没开发布会，也没有大张旗鼓地宣传，只发布了一段两分多钟的视频，小鹏P7i车型就这么上市了。

没有了复杂的配置表，P7i共有4个配置，售价24.99万元-33.99万元，相比小鹏P7车型，P7i的车型配置表精简了50%。

不少人都说这个价格没什么惊喜，因为很多人可能并不关注P7i用不用激光雷达、大电池，还有双电机，只是打眼一看，价格比特斯拉Model 3的起售价贵，顶配也比Model 3的顶配贵，就让不少人心凉了一半。

可是用小鹏P7i和它自己作对比，它的提升并不是只是在外观上多了2个激光雷达，多了几款颜色这么简单。小鹏P7i把相当多的硬件都做到了标配，比如：标配86度的三元锂电池；标配大电流快充，最大功率 180 kW；标配全车座椅加热、前排座椅通风、方向盘加热；标配智能化方面的NGP高速导航辅助驾驶、VPA 记忆泊车；标配20个扬声器7.1.4声道音响，最大功率860W等，小鹏P7i车型相比之前的P7有了非常大的提升，虽然它没有写在脸上。

P7i智能化大幅提升，就是没写在脸上？

至于小鹏P7i智能化部分的提升，是我们今天要重点解析的方面，对于主打智能化的小鹏，在智能驾驶和智能座舱方面的提升一定是重中之重。

在小鹏G9和更便宜的小鹏P5车型上，已经都用上了2颗激光雷达，并且有了XNGP，可是最早实现高速NGP的P7却迟迟没有在智能化硬件方面进行升级，确实让消费者们等得有些着急了，这一次小鹏P7i将XPilot升级为XNGP了。XPilot的辅助驾驶是依靠高精地图导航，而且只能在高精地图覆盖的区域才能使用，但XNGP就不一样了，目前可以依靠高精地图使用，不过无高精地图也可以使用。

辅助驾驶的芯片从英伟达的Xavier，升级为2颗Orin，算力从30Tops升级为508Tops，而Pro版本车型使用1颗英伟达Orin芯片。

在整体的辅助驾驶感知硬件方面，P7i的Max版本车型在前大灯组的位置，新增了左右各1颗速腾聚创M1激光雷达，Pro版本车型没有配置激光雷达。Max版本还有12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、1个后视摄像头和1个车内DMS疲劳监测摄像头。至于速腾聚创M1，在之前的文章中已经多次为大家解析过了，这里就不再赘述了。

而Pro和Max车型在功能方面的区别，就在于Pro版本车型在依靠单颗英伟达Orin+视觉+高精地图，可以实现高速NGP功能，而Max车型在现阶段可以实现高速和部分城区的NGP，远期可以实现全场景的辅助驾驶。

大家对小鹏目前期待最高的功能，就是城市的NGP辅助驾驶，而小鹏也不再给大家期货功能，官方表示，城市导航辅助驾驶功能在三月份会上线广州、深圳、上海，基本上就是说P7i车型交付之时，这三个城市的P7i车主就可以用上城区辅助驾驶功能了。

城市NGP不再是期货，而且提升很明显？

小鹏的城市NGP功能，在小鹏P5上已经实现了，那么到了硬件能力更强的P7车型上，整体的功能体验又会有何不同呢？从目前已经公布的一些路测视频中，我们能够看到一些端倪。

首先，小鹏P7i上的这一套城市辅助驾驶功能，还是在以保证安全的前提下运行的，也就是依然会出现系统有些“胆小”，延续了比较保守的特点，当遇到一些较为复杂，或者可能突破系统阈值的情况，车辆会主动通知驾驶者立即接管的，比如在一些汇入车流，或者无地面标线的特别复杂环境中。

其次，小鹏P7i的这套系统，还是能够明显看出相比于P5的进化，在有高精地图覆盖的城区路段，无论是打灯变道还是车辆的自主决策变道，车辆的响应都会变得更加果断，而且对于相邻车辆的靠近，以及车距方面的控制，P7i的系统都有了更多的优化，前视的双目800万像素视觉摄像头，可以做到覆盖双向八车道的感知，对于路侧的“马路牙子”会识别的特别准确，同时由于视觉感知能力的提升，车辆对于红绿灯的识别也变得更加准确。

同时，面对车辆的加塞，以及一些急弯，系统可以最大限度地去自行应对，减少了人为去干预的频率，但是也确实是需要人去习惯车辆应对的时机，否则也会有信心不足的情况发生。

有高精地图的情况下运行系统，其实不能算真英雄，因为新势力们都在加速“去高精地图”的进程，而新款P7i的城市辅助驾驶已经能够在一些无高精地图的情况下，继续维持辅助驾驶，比如车道居中保持和主动变道以及躲闪，小鹏P7i的仪表盘上能够清晰地看到，车辆会把“马路牙子”标成红色，告诉车辆自身，这是禁区。

而后在一些没有车道线的情况下，通过感知到禁区的位置，车辆也能把自身修正到一条比较有循迹性的路线上，这是一个比较大的提升，当然在没有高精地图的状态下，还是有不少的局限性，比如道路限速，以及在行驶路线上要主动躲避障碍物时，相比有高精地图覆盖时，系统会显得没有那么聪明，其实这也是情理之中，这套系统还在不断地修正中。

至于一些硬件细节方面，其实小鹏P7i还是有提升空间的，就比如方向盘的检测，不少车型目前已经用上了电容式的手部感应，驾驶者只需要把手搭在方向盘上即可，而小鹏P7i依然采用了扭力感应式的手部监测方式，驾驶者需要时不时地向方向盘施加一些力量，让车辆知道你的手还在方向盘上，可是只要力量稍大，系统就会退出辅助驾驶，这是一个小Bug。

座舱看齐G9车型，被吐槽的地方它都改了

在智能座舱方面，小鹏P7i可以说是全面向小鹏G9看齐，车机芯片由高通820A换成了高通8155，其实820A在P7上本来就不卡，很流畅，换装了8155之后的P7i，在画面流畅度还有更多吃算力的功能方面上，就更不需要让人担心了。

小鹏P7i在Xmart OS 4.0系统的支持下，搭载了小鹏的全车全时对话语音系统，这一系统最大的亮点在于，它可以做到能同时接收4位乘客的指令并执行，而且不需要去说出唤醒词，这类功能目前理想也在跟进去做，在智能语音已经快卷无可卷的时候，跨音区的识别和执行就成为了新的发力点，小鹏的座舱智能化，已经让大家几乎能看得见，摸得着，几乎做到了全场景的智能。

在座舱的一些硬实力上，之前的P7车型一些被吐槽的点，在P7i上也迎来了升级，比如后排坐垫加长，全系标配电吸门，双开扶手下方配有香氛，隐私玻璃以及更多的储物空间……

总结：

在P7车型推出的3年后，迎来了中期改款的P7i车型，虽然外观只是小改，但是其内核已经不同以往，特别是在智能化部分。小鹏P7车型几乎撑起了之前小鹏品牌的销量，新款上市后，不需要消费者再去研究复杂的配置表，能标配的都标配。

不过这个价格确实是有些让大家有些小小的失望，特别是在这股降价的大潮中，网上已经有人喊出了优惠5万立马提车的口号，虽然特斯拉Model 3已经是5岁的车型，不过22.99万的价格，确实还是会吸引走一大波消费者，而Model Y的改款车型已经在工信部的网站上流出，相信改款的Model 3也不远了，刚上市的P7i即将面临不小的冲击，如何应对，小鹏应该已经想好了。