2003年第二代塞纳在底特律车展亮相，代号XL20。第二代车型相比第一代尺寸进一步加大，同时储物空间也相比第一代增加了不少。车内座椅也提供7座和8座两种布局。而在外观上这一代车型更加年轻。动力则采用3.3L V6发动机，配5AT变速箱。并提供两驱和四驱可选。版本上在原有CE、LE和XLE的基础上又增加了更加豪华的XLE Limited版本。另外到2007年，第二代塞纳全系换装了3.5L V6发动机。 
2020年第四代塞纳终于来了，此次可以说是翻天覆地的改变，首先最为核心的变化是基于了TNGA-K平台打造。TNGA架构我们再熟悉不过了目前的凯美瑞、汉兰达、亚洲龙、RAV4 荣放等都是该平台下的产物。
而网上另一则消息称丰田Sienna（塞纳）或将采用全新中文名字。而日前一汽丰田已注册多个以“威尔”系为名称的名字，其中包括“威尔耀”、“威尔陆”、“威尔纳”。
写在最后
这款备受美国人喜欢车型此前在国内并不“感冒”，但当平行进口后愈发火爆。不可否认塞纳确实，实用性较高同时又是丰田品牌。相比于动辄百（jia）万（jia）的埃尔法，塞纳确实是个好选择。你们觉着呢？
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