最近小鹏官方发布了小鹏 P7 NGP 功能的演示视频，NGP 功能是 Navigation Guided Pilot 的缩写，翻译过来就是导航引导式辅助驾驶，小鹏的叫法是高速自主导航驾驶功能。这也是区别于传统的 L2/L2.5 级别辅助驾驶的一个功能，达到了L3 级别自动驾驶的门槛，实现了条件下的自动驾驶。在 L3 自动驾驶级别，驾驶员与系统处于互换的角色关系。

小鹏 P7 全车 12 个超声波传感器、5 个高精度毫米波雷达、13 个自动驾驶摄像头（包括前置 4 个摄像头，1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全辅助摄像头，5 个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及 4 个环视摄像头，共计 13 个）、1 个车内摄像头，实现了摄像头和雷达双重 360 度感知，同时匹配高精度地图和定位的支持，才能实现 NGP 功能。可以在视频看到，目前的这项功能还是主要应用在高速公路上。

结合视频，我们发现开启 NGP 之后，车辆可以自主完成：

1、进入匝道

配合高德高精地图与前目摄像头实现进入匝道的功能，与小鹏的这次合作，也是高德高精地图首次在 L3 级别自动驾驶系统上的量产应用。

2、车道居中

这个功能没有什么挑战，目前的 L2 级别车型也可以做到车道居中这个功能。但是我们非常好奇，正式上市的 P7 在过弧形弯道的时候，稳定通过的表现如何，到时我们会拿特斯拉 Model 3 和它一起进行对比，看看两者的表现谁更好。

3、并入主路时左侧后方车辆检测识别

经过匝道之后，车辆自动并入主路，可以通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆。

这个地方主要考验的是侧后摄像头实现对后方车辆的感知，从截图可以明显看出测后方车辆的车型等信息。

4、依次自动变道进入最快最优车道

进入高速主路之后，车辆进行第二次变道，这个时候也是通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆来进行感知，在条件允许的情况下车辆自动变入最左侧的快车道。

5、超车自动变道

高速上，驾驶员可以设定不同的速度，车辆会通过360度的感知识别周围的车辆，条件允许时会自动变道进行超过慢车，提高行车的效率。

6、全自动限速调节车速

经常开长途的朋友知道，高速上的限速也是会变化的。小鹏 P7 可以通过前目摄像头实现限速牌识别，自动的调节限速，不需要担心违章，这个功能就很实用了。

7、自动变道规避施工车道

另外，在视频里还展示了一段经过施工路况的反应，在进入施工区域后，车辆可以自动变道规避风险。

前面摄像头识别到车道变窄的路牌

左侧前向摄像头识别锥形桶，车辆第一次变道。

从电脑的画面，可以清楚的看到系统对于车道线的识别，隔壁车道的行驶车辆的识别。

但是在第一次变道之后没多久，车辆进行了第二次变道，这个时候中间车道的白车还在直行。

这个地方让我非常意外，从工程师手中我们拿到不同视角的视频，原来在中间车道的前方，中间车道上同样出现了锥形桩桶，而没有注意到这个桩桶的白色车辆则在这个时候紧急变线进行了避让，差点引发了后方货车追尾。

车内视角则可以明显看到中间车道的桩桶，拥堵路况两次变道的这个视频也证明了视觉路线在长距离的识别能力。

8、高速公路切换

视频中后段部分也展示了车辆在高速公路上，切换不同高速的场景。根据导航引导和对于车道线的识别，车辆可以自动变道。

车顶视角

在即将结束导航的时候，车辆也会自动驶离高速，一直行驶到出高速的收费站处。我比较好奇，L3 级别的车辆在后期是不是也可以根据设置，根据车辆是否办卡，自动选择 ETC 车道驶离高速。

另外，工程师在恶劣天气，比如雨天也进行了一次测试，测试了 NGP 在极端环境下的表现。由于视频时长的原因，测试 NGP 的视频并没有完全的展示整个测试的全过程，我们也期待 NGP 早日可以 OTA 到即将交付的小鹏 P7 量产车上。

对于 XPILOT 3.0 系统，目前也有一部分的预定车主提出了疑问，比如这套系统究竟如何收费？在这里也进行一个解答，目前 XPILOT 3.0 系统是软硬件分开销售是模式，在价格表上，小鹏 P7 智享版与智尊版配置差价 1 万元，而智享版与智尊版之前的差异最大的地方是辅助驾驶系统。智尊版的 XPILOT 3.0 硬件使用了英伟达的 Xavier 芯片。高精毫米波雷达由 3 个变为了 5 个，自动驾驶高感知摄像头由 1 个变为了 10 个。并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从 A 点到 B 点的自动驾驶，也就是今天文章展示的这个 NGP 功能。

需要注意的是，虽然小鹏 P7 智享版配备的是  XPILOT 2.5  硬件，智尊版标配的是 XPILOT 3.0 硬件，但全系标配的软件版本还是 2.5 的。相当于智尊版需要加钱才能选装 3.0 的软件。如果你在购车时选装，价格只需要 2 万元；如果是在提车后选装，那么原价需要 3.6 万元。