“要让AEB适用于行人，比AEB本身要难上一个数量级！”
在本篇文章开始之前，我们进行第101次的科普。
IIHS是什么？
IIHS，全称是Insurance Institute for Highway Safety，美国公路安全保险协会，它是世界安全标准的重要组成部分。在欧洲和美洲，每年会进行系统和专业的车辆安全碰撞测试，最终得出车辆安全性能星级评定。
AEB是什么？
AEB系统，全称Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车系统，通过雷达来监测与前车、障碍物的安全距离，警报和启动刹车，为行车安全保驾护航。
从2014年开始，欧洲Euro-NCAP、中保研等汽车安全评测机构就陆续的把是否标配AEB和ESP电子稳定系统一样，列为车辆安全评价的加分项目。
AEB-P，全称pedestrian detection AEB，它是自动紧急制动行人检测系统。行人AEB系统在车辆有可能撞上行人时发出报警和启动刹车，以避免或减轻车辆和行人发生碰撞。
最近，有专家针对1500起交通事故进行数据分析，这其中涉及到2017-2020年生产的车辆。分析因素包含了车辆大灯的质量、司机年龄、司机性别等数据。分析结果表明：大约有四分之三的致命行人车祸是在黑暗中发生的。
在2022年下半年，IIHS将正式发布新增夜间行人碰撞预防评级。
先来看这项夜间测试是怎么做的：
这是第一个涵盖很多汽车品牌的行人AEB系统的真实场景研究，参加这次夜间测试的是八款小型SUV车型，它们是2019款斯巴鲁森林人、2019款沃尔沃XC40、2020款本田CR-V、2020款现代Venue、2021款雪佛兰开拓者、2021款福特Bronco Sport、2021款丰田C-HR和2022款大众探歌。
在完全黑暗的环境中，每辆车都进行了两次测试，第一次开远光灯，第二次开近光灯。
这次测试的车辆所搭载的AEB系统包含了：使用单目摄像头、双目摄像头、单目摄像头加雷达，以及仅使用雷达的车辆。
在夜间测试中，表现最好的车型是丰田C-HR和福特Bronco Sport，它们都采用了摄像头加雷达的系统组合。
表现最差的两款车是：本田CR-V和沃尔沃XC40。这两款车的大灯系统的评价是良好。
斯巴鲁森林人和雪佛兰开拓者，只使用了摄像头系统而没有雷达，但是它们在夜间测试中取得的成绩，和其他三款使用了摄像头+雷达系统组合的车辆本田CR-V、沃尔沃XC40和现代Venue的成绩相似。
由于雷达工作原理不依赖于光线，只采用了雷达系统的大众探歌，使用远光灯时在黑暗中的性能整体下降，它也是日间测试中表现最差的车型。
最后，再重申一下IIHS的夜间测试结论吧！
在所有光线条件下，配备了行人AEB的比未配备的车辆，出现严重碰撞率低27%，伤害事故率低30%。可是，在没有路灯的夜晚，道路上发生车辆碰撞行人事故时，配备和未配备行人AEB的车辆，出现的碰撞风险却没有区别。
用一句话来概括一下，那就是：AEB系统可以检测到行人，但是它只在白天或光线充足的道路上才能起作用。
AEB是ADAS（高级驾驶辅助系统）的基本功能，要想在这场汽车智能化的赛道上取得优势的话，就需要抓紧解决行人AEB系统的实际场景效果了。要知道，那些特别注意车辆安全性能评价的车企，有社会责任感的车企，已经注意到了这个问题，开始着手改进行人AEB系统的夜间表现了。
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