解析长安启源Q07：天枢、天域、天衡的技术突围和前瞻思考

全面承载“北斗天枢2.0”的长安启源Q07无疑是长安今年最重要的一款车，核心技术精华“天枢、天衡、天域”都将落地在这款车上。那么天枢、天衡、天域在行业里是什么水平，有哪些差异化？展示了长安汽车在智能化领域哪些前瞻思考？

天枢SDA架构：电子神经的超级进化

天枢是“北斗天枢2.0”的核心和基石。天枢二字，其实涉及到SDA天枢架构、天枢大模型、以及天枢智驾的三层概念（天域座舱也建立在SDA和天枢大模型之上）。

理解SDA天枢架构有两个关键词：六层架构软硬解耦+中央环网式，从纵向和横向两个维度来定义了这个架构。六层架构解决的是软硬解耦、开发生态和拓展（硬件可插拔、场景自定义、座舱各种信息打通等），而中央环网解决的是更关键的效率、速度和安全冗余问题。

所谓架构可以理解为整车电子电气系统的设计、规则、关系的总和，在物理层面最终呈现的的就是一套完整的汽车电子电气系统。架构越先进，整套系统的效率越高、速度越快、越安全。

电子电气架构的演变趋势是“集成”。有些车企是区域集成，将分散的ECU集成到几个大的模块。有些车企号称实现了中央集成，其实是中央计算平台+N个域控制器的“中央+区域”结构。SDA的环网架构更像后者，但其差异表现在：

第一，集成度更高了，不仅将车身、动力、座舱、智驾四域合一，而且集成了动力、底盘等领域的16个控制器，整车可选算力在 200-1000Tops之间。

第二，中央环网就像修建了一条环城高速，通过这条千兆环形以太网，实现中央与区域、区域与区域之间高速通讯、信息畅行无阻。官方公布其“反应速度是百万分之一秒“，是人类神经传导速度的五千分之一，以此来保证系统内各个模块的协调计算和控制。

第三是安全冗余，就像城里堵了车，你可以走外环一样。环形结构一大优势就是当某条链路出了故障，系统能立即切换到另一条路，切换时间小于50毫秒。发布会现场视频展示，在智能驾驶过程中，工程师将线头拔掉，依然不影响整车的智驾系统运行。拔掉线束仍能智能驾驶，这是SDA架构冗余设计的硬核宣言。

SDA天枢架构是天枢大模型的基石，天枢大模型则是天枢智驾和天域座舱的大脑。要体现天枢大模型的作用，必须要结合智驾和智舱。

天枢智驾：多模输入 类人思考

天枢智驾用八个字概括：多模输入，类人思考。

第一，采用多模融合感知方案，Q07上同级首搭激光雷达（据说是128线）+11个摄像头+毫米波雷达+超声波雷达，最远探测距离300米，暗夜中也能保持130米的稳定探测能力。

第二，支持多模态的综合输入。单一信息输入最极端的例子，就是特斯拉落地国内的FSD是通过“观看国内道路行车视频”进行训练。天枢智驾是另一个极端，除了激光雷达+摄像头等对道路的感知，还支持视、听、图、触的多模态输入。例如在Q07上可以通过语音来指挥车辆的智能驾驶动作（如智能变道）。下面这张图能大致了解天枢智驾大模型的运作：在输入端，用户口令、智驾传感器信息输入（如激光雷达等）、非智驾传感器（如车轮传感器感知的道路颠簸）等综合信息输入，系统综合感知，先用“大脑”推理交互，再用“小脑”控制实施进行输出，最后再用结果对模型参数进行对照更新。

第三，多模态训练，实现了三倍的数据挖掘能力。大模型成长离不开数据投喂。通过提炼137类动态标签，以及独创“文字+视频”双模态训练，再加AI仿真模拟危险场景，让天枢智驾模型在同样时间里，可以多测试3倍的数据。个人理解，这应该是在端到端大模型基础上，加了规则设定和AI仿真，摆脱了对大数据的过度依赖，从而提高了训练效率。试想，文字是内容密度最高的信息载体，某个场景如果几个文字就能描述，那么用文字训练无疑最高效。

一个“多模态”贯穿始终。文字+视频+模拟，是不是更像人类的学习方式呢？大脑推理+小脑执行的决策链条，是不是也更类人呢？

最后就是几组数据：AEB（主动刹车）/AES（自动制动并转向）的误触发间隔频率达到每次24万公里，AEB刹停速度135公里/小时（夜间为120公里/小时），累积32万组低光照、逆光场景数据，雪地、进出隧道都能应对自如。高速领航1000公里接管一次。锥桶等障碍物最远识别距离200米，015秒完成变道规划。120公里时速下横向偏移精度达到±5厘米。智能泊车支持“车宽+0.5米”的窄车位以及300多种场景并支持异地遥控泊车。以上功能均已实现。

不过发布会上并没有介绍Q07何时开通城市NOA，估计会在后期逐步披露。

天域智舱：读心术革命

Q07的天域座舱内，除了副驾屏、HUD、中控屏、后排屏、还有一台150英寸的全彩投影大灯（集成在左侧车灯内，40万像素精度）。其实除了同级独有的五块屏，座舱的人机交互方式也发生了革命。

传统人机交互都是“单模交互”，通过关键词穷举的规则驱动。人说出A，系统回应A。天域座舱的人机交互变成了多模，系统会察言观色、会读心、会“自己加戏”。例如坐在后座命令“开窗”，会根据乘坐位置打开相应车窗，同时提高音乐声音以降低风噪。相当于人说了A，系统自动脑补，回应了A+B。甚至当你不说话，也会帮你自动安排。车上空调能采集224项环境数据，自动根据场景进行功能编排，保持车内恒温、恒湿、恒洁、恒静、恒氧的“五恒”。例如冬季上班前会自动开启座舱恒温，后排坐老人孩子，会自动控风避免直吹。甚至还支持手机端和车端的跨端交互。冬天出门前对手机说一句“帮我来一个雪天出行的模式”，车机自动将“主副驾空调温度调高”、“打开座椅和方向盘加热”，“车窗除霜除雾”等多个功能自行调度、一并执行。

“说半句、全响应”、“未开口、已安排”、“会学习、记忆好”——其背后原理，是天枢大模型对座舱内人和环境信息的多模态采集之后，对用户模糊意图的推理能力——明确意图在0.8秒内响应，复杂模糊意图则在2.4秒完成推理（号称行业唯一）。此外，Q07也在量产车型上首发搭载了DeppSeek大模型，进一步强化推理交互能力。

这张图展示了天域座舱的读心术，来自于长安全链路自研的AI原生架构，实现的多维信息融合和软硬解耦的自由调用。

最后，作为最早将“车外语音”引入量产的车企，长安此次在Q07身上实现了“手机+车内四音区+车外四音区”共9个音区的收音功能，实现了人与车的全场景无障碍交流。

天衡底盘：主动预判的智能体

随着智能底盘技术的发展，“主动式悬架”日益成为主流，其原理就是通过预扫描前方路况，再根据驾驶者的动作输入、驾驶偏好、环境情况，提前主动调整。调整目的是：舒适、稳定、安全。调整的对象包括：动力源的输出扭矩和转速、四轮的刹车力度、减振器的阻尼大小。如果有空气弹簧，还会调整车身高度。如果有四驱，还会控制前后差速器。所有从识别到计算、再到控制调整，都是以毫秒级为单位。这就是所谓“魔毯”。只不过相比过去摄像头时代的“魔毯”，有激光雷达和高效电子电气架构加持的魔毯，其识别和控制速度已经大大提升，响应及时，效果也就得到了保证。

就像天衡底盘，目前极限是典型路面特征最远识别距离达到50米，全地形和减速带识别率最高达95%。具体到Q07上，因为联动了激光雷达等感知设备，通过对CDC以及轮端扭矩、刹车的控制，首先实现了更舒适的驾乘——可提前15米识别减速带等障碍物，10毫秒内主动调节减振器阻尼。过减速带抖动冲击感降低18%；低频波浪路面，降低垂向晃动75%以上；高频振动的破损路，可降低58%以上8-20 Hz范围内（人类敏感区）的振动。其次就是安全和操稳——例如当预识别到路面雨雪湿滑，结合天气信息、传感器信息（如车外温度等），控制车轮转速让胎面始终保持最大附着，降低打滑风险45~65%，侧滑程度降低10%。最后因为是智能电控，各项驾驶参数可以记忆并生成专属“驾驶包”，相当于一个软件参数包，这样在一辆车上，不同的人可以生成不同的驾驶包，从而在一辆车上获得专属个性化体验。

随着动力和底盘一起从机械时代迈入电气化时代，毫秒级的传输和控制，也让扭矩输出和车身姿态调整从被动转为了主动。被动控制的典型就是ESP，而主动控制的典型，如华为的DATS 3.0，以及此次天衡底盘搭载的IDTC动态扭矩控制系统（可理解为一套软件，通过算法来毫秒级实时调整扭矩和刹车，实现对车身姿态的改善）。过起伏波浪路或者减速带时，能有效降低70%的落地振动和60%的抖动次数、79%的刹车点头强度。同时通过对车轮施加扭矩或制动，形成反惯性力，让制动时减速制动车身垂向俯仰梯度≤1.2deg/g （核心竞品：1.64）；弯道侧倾角加速度≤65deg/s2（核心竞品：85）。制动距离35米，转弯半径小于3.2米——简而言之，操控更灵活更稳健。

最后在底盘的硬件上，Q07采用了35处柔性连接，摆臂用上了液压衬套，从物理层面保证了底盘的下限。

驾值观

天枢SDA架构是基因和神经，天枢大模型是大脑，天枢智驾、天域座舱、天衡底盘则是感官和四肢的延伸。这个比喻不只是形容这几大技术体系的作用，也是对长安智能化技术朝着“具身智能”方向演进的一种描述。如果留心，可以发现“多模态感知和交互”这个关键词，贯穿几大技术体系。从激光雷达+摄像头+毫米波雷达的多模态融合感知，再到智驾系统视、听、图、触的多模态信息输入，再到智驾大模型的多模态训练，以及到智能座舱会察言观色、能读懂人的样貌、情绪、意图乃至潜意识需求……种种都指向了“具身智能”这一AI发展的大方向。所谓具身智能，指的是车和人一样，有了与物理世界进行交互的身体以及感知思考能力，可以获取知识学习经验，并自主进行决策和行动。

天枢、天域、天衡几大技术体系交叉融合，最终的结果就是“具身智能体”——让汽车从工具进化到有身体、会思考的智能生命体。Q07作为长安启源2.0时代的开山之作，为我们徐徐揭开了长安北斗天枢2.0技术演进的时代大幕。