2024年4月23日，2024款丰田赛那正式上市，新车共推出9款车型，建议零售价区间为29.98-41.08万元，全系官方降价至高2.5万元，综合优惠后售价区间为28.48-39.58万元。作为改款车型，新车搭载了E-Four四驱系统车型，部分车型车机芯片升级为高通骁龙8155，并且提供了第二排航空座椅和智能化车机等配置。详细车型售价请见下表：
外观方面，新款车型基本延续了2023款赛那的设计，车头的造型看起来气场很强，造型锋利的前大灯组与进气格栅相连，构造出极富张力的前脸。车头下部配备大尺寸的熏黑进气中网，两侧拥有雾灯设计。
车身侧面和车尾造型也与现款保持一致，整体风格稳重而大气，Y形的尾灯很有辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5165/1995/1765mm，轴距为3060mm，定位为中大型MPV。
内饰方面，新款赛那部分配置增加了埃尔法同款的二排头等舱航空座椅，皮质更加细腻，具备三档通风加热，并且提供了16点式按摩、座椅通风/加热等功能，用户还可以电动调节腿托、靠背，形成零重力躺姿。与此同时，中门的门板新增了皮革材质，触感更加高级。车窗也换成了双层隔音玻璃，进一步提升车内的静谧性和舒适性。以及六项便捷的人性化功能（包含座椅电动调节按钮、手机储物槽、翻转杯架、集成小桌板、Type-C充电口、座椅通风加热按键等）
而在车机方面，用户不仅可以通过人脸识别登录个人账户，此外还新增了远程控制功能，新车还采用了8155芯片 12G运存，既能够独立联网。中控屏幕方面，低配车型从8英寸升级为10.25英寸，高配车型为12.3英寸，可以支持CarPlay、CarLife、HiCar手机互联。此外还有华为技术支持的AI语音控制系统，可听懂普通话与方言混搭。因此使用起来更加方便，也更加智能。
动力方面，2024款赛那搭载了E-Four四驱版车型。新车搭载的混动系统由2.5L发动机与电机组成，发动机最大功率为139千瓦，峰值扭矩为236牛·米，前电机最大功率为134千瓦，峰值扭矩为270牛·米。四驱版则会在后轴增加一个电机。比两驱版本增加了一个后电机，扭矩分配可以实现100:0-20:80调节。在起步、坡道、转弯过程中，四驱系统都会介入工作，从而提供更好的加速性能和行驶稳定性。
总结：作为一款MPV车型，本次新款赛那SIENNA新增第二排一体式航空座椅，在MPV用户最关注的舒适性方面有了一定提升，此外新车在车机芯片和中控屏幕方面也进行了升级，市场竞争力进一步提升。对于主要竞品来说别克GL8、大众威然和腾势D9等一众MPV销量大拿来说都是不可忽视的竞争对手。但是，新款赛那新增了四驱版车型它的四驱显然不是用来越野的，而是为了让新车更加适应冬季冰雪路况和湿滑路面等用车场景，操控性和安全性进一步提升。同时，这也很好的证明赛那的诚意，降价还增配的的MPV车型还有谁。
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