自动驾驶落地锁定Robotaxi，无人驾驶时代真的来了？

一年多以前（2018年12月），Waymo在美国凤凰城推出全球首个商用自动驾驶出租车（Robotaxi）服务Waymo One时，我们除了羡慕就是嫉妒。同时也思考着，咱们国家什么时候能有自动驾驶出租车服务？本以为会相隔很久，没想到去年9月，百度Apollo便在长沙开启了首批45辆自动驾驶出租车试运营。

更让人意想不到的是，进入2020年后，中国的Robotaxi服务居然开始扎堆开放，一副要赶上Waymo超越Uber的架势，让人不禁多了些期待。

滴滴上线Robotaxi服务

6月27日，滴滴出行首次在上海面向公众开放自动驾驶出租车服务。用户通过滴滴App线上报名，审核通过后，即可免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。此次滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于上海开放测试道路上，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。

当天，央视新闻还对滴滴自动驾驶出租车全流程进行了直播，在央视“段子手”朱广权的卖力直播下，在线观看人数一度接近300万。虽然滴滴的这次无人驾驶首秀不幸遇到了上海的雷雨天气，也被不少网友吐槽“启动速度慢、驾驶速度低、人工操作多”，但是在几次技术要求很高的左转与掉头时，滴滴都完成得十分顺畅，整体运行比较平稳，最终在没有出现任何安全问题的情况下顺利完成了订单。

此次滴滴出行提供的Robotaxi服务所使用的车辆是沃尔沃XC60，据悉，该车搭载的传感器包括一个Velodyne 64 线激光雷达和两个低线束激光雷达、以及7个摄像头，全车共有20余个传感器。滴滴自动驾驶公司COO孟醒称，目前一辆滴滴自动驾驶车辆成本高达100万元以上。

事实上，除了让车辆搭载各类传感器让其变得智能以外，滴滴在测试区域的部分路口，还部署了自主研发的车路协同解决方案，从而能够将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，以消除行驶盲区。同时，滴滴还设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能够实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给予协助指令，从而解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。

可以说，通过这波操作，滴滴不仅为自己的Robotaxi服务成功造了势，也让社会大众对自动驾驶有了更直观的了解，为将来大众更好地接纳自动驾驶打下了基础。毕竟人们对自动驾驶的安全问题都极度敏感，顾虑也挺多的，滴滴算是做了一次比较好的推广。

国内巨头稳步推进

就在滴滴推出Robotaxi服务的五天前（6月22日），文远知行（WeRide）与高德打车达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务。即日起，身处广州的用户除了使用 WeRide Go App，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，首月免费乘坐，流程与一般网约车无异。

谈及与高德的合作，文远知行运营总监李一凡表示，“文远知行的Robotaxi在广州已运营超过5个月，但仍有很多人不太了解这个技术和服务。我们希望通过和高德合作、免费打车等市场营销的手段，进行Robotaxi普及。文远知行和高德的合作不涉及向对方付费，这是一个双方共同投入和参与的长期合作”。

其实早在2018年11月文远知行就推出了中国第一台Robotaxi，2019年8月，文远知行与广州市白云出租汽车集团宣布联合组建了自动驾驶出行合资公司文远粤行，运营Robotaxi车队。2019年11月，文远知行在广州开启Robotaxi试运营服务。根据试运营首月报告显示，2019年12月1日至31日，共完成8396个出行订单，总里程达41140公里，零安全事故。

截至目前，文远知行的Robotaxi车队超过100辆规模，其中40辆用作运营的Robotaxi，该车队运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区核心区域超144平方公里，已开放上下车点约200个。乘客打开WeRide Go App或者高德地图，只要身处运营区域内，便可呼叫乘坐文远知行Robotaxi。

比文远知行更早上线的还有高德与自动驾驶公司AutoX的Robotaxi体验活动、百度落地长沙的Robotaxi服务。今年4 月底，AutoX 接入高德地图，在上海嘉定汽车城范围内，用户通过后台人工审核后可以进行试乘体验；同月，百度Apollo Robotaxi服务正式上线百度地图及百度App智能小程序，在长沙正式向大众开放Robotaxi服务，该服务的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等场景，这也是国内首个面向普通市民的Robotaxi规模化试运营项目。

就在上周二（23日），百度Apollo又与成都市高新区达成战略合作，将在未来联合推动四川省第一个智能驾驶标杆项目建设，并向市民推出包括Robotaxi在内的自动驾驶运营服务。截至目前，百度Apollo的自动驾驶车辆在中国超过24个城市进行测试，车辆总数超过400辆，累计实现10万次的安全载客出行，累计路测里程超过300万公里。

与滴滴类似，百度的自动驾驶除了使车辆更智能外，还使用了车路协同的软硬件系统。根据百度官方此前披露的信息可知，在长沙车路协同示范区域，Apollo Robotaxi可与智能道路基础设施联动，实时获取红绿灯倒计时及全量对象级路侧感知结果，通过车端与路端感知融合，应对恶劣天气、遮挡盲区、超视距等驾驶风险，从而使得自动驾驶更安全更高效。

除此之外，去年 10 月小马智行在加利福尼亚州尔湾市也推出了自动驾驶打车服务BotRide；同时期，小马智行还在广州南沙推出 PonyPilot Robotaxi 服务，但目前仅对特定用户开放，用户需要持有特定邀请码进行试乘。

商业化落地还需时日

目前国内的Robotaxi服务已成星火燎原之势。但滴滴创始人兼CEO程维也表示，“自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的”。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇也直言：“百度比滴滴的投入还多，但是各家还谈不到竞争，大家都在交流经验阶段”。

且按照文远知行工程资深副总裁钟华的介绍，自动驾驶企业的发展有五个阶段，自动驾驶出租车在第四个阶段，即在限定区域限定时间的全无人驾驶测试和试运营。当进入第五个阶段（实现大范围大规模的全无人驾驶运营）才可以实现盈利。也就是说，无论目前自动驾驶行业的热度有多高，企业描绘的蓝图有多美好，它离商业化还有距离。

相比国内的热火朝天，国外的氛围似乎要平静许多，当然这也与疫情有一定关系。最新的动态似乎就是6月25日，亚马逊宣布将斥资12亿美元并购自动驾驶初创公司Zoox，加速自动驾驶技术研发，这是亚马逊在自动驾驶领域的最大一笔投资。而Zoox是一家成立于 2014年，致力于研究自动驾驶与自动驾驶出租车技术，与Waymo、Cruise、Argo AI齐名，甚至是加州第一个拿下无人车载客许可证的自动驾驶公司。

作为美国最大的网络电子商务公司，亚马逊过去也做了不少“无人送货”的尝试，在去年年初还收购了机器人初创公司Dispatch，利用其技术搭建了六轮自动送货机器人Scout，该机器人可以搭载一定量的货物并自动规划路线将其送至消费者门口。未来，亚马逊是要同时发展无人物流与自动驾驶出租车服务了。

据IHS最新预测，全球自动驾驶车年销量将从2021年的5.1万辆上升至2040年的3300万辆，十年后市场规模将达到600亿美金。虽然对于真正意义上的无人驾驶商业化何时能落地，时间还未可知，但为了抢夺这块蛋糕，国内外大佬将来肯定都挺拼的。

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