威马 PAVP：什么年代了，你还在自己泊车吗？

提到智能驾驶，如今主机厂们都在忙些什么？都有着怎样的路线？

我认为主要包括几点：

当然，根据品牌定位、产品定位不同，大家针对智能驾驶所做出的的努力和成果也有所不同。如今的用户对于智能驾驶系统的需求在不断增长，越来越多的用户开始使用、经常使用智能驾驶功能，也让更多用户体验到了智能驾驶的便利性。

那今天要聊的就是辅助驾驶场景中的一环：泊车场景。

前两天，威马发布了 PAVP 公共停车场无人免学习代客泊车功能。这到底是一个什么样的功能？有着怎样的便利性？又有哪些用户会使用它？我和大家聊一聊我的观点。

说到泊车场景，大多数用户会想到的就是 APA 自动泊车辅助，毕竟这是目前上车率最高也最普及的泊车功能。

除此之外，还有部分车型搭载了 RPA 遥控泊车辅助，在一定距离内可以通过手机或钥匙控制车辆进行直进、直出或是泊入、泊出的功能，主要目的是帮助狭窄车位不易上下车的用户进行辅助泊车。

针对高频停车位，之前还有一些产品搭载了停车场记忆泊车，车辆首先需要先对停车位和泊入泊出的路线进行学习，系统可以辅助控制车辆沿着设定的记忆路线在停车场行驶。

威马 W6 此前也搭载了 HAVP 固定车位无人记忆代客泊车，用户无需坐在车上，通过手机 APP 就可以控制车辆泊入或泊出固定车位，适用的场景主要为公司和小区的固定车位。

而今天要聊的这个「PAVP 公共停车场无人免学习代客泊车功能」，就是针对于停取车路途远、停车位非固定无法提前学习的公共停车场的解决方案。

PAVP 全称 Public Automated Valet Parking，首发搭载于威马 W6 车型。

通过「PAVP 公共停车场无人免学习代客泊车」功能，用户通过手机 APP 操作即可实现远程智能召唤、智能泊车。

在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能。最大的特点包括了：无人驾驶、无需学习、无限距离。

用户在指定地点下车后，通过手机 APP 控制，车辆可自行行驶至停车位，并自动泊入，自动落锁。同样，通过手机 APP 控制，车辆也可以自动上电并泊出车位，前往指定地点接驾

而要实现这个功能，除了车端硬件之外，还需要停车场的图端资源，并且还要对场端进行一定的改造，同时还要有云端的协同调度，总结来看这也是一项「大工程」了。

PAVP 公共停车场无人免学习代客泊车将需要用到停车场的厘米级高精地图，由百度云协同威马云提供云端支持，完成地图下发、信息下发以及根据车位情况完成车辆调度。

同时，停车场还需要进行一定的改造，以保证场端的支持，主要包括了车道和车位的改造以及补充一些标志识别。

在车端硬件上，威马 W6 搭载 2 个高清前视摄像头、4 个高清环视摄像头、12 个超声波雷达以及 5 个毫米波雷达，搭载威马与百度合作的自动驾驶计算平台。

正是基于这些软硬件的协同，PAVP 公共停车场无人免学习代客泊车才做到了无需学习。在车辆靠近支持泊车功能的停车场时，车辆会自动下载路径信息，完成使用前的准备。为了能够快速地下发地图信息，PAVP 公共停车场无人免学习代客泊车采用了轻量化地图，高精地图压缩至 10MB 之内。

之前在体验威马 W6 搭载的 HAVP 固定车位无人记忆代客泊车时，车辆行驶的最远距离为 100 米。而 PAVP 会根据每个停车场定制自动泊车路线，没有了距离限制。

除此之外，威马还带来了 VIP 尊享福利：

和大家介绍完 PAVP 后，我们来聊一聊「泊车场景」。

其实威马这套 PAVP 的工作模式并不是第一个，在 2018 年，我们曾体验过博世与戴姆勒合作打造的「自动代客泊车」技术。不同点在于，当时的停车场内布置了很多「信号塔」硬件，辅助车辆获取位置信息。

换句话说：就像商场里的引导地图一样，信号塔会告诉车辆「你在这里」。

除了博世与戴姆勒，前段时间 ARCFOX 极狐阿尔法 S 华为 HI 版上市时，也公布过有关「自主泊车」的功能。而有一个不同点在于，ARCFOX 极狐阿尔法 S 华为 HI 版搭载了三颗激光雷达，拥有更强的感知能力，但硬件成本也更高。

三者相比，ARCFOX 极狐阿尔法 S 华为 HI 版无需对场端进行任何改造，但需要停车场的高精地图。威马 PAVP 和博世戴姆勒自动代客泊车需要对场端进行一定的改造，但明显威马 PAVP 的改造成本更低。

那如今一些车企们在研发、推广的「泊车场景」，为什么会被我说「在智能驾驶的夹缝中」？

无论是如今的辅助驾驶，还是今后的自动驾驶，大多数用户更关注的场景其实是「在路上」，而不是「在地库」。也正是因此，车企们发布 L4 级自动驾驶的信息、高速领航辅助或城市领航辅助的信息时，热度明显会更高。

反观智能驾驶的泊车场景，更像是一个不冷不热的存在。

这里我认为可能有几个原因：

先说第一个，面对以往不能人车分离的 APA 自动泊车辅助、RPA 遥控泊车辅助，适用的用户大多为「新手司机」。以我身边的朋友为例，很多学完驾照后没怎么开过车的人，都会在泊车入库这件事上发愁。

有了泊车辅助后，他们成为了最大的受众群体。但对于多数老司机而言，泊车辅助功能的使用频次会明显低得多。

那么，当泊车场景能够做到人车分离后，足够新奇的泊车体验或许会让一部分老司机慢慢去体验这些功能。就比如说我，我以往拿到任何试驾车最多就是体验一下这套泊车系统到底好不好用，但之后就不会再使用泊车系统了。

但如果是人车分离这种比较新奇的体验，如果体验好、足够便利，我还是会尝试使用这样的功能的。之前在体验威马 HAVP 的时候，我就遇到过没有任何行人及车辆的干扰，车辆在弯道内停住不动的情况。

所以，如何提高泊车成功率以及让更多的用户信任这个功能，或许是 PAVP 需要面对的一大挑战。

至于，有多少用户将来会有机会体验到这个功能。

主要原因就在于，首先你要有一辆威马 W6 或是后续搭载 PAVP 功能的威马车型。

其次，将来会有多少停车场与威马合作，拿到停车场的高精地图、对停车场进行改造、并在停车费用上进行优惠合作。而这一点，也将会直接影响到 PAVP 功能会有多少用户能够体验到。

如今，越来越多的车企、自动驾驶公司、供应商开始大力布局智能驾驶，不过各家的路线有所不同。但最终，大家都期待能够涵盖「高速、城市、泊车」三大场景。

如果说，现阶段的泊车辅助对于老司机而言意义不大。但「无人自主泊车」的大力布局与发展，将会改变我们对泊车场景认知。

威马 PAVP 只是一个开始。

面对智能驾驶，当越来越多的车企研发、产品完善、场地支持以及用户接受后，新的「高速+城市+泊车」场景，改变的不仅是我们的出行方式，还将改变我们的生活方式。