计算单元成大趋势 行业大咖纷纷投出赞成票

随着智能汽车的兴起，软件定义汽车的概念开始被频繁的提出来，而在这背后，车辆的计算能力也成为了非常重要的指标。

而传统的汽车中电子电气架构采用了分布式的设计，如仪表盘、车身控制、信息娱乐等系统都由单独的控制器来实现，这就导致各个功能之间都相互独立。

车主在实际使用的时候非常不方便，体验感也很差。这样的电子电气架构肯定无法满足智能汽车时代的要求，因而顺应而生的就是中央计算单元，将各个控制器的算力和决策都融合到一起。

▲圆桌嘉宾，从左往右依次为车东西主编孙一寒、余轶南、王佳佳、刘威、王万新、沈俊强、张宏志

在当天下午的论坛上，多个行业专家也都聊到了这个话题。地平线副总裁、车载智能交互产品总经理张宏志认为此前车辆的安全功能和娱乐功能之间并没有太多的互动，安全性是车企主要考虑的问题，而到现阶段，人与机器的互动增加，所以需要把整车的一些功能进行整合。

▲地平线副总裁、车载智能交互产品总经理张宏志

沈骏强认为，传统主机厂的车辆是由很多部门共同开发而来，各个部门间的联系并不多，并且传统车企的整车架构从一开始就把座舱和智能驾驶进行了分裂。现阶段，随着新造车公司的进入，主机厂直接来做整车架构，改变了以前的架构，整个行业也都认识到了这个问题，目前行业都在把智能驾驶域和座舱域集成在一起。

王万新则认为，传统主机厂战略规划大多是5年或是3年，这样的节奏在自动驾驶时代是有点措手不及的。不过现阶段汽车行业的转变也非常快，王万新举例表示腾讯的合作伙伴中，一家德国企业的转变竟然出乎意料是最快的一个。

刘威认为，汽车的域控制器目前可能是3个，现在的一些车都已经开始往2个域控制器的方向甚至1个来做了，从技术上来看，现在的技术已经可以逐渐支撑了。

地平线副总裁、智能驾驶产品总经理余轶南也表示，中央计算平台的本质上取决于软件开发者的需要，对于他们来说，中央计算平台是最便捷的情况下，这一方向才会真正的产出。

▲地平线副总裁、智能驾驶产品总经理余轶南

不管是汽车行业的发展趋势来看，还是参考汽车行业的资深人士的看法，中央计算平台都已经是汽车行业未来的一个重要的发展趋势了。

二、车企与合作伙伴关系加深 智能汽车落地加速

不过虽然中央计算平台是主要的发展趋势，但也并不代表车型开发过程中所有的项目都由主机厂独立完成，科技公司、Tier 1企业也仍然承担着不可替代的作用。

这些企业和主机厂之间的合作还会存在，并且还会更紧密，其合作方式从之前的单纯买卖双方发展到了合作伙伴的关系，科技公司、Tier 1会在车型的开发初期就参与进来，共同推进智能汽车的发展。

在目前的智能汽车当中，最重要的两个方向主要是智能驾驶和智能座舱。所以在当天下午的论坛中，这两方面的代表企业也都分享了自己的一些想法。

作为国内比较知名的自动驾驶系统供应商，福瑞泰克已经和多家车企建立了合作，今年还计划出货量超过40万套，在这样的数据背后，也离不开福瑞泰克在ADAS及ADS领域的布局和探索。

沈骏强在演讲中分享了福瑞泰克对于自动驾驶的思考，他认为在今后的一段时间内L2和L3级自动驾驶阶段人机共驾会持续存在。

▲福瑞泰克CTO沈骏强

而为了更好的实现人机共驾，他认为有三个关键的问题需要解决：一是信息感知层面的人机交互，将智能驾驶和智能座舱打通；二是规划决策层面的人机协同；三是执行层面的协同共驾。

基于全栈的完整研发能力，福瑞泰克方面确保高安全冗余的前提下，可以提供不同组合来灵活地构建产品的解决方案，包括前向雷达、前摄像头、后角雷达、DMS、环视摄像头、超声波雷达等传感器以及面向更高阶需求的域控制器。

此外，福瑞泰克还和地平线基于征程2推出了L2级辅助驾驶方案，今年秋季将会在长安、上汽通用五菱的车型上实现大规模的量产。

东软睿驰则从很早就开始了自动驾驶的研发，目前已经具备了L0到L4级自动驾驶的全栈研发能力。

▲东软睿驰副总经理、自动驾驶业务线总监刘威

刘威介绍，针对汽车行业的需求，东软睿驰已经提出了自己的解决方案，在硬件方面，东软睿驰做了通用域控制器和通用的中间件，可以跟整车厂的产品适配。在这一基础上，东软睿驰还可以跟车企进行联合开发。

东软睿驰同样做了一些场景中间件，可以把整车车端和云端进行打通，实现互联。通过这样的方式，云端的内容服务也可以跟座舱进行连接，方便快速部署。在自动驾驶方面，东软睿驰也跟合作伙伴合作打通云平台，其中数据平台，也跟合作车企一起打通。

目前东软睿驰跟地平线正在进行一些合作，基于地平线征程5，东软睿驰也打造了一个大算力的中央计算平台，这个平台将会逐步实现L3、L4级自动驾驶的一些功能，助推自动驾驶汽车快速落地。

在智能座舱领域，国内的科技巨头更具备优势，他们在内容和生态上都更丰富。腾讯现在就在进行生态和智能座舱的结合，腾讯爱趣听已经包含了腾讯的QQ音乐、读书、新闻等内容服务，而通过腾讯随行，还把车载微信、车载小程序这样一些产品放到了车上。

王万新表示腾讯的座舱设计主要有四个原则，分别是服务前置，将一些常用的服务在首先使用的页面上体现出来；场景联动，结合腾讯OneID+微信连接能力，打造全场景服务；全时在线，车内车外，车机和手机无缝连接；智能驱动，通过软硬件结合的方法提升更多应用的体验。

▲腾讯车联网总经理王万新

正因为如此，腾讯方面现在正在和生态合作伙伴联手助力车企打造下一代数字座舱，而地平线也是腾讯重要的合作伙伴。

但除了科技公司和Tier 1之外，整车厂的生产模式也发生了不小的变化。理想汽车在今年5月份推出了2021款理想ONE，其中最大的升级点就是采用了最新的自动驾驶硬件并且做到了全部标配，这其中就采用了两块地平线的征程3专用自动驾驶芯片。

在研发的过程中，双方的工程师一起快速进行开发，这款产品能够上市也是双方相互配合和快速开发的结果。

▲理想汽车自动驾驶量产研发负责人王佳佳

可以看到的是，随着中央计算平台的出现，汽车的很多功能都被集成到了一起，而这个过程中就需要科技公司、Tier 1和主机厂之间改变以往的研发模式，彼此之间的合作进一步加深，共同推进智能汽车的落地。

三、坚持开放态度 地平线已和多家企业建立合作

在智能汽车的发展过程中，部分企业如特斯拉可能会选择将所有的技术都握在手中，但大多数企业则偏向于开放的态度，希望和更多的行业伙伴共同进步，地平线也是这样的一家企业。

在本次了发布了征程5之后，地平线方面也向外介绍了他们为这款芯片做的一些提升。廖杰在论坛上也介绍了地平线在自动驾驶方面的一些进展。据他介绍，他所在的部门主要是负责在征程系列芯片上将自动驾驶的部分功能算法做出来，然后开放给合作伙伴，联合迭代优化。

▲地平线智能驾驶研发总监廖杰

征程5芯片包含了一套从感知到预测的端到端算法模型，主要依靠数据驱动，拥有更高的开发迭代效率，可以更好的处理corner case。

此外，地平线方面还针对BEV、光流、高程网络、SLAM等技术都做了一定的更新，提升了硬件的整体性能。而与征程2和征程3相比，地平线征程5还具备了一定的预测方向的能力，从感知算力到预测算力，都有了提升，助力自动驾驶能够更好的落地。

孙浚凯则分享了地平线对于整车智能的思考，他认为智能汽车应该具备三个特点：安全、主动、情感，就像《变形金刚》中的大黄蜂那样。

▲地平线车载智能交互产品总监孙浚凯

在智能座舱方面，地平线也做了很多的研究，将会向外界开放300+的API接口，企业可以无缝在这套系统上做应用开发，同时地平线还会开放150+算法，开源代码，希望和车企共同建立一个繁荣的生态。

为了让智能汽车更快的落地，地平线方面还将会每隔两个月进行一次版本更新，让汽车更加智能。

从上周四的发布会来看，地平线不仅是这么说的而且也是这么做的。在发布会上，大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓四家Tier 1推出了基于征程5芯片的域控制器。地平线还将会与德赛西威、福瑞泰克、金脉、宏景智驾等软硬件合作伙伴共同打造Matrix 5全场景整车智能中央计算平台。

而不少车企的合作伙伴也在发布会上进行了亮相，明年，上汽集团旗下荣威RX5将搭载征程3芯片上市，未来车型中也将搭载征程5芯片。

长城汽车表示，在过去4个月时间里，长城与地平线完成了2022款哈弗H9的开发，基于征程2芯片实现智能座舱功能。目前，地平线现在正在布局征程3芯片，应用场景在自动驾驶、智能座舱多个方面。

国内造车新势力哪吒汽车也宣布，目前所有车型都在布局量产征程3芯片，征程5芯片也正在预研中。明年，一汽红旗旗下的多款车型也将搭载地平线征程芯片。

通过开放的生态，地平线已经和不少企业都建立了合作关系，随着产品的迭代和合作的深入，智能汽车时代一定会加速到来。