所谓的“转向不足、转向过度”是指汽车的稳态转向特性。
当汽车的转向盘转到一个固定的转角后保持不动，改变汽车的行驶速度，此时汽车的转向半径与理论转向半径相比较，可能会出现三种情况：
转向半径保持不变，称为中性转向；
转向半径逐渐变大，称为不足转向；
转向半径逐渐变小，称为过多转向。
对于前驱车来说，由于前驱车的重心靠前，在过弯时车头较重，受离心力的影响更严重，一旦这种力量达到轮胎抓地的极限，就会出现转向不足；
对于后轮驱动的汽车来说，极限过弯的时候，后驱车的前后配重接近50：50，也就是前轮和后轮的横向抓地力相当。此时如果急加速，特别是对于大排量车或者路面附着力偏低的时候，后轮会出现驱动打滑。后轮的抓地力会迅速下降，从而后轮没有足够的横向抓地力来是车尾保持预定轨迹行驶，车的尾部沿着圆弧的外切线发生滑移，这就形成了转向过度。
汽车的漂移其实就是利用了汽车“转向过度”这一特性来完成的。当汽车高速运动，突然转动方向盘，汽车的后轮就会失去附着力而发生滑动，漂移就出现了。由于后轮驱动的汽车更容易转向过度，所以，后轮驱动的汽车更容易实现漂移。很多性能车都采用后驱，就是这个原因。
具有适度不足转向的汽车才有良好的操纵稳定性，因此目前绝大多数的汽车都具有不足转向。有些车型是后驱，更偏向于转向过度。为了使其具有转向不足的转向特性，会在结构上采取一些措施。比如说奔驰GLK跑车，前轮使用205/55/R16的轮胎，而后轮使用225/50/R16的轮胎，这种前205、后225的空调组合，使前轮的侧偏刚度小于后轮，有利于营造不足转向特性。
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