L3级自动驾驶很难实现吗？长安汽车定义汽车智能新标准

如今的汽车行业正在飞速的发展中，汽车早已从一个代步工具成为了人们日常生活中的伙伴。而汽车也随着时代的进步变得更智能，如APP查询车辆状态、语音唤醒车机系统、APP远程控制车辆、汽车控制智能家电等，这些都证明了汽车正逐渐融入人们的生活。

当然，上述这些例子已经可以代表汽车智能化的一部分，这也仅仅只是一部分而已。如何判定一辆车特别智能？能与驾驶者互相沟通是其一，方便驾驶者日常使用是其二，其三当然就是自动驾驶技术，把驾驶完全交付于汽车，解放驾驶员的双手、双脚、甚至是双眼。

要说汽车行业哪家企业在持续研发自动驾驶技术，想必很多造车新势力会被大家所提及，但这些企业很多都是在闭门研发测试，只是在封闭园区中模拟实验，真正意义上将技术拿出来进行实际道路测试还是少之又少。但中国品牌中就有一家车企，在自动驾驶领域有着深厚的功底，它就是长安汽车。

 要说长安自动驾驶技术出现在人们面前时还要追溯到2016年，那一年的4月12日，长安汽车2000Km超级无人驾驶出征仪式在重庆拉开了帷幕。从重庆长安研究总院出发，向北京驶去，途经西安、郑州、石家庄等城市，最终抵达目的地北京。

在测试中，长安汽车展示出了全速自适应巡航、交通拥堵辅助、自动紧急刹车、车道对中等功能，并且这项测试最终取得了成功。2018年，长安汽车发布了“北斗天枢”战略计划，长安汽车将由传统汽车制造企业向智能科技出行公司转型。在智能驾驶方面，长安汽车计划在2020年前，建成L3级别自动驾驶开放平台，随后到到2025年建成L4级别自动驾驶开放平台，并实现L4级智能驾驶产品的量产、上市。

2018年同年，长安汽车在无人驾驶领域又一次实现了自我突破，震惊世人。

在获得2016年的成功后，长安汽车继续深化无人驾驶技术的研发，相比逐渐普及的L2级或L2+级的无人驾驶辅助系统，长安汽车这次玩的“更大”。8月7日，长安汽车开启了一场在他人看来"不可能"的挑战，自动驾驶汽车穿越可可西里无人区。

可可西里无人区荒无人烟，可想而知这一地区的气候和道路恶劣条件要比2016年的2000公里的道路驾驶要更加困难。据悉，长安汽车本次穿越可可西里采用的是L3级别自动驾驶技术，相比此前的L2级，L3级无人驾驶技术可解放双眼，实现“托管”。

要知道，2018年长安汽车就已经将L3级的自动驾驶技术放在量产的CS55上进行测试了。 

L3级别自动驾驶技术和L2级别最大的不同就是允许驾驶人视线长时间离开，这就意味着车辆将完全离开驾驶员的操作，实现托管。驾驶员也可以拿手机收发信息，查看新闻、股票，甚至玩一玩手游都不成问题。当出现智能系统无法处理的道路情况时，车辆会提醒驾驶人接管，在驾驶人不接管的情况下，系统将会驱使车辆在本车道安全停车。

 同年11月27日-28日，长安汽车先后以44辆和55辆CS55通过自动驾驶编队行驶，两次成功挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录。自动驾驶技术的实现需要依赖于相关硬件和软件，硬件包括传统雷达、激光雷达和摄像头等传感器，软件则包括高精地图、V2X交互技术和AI算法。

目前，采用L2级自动驾驶技术IACC（集成式自适应巡航系统）的新CS55也早已推出，并且IACC经过媒体们的测试之后，对其有着非常不错的评价，因为解放双脚在跑高速时真的会让你轻松很多，而长安接下来要做的就是在公路上彻底解放双脚、双手和双眼。

2020年3月9日，工信部对《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，该标准是中国首个自动驾驶分级国家标准，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。据了解，长安汽车参与制定了这项标准，可见其在智能化层面具有一定的权威性，侧面体现了其在自动驾驶方面的卓越贡献和领军者的地位。

就在标准公示的第二天，3月10日，长安汽车就在重庆举行了以“未来科技 量产先行”为主题的中国首个L3级自动驾驶量产体验活动。活动上，长安汽车总裁朱华荣亲自上阵直播测试。体验结束时，国家专业检测机构重庆市车辆检测研究院向长安汽车颁发了认证证书，更能说明长安L3级自动驾驶的安全和可靠。

值得一提的是，长安汽车今年已经把直播玩得游刃有余。尽管疫情打乱了很对车企的产品规划，但长安汽车可以在短时间内适应这一特殊情况，为用户呈现了一场场精彩纷呈的直播。用当下最喜闻乐见的语言和方式，以受众能听得进去并且直击痛点的内容，把产品的各种亮点巧妙地传达了出来。

本次体验活动更是亮点十足，整体试驾路线皆为公共开放道路，该段道路情况复杂，场景全覆盖，道路车型种类多，包含大货车、公交车、小轿车、摩托车等各类车型，且车流量密集，对自动驾驶汽车极具挑战性。

本次直播活动使用的车型就是3月5日线上全球首发的长安全新序列车型UNI-T，行驶过程中所有试驾者对车辆均无任何干预，完全依赖长安汽车L3级自动驾驶量产系统。重庆山城的路被很多人吐槽，整体道路复杂、魔幻。通过这次测试后，长安汽车的L3级自动驾驶系统可完全实现解放双手、双脚、双眼，让L3级自动驾驶技术在中国取得了阶段性的成功。

整个直播时长大概约30分钟，经过非结构化路线时，由长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华人工驾驶，当车辆进入高速、高架、环路等道路等结构化路线时，UNI-T正式开启L3级自动驾驶系统。全程长安汽车总裁朱华荣亲自坐镇直播测试，总裁亲自上阵可见L3级自动驾驶对于长安汽车的意义非凡，也是重要的里程碑之一。

活动测试期间可以看到，长安汽车总裁朱华荣坐在副驾驶解读L3级自动驾驶技术的优势，驾驶员时不时的与主持人交流，实现真正意义的解放双眼。长安汽车的L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

在此基础上，这套L3级自动驾驶还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

UNI-T的前部摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。在拥堵的场景下，这套自动驾驶系统可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速)，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

若车辆前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

相比于L2级和L2+级的自动驾驶系统，长安汽车的L3级自动驾驶，可以完全解放驾驶者的双眼，实现真正意义上的“托管”。与此同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭。

而这也意味着一部分驾驶责任由人转向系统，由此将带来车辆保险等行业巨变。从L3级自动驾驶开始，需要道路、法规开始配合，为实现全自动无人驾驶打好基础。随着国内法规开放后，长安汽车L3自动驾驶版将很快量产上市，而UNI-T就成为了搭载L3级别自动驾驶的量产车，可见长安汽车早已走在了其他竞争对手的前面。这项技术在部分工况下实现自动化驾驶，继解放双手双脚之后，首次解放双眼。

    写在最后：

都说L3级自动驾驶需要车路协同，敢在公路上量产测试并非等闲之辈，可见长安汽车已经做足准备。在有了此前的成功后，本次L3级自动驾驶技术测试也是长安汽车的一次里程碑时刻。目前很多车企还在为L2+级自动驾驶系统进行深入研发，而长安汽车的L3级自动驾驶技术已经开始上路测试，显然已经走在了竞争对手的前面，甚至在技术领域赶超豪华品牌。未来，L3级自动驾驶势必会再次刷新消费者对汽车的认知，让汽车成为真正意义上的“朋友”，而不再是冰冷的机器。目前，中国汽车品牌的水平已经向世界看齐，长安汽车L3级自动驾驶技术的测试，将再次成为中国自主品牌的榜样。