在2019广州车展上，广汽丰田威兰达首发亮相，作为一汽丰田全新荣放的姊妹车，威兰达基于TNGA架构的GA-K平台打造，要知道丰田家族中的老大哥车型凯美瑞和ES都是出自这一平台，新车定位为紧凑型SUV，动力方面将会配备2.0L发动机/2.5L混动系统。
外形方面，广汽丰田威兰达采用了与荣放完全不同的设计风格，威兰达的车头要比较内敛，前大灯造型也要更加修长，下进气口面积较大，并采用了一个类似梯形造型，而其内部采用了熏黑处理，两侧则配有圆形雾灯，相比于荣放，其实威兰达更像是雷克萨斯的前脸造型，而混动版车型则在车头处配备了蓝色边框的牛头标识，翼子板处也有着HYBRID字样彰显着混动身份。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，几乎与全新RAV4荣放相同，不过在车身长度方面由于不同样式的前脸，所以车身长度有所不同。
车尾方面，广汽丰田威兰达采用了横向排布的尾灯设计风格，倒车灯和转向灯位于中部，日间行车灯和示宽灯被布置在了外部，而整个尾部整体造型方正，从远处看有种小汉兰达的意思，排气布局无论是混动版车型和燃油版车型都采用了双边共两出布局。
内饰方面，广汽丰田威兰达采用了偏深色的配色风格，内部造型比较简单，操作区域简洁明了，配备了三辐式多功能方向盘，而在中控台上搭配了大尺寸悬浮式中控液晶屏，空调出风口下方配备有机械式旋钮控制键，在如今大量追求触控操作的中国汽车市场，旋钮式的设计其实更让最九喜欢，对于驾驶者来说也是极大的增加了操作的便捷性。
动力方面，广汽丰田威兰达搭载了2.0L发动机/2.5L混动系统，其中2.0L燃油版搭载M20C型2.0升直列四缸自然吸气发动机，最大功率171马力，峰值扭矩209牛·米，匹配Direct Shift-CVT无级变速箱，并提供四驱车型可选。
而2.5L双擎版车型搭载A25B-FXS型2.5升直列四缸自然吸气发动机与双电机组成的THS-II混合动力系统，发动机最大功率178马力，系统综合最大功率为222马力，匹配的是行星齿轮式E-CVT变速箱，工信部申报油耗仅为4.6-4.7L/100km。值得一提的是，2.5L双擎版还将提供增加后桥驱动电机的E-Four车型。
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