近几年，随着智能科技的发展，汽车自动驾驶技术已开始从科幻小说进入真实世界，其中，大名鼎鼎的特斯拉早在2015年就推出了AutoPilot驾驶辅助功能，成为汽车自动驾驶领域的先行者，并将这一概念带入了人们的视野。
作为一项新兴技术，同时也是未来汽车技术发展的潮流，自动驾驶辅助功能已成为了时下众多新车的新卖点，价格在10万元以上的很多新车都提供了或多或少的智能驾驶辅助，L2、L3这样的专业术语也频繁出现在其宣传语当中，即使不懂技术的人，也能从销售员的语气中感受到这项技术的科技含量。
目前人们常听到的L2、L3级自动驾驶级别分类是由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）提出的，现阶段比较常见的是L2级别，包括了主动刹车、ACC自适应巡航、自动跟车、自动泊车等。
今年3月，工业和信息化部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批文件，显示中国版的自动驾驶分类标准正在制定当中，并计划于2021年1月1日开始实施，这对于国内的汽车自动驾驶技术起到了规范和促进作用。
（吉利ICON城市预碰撞安全系统）
目前，国内外的主流汽车品牌都在研发或使用自动驾驶辅助技术，比较知名的就是特斯拉的AutoPilot和吉利的GPilot智驾系统。
（特斯拉AutoPilot传感器系统）
在特斯拉对于AutoPilot的介绍中我们可以看到，其自动驾驶系统共配备了8个摄像头和12个新型超声波传感器，对车身周围360度摄像覆盖，前置雷达还可穿透雨雾、灰尘等障碍，为视觉系统提供数据补充。
在拥有了“耳目”之后，目前的AutoPilot自动辅助驾驶可以辅助车辆在车道内自动转向、自动加速和自动制动，基本实现车道保持和自动跟车功能。而更为先进的是，其自动辅助导航驾驶可根据导航为驾驶者提供道路优化建议，并自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。
但同时，特斯拉也提醒，目前AutoPilot自动辅助驾驶功能仍需驾驶员进行主动监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。这也表明，目前最先进的自动驾驶辅助离L5级别的完全自动驾驶还有很大的距离。
（吉利ICON自动泊车）
并且，汽车驾驶本来就是一项复杂的操作，特别是在中国这种人多车多的驾驶环境下，完全依靠一套智能化机器来实现闪躲、刹车、拐弯等操作，还是有很大的难度的，结合现实路况来看，目前比较实用的还是前方防碰撞辅助、驾驶员疲劳提醒、自动泊车等，都是以增加安全性为目的，而不是取代人工操作。
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