2025 CES展上的无人驾驶车，极氪RT、百度RT6，智驾发展到哪步了

一年一度的CES展是全球科技的风向标，CES是Consumer Electronics Show的缩写，直译就是消费电子展，由CTA消费技术协会主办，历史悠久（1967年至今），2025年的CES已经在拉斯维加斯开幕，在汽车行业，除了电池技术的快速发展，无人驾驶和高阶自动驾驶是各大品牌竞争的方向，今年CES，都有哪些汽车品牌参加，带来了什么技术？

极氪RT

极氪RT是本次展会首发的新车型，其定位并非家庭用车，而是无人驾驶出租车，RT也是robotaxi机器人出租车的缩写，在北美等地区，无人驾驶出租车已经形成产业链，极氪与无人驾驶技术公司Waymo合作，计划在今年交付RT，组成无人驾驶车队。

外观方面与极氪在国内销售的车型MIX“宝宝巴士”类似，基于浩瀚-M架构打造，外观设计由极氪欧洲的团队负责，一些MIX车型的特点都出现在了RT上，比如更容易上下车的低矮地板，纯平的车内地板、门框隐藏式B柱等。

极氪RT是首款配备英伟达DRIVE AGX Thor智驾域控制器平台的量产车，Drive Thor芯片由英伟达内部设计开发，2022年发布，可以提供每秒2000万亿次浮点运算，即大家常说的AI算力高达2000 Tops，相比当前的辅助驾驶芯片，有质的变化，比如高阶智驾车型装备的双英伟达OrinX，算力“只有”508Tops，而更常见的地平线征程5，算力为128Tops，也就是说，Thor的算力翻了数倍，可以适配更复杂的系统和硬件。

极氪RT的硬件也是堆满，包括4个激光雷达、13个高清摄像头、6个普通雷达和音频接收器，作为无人驾驶出租车，考虑到长时间的运行，传感器专门设计了清洁系统，比如摄像头自带小型雨刷器，车脏了也不会失去判断力。无人驾驶出租车的智驾等级达到L4级，完全无需人类接管。

而想要从L2级升级到L3级的制造商，更适合搭配Thor S芯片，其算力为700Tops，成本更低，同时拥有比双英伟达OrinX更高的算力。

Waymo公司在旧金山对原型车进行了测试，展示第六代自动驾驶技术，未来美国各大城市将能看到这款极氪RT无人驾驶出租车。

特斯拉Cybercab概念车

不同于极氪，特斯拉目前暂时的Cybercab无人驾驶出租车还处于概念阶段，造型类似缩小版Model Y，车内未配备方向盘和油门/刹车踏板，特斯拉的目标是实现L5级驾驶，也就是没有路的荒郊野外都能开，不同于硬件复杂的极氪RT，特斯拉希望通过AI智能技术和感知摄像头解决问题，没有配备激光雷达，更像人类的观察方式，但碰到雨雾天气，识别能力有所下降。

依靠AI和视觉方案，特斯拉Cybercab的成本更低，计划单车成本控制在3万美元以内，目前没有具体的量产时间，预计2026-2027年投入生产，智驾是否能达标，还要看AI技术的发展速度。

阿波罗Apollo RT6

阿波罗Apollo RT6是百度开发的无人驾驶出租车，出现在此次展会上，阿波罗也是目前真正在国内投入运营的无人驾驶出租车，百度的第五代自动驾驶出租车ApolloMoon就是萝卜快跑，第五代系统搭载在广汽埃安LX、威马W6和北汽极狐上。

Apollo RT6则是一款新车，由江铃集团新能源与百度联合开发，搭载第六代的智驾系统，根据萝卜快跑收集的数据和运营经验，进行改进，首批交付给萝卜快跑1000台，售价20.46万元。

硬件方面包括4颗主激光雷达、4颗补盲雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及4颗300万像素摄像头和8颗800万像素摄像头，主激光雷达负责远距离和暗光感知；周围的补盲激光雷达负责中近距离感知，毫米波雷达负责雨雪雾等恶劣天气下的感知，摄像头则负责车道线等关键信息的感知。全车的传感器达到38个，自动驾驶级别达到L4级，可以感应周围440米的距离，辅助驾驶芯片计算能力为 1200 Tops，高于蔚来 Adam的1016 TOPS。

选车侦探观点：如今无人驾驶集中在出租车领域，从百度到特斯拉，再到极氪RT，计划推出或者已经量产的L4级智驾车型都是出租车，一方面高算力芯片和密集的激光雷达增加了成本，如果配上大电池，难以投入家用车市场，比如Apollo RT6续航只有380km，放在25万级市场难有竞争力。大家觉得未来更高阶的自动驾驶能在家用车领域普及吗？欢迎讨论。