从特斯拉单踏板模式诞生之初起，大多数人对于这种“颠覆传统”的设计是否应该被推广，普遍持以一种非常谨慎的态度。
虽然特斯拉一再强调，之所以要搞单踏板模式，主要是考虑到，这项技术在能量回收方面的优势，但很多人认为，大多数从驾校毕业乃至开车多年的驾驶员，并不习惯于这种方式，这会给行车安全带来比较大的隐患。
尽管没有证据表明，这些年发生的几起特斯拉失控事件与单踏板故障有关，但反对者依然认为，车企们完全没有必要，在刹车这种涉及安全的部件上搞创新。
有趣的是，最近海外有媒体报道称，丰田给下一代普拉多给装上了一种集成了油门和刹车按键的方向盘，引起了网友们的热议。从网上曝光的图片来看，方向盘上的确设置了油门和刹车的相关按键，油门为一个垂直的竖向拨杆，驾驶员可以用右手的拇指来左右调整加油幅度，而刹车则是类似自行车上的手握式设计，通过压力来实现刹车功能。
不过这种设计有一个小小的bug，那就是方向盘必须要1比1转型，否则在调头时，双手会因为忙着打轮保持力度而无法控制好刹车和油门，所以必须要脚刹和油门踏板配合使用。
有网友吐槽称，看不懂丰田这样设计的优势在哪里。如果完全抛弃脚刹和油门踏板，那么车主肯定很难短期适应这种驾驶方式，完全用手控制汽车，这听上去比特斯拉单踏板还要离谱，可如果选择保留传统的踏板，那搞这个手控刹车和油门的意义又在哪里呢？毕竟，不熟悉的车主，可能会因为手忙脚乱而出现危险。
而一些业内人士也表达了相同的看法，他们认为，丰田本次所采取的方向盘刹车油门从实际使用来说，的确意义并不大。即便是为残疾人士考虑，也一般是通过在档把位置增加相应的加减速机构来实现，对车速的干预，以便于在紧急情况下，残疾人朋友能够更好的控制车辆，但这项功能的充其量也只是辅助功能，完全无法做到替代踏板。
特别是考虑到普拉多这类硬派越野的使用环境，大多是野外或者路况不太理想的地方，因此在颠簸的情况下，需要更多的力气去掌控方向盘，双手就更没有“精力”去控制所谓的车速和方向了，反而在一些特殊情况下，增加了误触的可能。
就算是一向在设计上追求新意的特斯拉，也不敢说把踏板给整到方向盘上，最多也就是把类似大灯、转向灯、雨刷等无关紧要的功能给集中到方向盘上，即便如此，他们也没少挨骂，所以如果网上关于丰田的这个传闻真的属实，他们也肯定不会少挨喷。
不过目前该消息并未得到官方的证实，而且即便真的会在普拉多上尝试这个奇葩设计，也不代表丰田会把它下放到其他的消费级产品身上，毕竟丰田在设计上，还是一向比较求稳的。
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