比特斯拉领先一小步，魏牌成中国首个量产城市辅助驾驶品牌

中国不仅有全球最大的汽车市场，同时道路复杂程度也在全球数一数二。所以如今做高速上巡航辅助的车企很多，城市道路的辅助驾驶却鲜有车企尝试，比如据称已经在北美实现完全自动驾驶的特斯拉FSD，却迟迟不敢在中国市场OTA。当然，少并不意味着没有，日前，魏牌率先亮相了国内首个量产的城市NOH智能辅助驾驶系统。

魏牌为何不按“套路”出牌？

近几年大家经常被各种造车新势力的消息刷屏，以至于大家开始习惯这样的流程：开一个很牛的发布会，告诉消费者“我们的产品YYDS”，然后带一句“部分功能将后续通过OTA升级”。其实笔者通过内部人员了解到，某品牌的车型开启预售后，其自动驾驶团队还没搭建完成。

反观魏牌的操作，之前只是默默研发，偶尔展示下他们的研发基地。2021年广州车展上，魏牌发布了摩卡NOH智慧领航版，这也是首款搭载毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统的量产乘用车。彼时的NOH系统已经可以在高速和城市快速路高精地图覆盖的范围内，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。相比一些新势力喜欢说的“我以后会怎样”，魏牌带给用户的是“我现在就可以”。

六年前，魏建军以自己的姓氏为名成立了魏牌，标志着中国豪华SUV进入了新时代。六年后魏牌持续发力高端智能新能源车型，并且给业内的同行们树立了新的榜样：不给用户画饼，所见即可得。可以说，魏牌不仅集成了长城汽车三十年的技术积累，同时也延续了长城汽车一直以来的可靠品质，以及过度科研投入的这种造车理念。

魏牌城市NOH有何不同？

近几年在汽车行业外常出现这样一种声音：“传统车企缺乏技术创新力，技术已经被新势力甩在身后。”事实真的是这样的吗？近日魏牌发布的城市NOH可以说让这些业外人士啪啪打脸了。所谓城市NOH，即面向开放道路的城市辅助驾驶系统。很多品牌连封闭的高速辅助驾驶都没搞明白呢，魏牌却马上要量产开放道路的城市辅助驾驶了！

如今市面上的辅助驾驶主要分为两种，一种是“重地图、轻感知”，另一种是“重感知，轻地图”。差别在哪呢？

不少造车新势力包括像凯迪拉克这类传统车企，都是采用的第一种辅助驾驶方案。在高精地图覆盖的区域，车辆的感知系统可以和高精地图相结合，形成双重保护。同时，达到厘米级的高精地图以及封闭式道路，大大减少了感知系统的算力需求。这种解决方案的针对性较强，对驾驶辅助系统的学习成本要求较低，在高精地图覆盖的范围内都可以快速实现应用。不过这种解决方案的劣势在于对高精地图的依赖程度较高，而且感知系统如果以毫米波雷达为主的话，面对一些车辆加塞的情况反应较慢。

特斯拉FSD和魏牌的城市NOH则采用了“重感知，轻地图”的技术路径。主要通过车辆本身的感知系统来对路况做判断，对高精地图依赖程度较低，甚至不依赖。不过这两个品牌走的路子也稍有差异，特斯拉的感知系统中是以视觉为主，马斯克甚至曾经说要推出纯视觉方案。特斯拉这种方案的硬件成本较低，但是对算法要求极高，万一出现了一些特殊路况，系统则有可能做出错误判断。比如此前在美国的一起事故，就是因为特斯拉驾驶辅助系统将白色箱式卡车误判为白云或广告牌，结果直接撞了上去。

魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版所搭载的城市NOH则是利用激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、高算力芯片的高效协同，来实现开放道路的辅助驾驶。激光雷达识别精度高，但在恶劣天气受影响较大；毫米波雷达识别精度低，但受恶劣天气影响较小；其实每种传感器都有其优劣。摩卡DHT-PHEV激光雷达版采用了2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗百万级像素高清摄像头，整车共31个感知元器件可以充分利用自身优势，实现全方位的、可靠的感知体系。这种解决方案的硬件成本较高，因为单是2颗激光雷达就价值不菲，而且对算法要求也较高，当然可靠性也是最好的。目前摩卡用户辅助驾驶里程突破1500万公里，核心城市场景覆盖率超90%，已完成超过30万小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。

“4万年的老司机”会有怎样的表现呢？路况最复杂的路口，灯多、车多、人多，别说新手司机了，很多老司机都容易出事故。魏牌城市NOH覆盖路口转向、博弈等十大经典城市场景，有效识别箭头灯、圆饼灯、黄灯以及等待区组合灯，而且通过运动博弈，可以有效通过十字路口、丁字路口、X型路口。有别于很多自动驾驶系统难以识别静止物体，魏牌城市NOH不仅能够有效识别阻塞车道的物体，而且可以在保障安全的前提下进行变道避障。值得一提的是，面对交通弱势参与者，魏牌城市NOH的策略是优先礼让保护，在确定无潜在碰撞风险后，再进行低速通过。可以说，搭载了魏牌城市NOH的车型，就相当于配了一位随车教练，不但可以减轻你拥堵路段时的烦躁，还能帮你有效规避事故风险。

智能DHT+城市NOH才是王炸

过去我们说豪华品牌，主要讲究的是动力的强劲和内饰的奢华，而现在的新豪华品牌，更加讲究驾驶质感和智能化。比如摩卡DHT-PHEV激光雷达版就搭载了长城自研的智能DHT技术，电驱动场景覆盖率高，两驱版车型的WLTC百公里亏电油耗仅需要5.55L，WLTC纯电续航达到204km。摩卡DHT-PHEV激光雷达版四驱车型的最大功率为355kW，最大扭矩达到了762N·m，性能媲美V8燃油发动机，0-100km/h加速仅需要4.8秒。

当下的混动车型很多，其中一些增程式车型或者单挡变速器的车型，往往在高速上会出现加速乏力的情况。而摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载的两挡智能DHT，在高速上加速时可以降挡增扭，有效提升高速行车体验。此外，新车不仅又快又省，还搭载了智能电四驱系统，脱困能力和操控稳定性都有不错表现。所以摩卡DHT-PHEV激光雷达版这款车带给用户的不仅仅是出色的性能，更重要的是全路况的舒适驾乘体验。

出色的驾控是让人贴近驾驶，聪明的驾驶辅助系统是让人远离驾驶，成年人当然全都要！当下确实也有一些兼顾操控和智能化的汽车产品，但他们的驾驶辅助系统往往仅支持高速、高架等封闭路段，而现实往往最令人心烦的其实是城市路况。所以摩卡DHT-PHEV激光雷达版是一款让人可以开着有乐趣、很轻松，同时还很省油的车，智能DHT+城市NOH的组合才是魏牌的王炸！

写在最后

六年前魏牌成立时，魏建军说要做中国豪华SUV品牌的领导者，经过六年的市场打磨，魏牌也终于走出了属于自己的路。通过智能DHT技术优化车辆的行驶质感，带来0焦虑的智能电动体验，同时也给车辆的智能化提供坚实的后盾。再通过深挖用户痛点推出城市NOH和人性化的车机系统，并通过优质的服务贯穿用户全用车周期。属于国人的高端智能新能源，可算给魏牌玩明白了。

据了解，摩卡DHT-PHEV激光雷达版是中国首款搭载城市NOH系统的车型，将于9月底批量生产，也就是说大家还有1个月左右的时间就可以体验到它了。想想是不是还有点小激动呢？