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自动驾驶出事算谁的锅?沃尔沃:我负责
踢车帮 530浏览 2020-05-11
自动驾驶出事算谁的锅?沃尔沃:我负责


如果计划顺利实施,那将是沃尔沃在汽车安全领域的又一次创举。

上周三,沃尔沃汽车宣布将与硅谷的激光雷达制造商Luminar合作,用其产品来装备沃尔沃计划于2022年开始推出的、基于SPA 2模块化架构的下一代系列车型。

什么是激光雷达?

激光雷达(Light Laser Detection and Ranging,以下简称LiDAR)是一种通过激光对外界物体进行探测和测距的传感器系统,包括发射机、天线、接收机、信号处理机等部分,它是激光和雷达技术相结合的产物。

相比在汽车ADAS领域常用的另外两种传感器:雷达和摄像头,LiDAR不仅看得更清楚(定位和测距精度高)、更全面(可获取目标的3D信息),而且看得更远——尤其是后者对于高速行驶这样的应用场景极为重要。

Luminar的LiDAR有什么不同?

总的来说,用于汽车的LiDAR分为三种技术路径:机械式、混合式和全固态LiDAR。

机械式LiDAR通过旋转发射天线来实现激光的扫描,但复杂的结构和较多的活动部件影响了其成本和可靠性。

混合式LiDAR则是依靠微机电系统(MEMS)控制的微型反射镜来对激光进行偏转,主要优势是可以调整扫描模式对关键区域进行聚焦,从而提高该区域的空间分辨率。另外,还有通过调整信号相位实现电子扫描的相控阵全固态LiDAR和工作原理类似摄像头的Flash LiDAR。

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Luminar的LiDAR名为Iris(虹膜),采用的是先进而较为成熟的MEMS技术。与众多采用波长905纳米激光不同的是,Iris采用的是波长1550纳米的激光,这种激光的波长距离可见光更远,也就是说眼睛对它更不敏感、更难被伤害,因此安全的发射功率可以大大增加,据说提高了几十倍。

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更高的功率让Iris可以在250米的距离上探测到人体四肢的动作,而现有产品通常只能在三四十米的距离上获得这样的效果。Luminar的创始人和CEO奥斯汀•拉塞尔甚至透露,Iris的最远探测距离可以达到500米。

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他还说:“500米的探测距离意味着15秒的行驶距离,即便是250米也对应着7.5秒,而现有系统则只能覆盖1秒钟的行驶距离,所以在像德国Autobahn之类的高速公路上行驶时,这样的探测距离至关重要。

配备LiDAR的沃尔沃意味着什么?

各种LiDAR曾经相当昂贵,而拉塞尔认为在数以十万计的量产之后,Iris的单价可以降低到1000美元以下,这让沃尔沃得以在SPA 2车型中标配其硬件,用户需要通过付费选装获得控制软件。

系统只有在符合条件的场景下,才能够启动工作。有关场景的判断,并不完全由用户主观决定。而是系统根据网络和传感器获得的信息进行最终判断。一旦启用,责任将由制造商承担,用户无需为后果担负责任。

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以Iris为核心传感器,再加上未来一段时间算法和运算能力的改进升级,SPA 2的自动驾驶系统将能够实现在高速公路上的L3级别的自动驾驶。

别看L2甚至L2+级自动驾驶现在并不罕见,但是从L2或L2+到L3有本质上的提高——L3级别第一次允许驾驶者在某些场景下不用注视路面的情况,解放了双眼。而这种叫Iris的LiDAR正是代替了我们肉眼的那只火眼金睛。

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拉塞尔认为,通过Iris的应用,自动驾驶系统能够将汽车的安全性提高2~3倍,是一种完全可以与安全带和安全气囊相提并论的巨大飞跃。他还说:“从长远来看,因为系统能够主动接管车辆从而避免事故,所以将几乎不再有车祸发生,这一定能够实现。”

本文作者为踢车帮 阿来

 
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