纯视觉自动辅助驾驶靠谱吗？阿维塔11融合感知技术给出答案

智能驾驶技术发展至今，局面早已不是一家独大而是“百家争鸣”。前有特斯拉智驾令人惊艳，发展到了今年，马斯克却高调宣布之后将采用纯视觉智驾方案，激起无数车友讨论。后有阿维塔11智驾惊艳出场，采用融合感知技术展现惊人实力，两大智驾技术隔空交锋，精彩异常。往后的智驾格局将如何现在尚未分明，但目前，从技术优势上看似乎已初现端倪。

先来说说智驾“老大哥”特斯拉，该品牌今年10月高调宣布，以后特斯拉汽车都将采用纯视觉智驾方案。特斯拉领导人马斯克认为“人类只有眼睛就可以实现驾驶，所以自动驾驶不需要其它传感器就可以”。这个理论有一定的可行性，但实行起来难度肯定不小，且让不少消费者有疑虑和担忧。毕竟，人类驾驶员驾驶时可不仅仅是只用眼睛，还有耳朵听声加大脑的敏锐判断等，特斯拉的纯视觉方案能够做到吗？再者，近年来频频发生的“特斯拉事件”，也让消费者对品牌技术越来越将信将疑。比如11月初特斯拉Model Y潮州事故就引来全网大讨论，也将智能驾驶的话题推到了舆论的风口浪尖。

反观阿维塔，在不久前与华为联合举办的“智驾体验日”活动上，旗下车型阿维塔11在阳澄湖测试场展现出了超前的智驾技术，在高速NCA、城区ICA、泊车APA等智驾场景中展现了过硬的实力，让人惊叹不已。作为后起之秀，阿维塔11凭什么拥有“赶超”智驾老大哥特斯拉的底气和实力？别急，阿维塔智能驾驶专家董志华博士在活动演讲时给出了答案。

众所周知，智驾系一般都分为三个部分：感知、决策和控制三大子系统。三大子系统相辅相成合作交互，最后就像一个驾驶“智脑”，出色地完成智驾。而阿维塔11智驾系在每个子系统上都进行了“攻关”，无论是硬件规格还是软件算法上都精益求精，可以说是在以行业领先的硬件和算法引领技术革命。

全融合超感，精准的环境感知能力

先来说说阿维塔11的感知子系统——AVATRUST超感系统，其由34颗高精度传感器组成，包含12颗超声波雷达+13颗高清摄像头+3颗激光雷达+6颗毫米波雷达，能够精密构建4层独立的感知防护体系，全方位无死角感知周围环境，主动躲避静态+动态障碍物，为车辆的安全驾驶“保驾护航”。

及时预判道路信息，高速处理信息并反应制动

基于高规格和多数量的高精度传感器构建的感知“矩阵”，阿维塔快速收集到了足够的环境信息，怎么把这些信息处理成对应有效地决策信息，则需要依靠强悍算法的决策子系统——AVATRUTH超算系统。该系统由阿维塔与华为联合研发，算力惊人，到达了400 TOPS的水平，要知道，智驾“老大哥”特斯拉Model Y的算力也只有144 TOPS，阿维塔完全是“后来居上”的架势。

应对复杂场景，精准控制车辆制动

依托于AVATRUST超感系统+AVATRUTH超算系统优秀的融合感知+预判决策能力，阿维塔11即使面对一些突发的场景，也能够快速控制并做出有效应对。举个例子，在老司机都谈之色变的“鬼探头”场景中，阿维塔11会在极短的时间内捕捉目标并将“感知”信息传到AVATRUTH超算系统，通过系统的运算判断车辆轨迹，进而采取最合适的制动应对：是紧急制动还是避让，是否有后车追尾风险，系统都会进行提前运算和预判。

阿维塔11在“智驾体验日”活动的每个测试项目中，都展现了不俗的智驾“功底”，用全维度感知+运算实力诠释了高阶智驾该有的水平。毫不夸张地讲，阿维塔11应该是现阶段所有智能汽车中，智驾水平最接近L3级的SUV。除此之外，阿维塔11还支持OTA升级，这意味着它的决策子系统、控制子系统，都会在后续的固件推送中越来越完善。所以，让我们共同期待它在未来的表现吧。