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长城智驾水平如何?真·无图NOA挑战魔幻重庆!

汽车洋葱圈 7987浏览 2024-07-26 IP属地: 北京

要说国内在哪儿开车最让人崩溃,那肯定是8D现实魔幻城市重庆了,光是一座黄埆湾立交桥,西直门看了沉默,中国联通看了流泪。

但是长城的魏建军魏老板不信邪,他专门去重庆直播了一把最新的长城全场景无图NOA,还邀请各家媒体都去亲测体验。

长城智驾水平如何?真·无图NOA挑战魔幻重庆!

那这套长城的无图NOA实际表现究竟如何呢?

我们这次不仅全程随机路线,场景还包括了城市、高速,以及一部分山道,路况还是比较复杂的。接下来就来分享一下它的表现。

先来说说亮点

真·无图

按照长城智驾工程师的描述,这套NOA只靠高德的导航地图就能用,既不需要标精地图,也不需要录入先验信息

长城这套智驾,在技术原理层面是非常领先的,它使用了非常接近行业前沿的端到端算法结构,并且从研发到落地只用了半年

长城智驾水平如何?真·无图NOA挑战魔幻重庆!

所以在实际体验中呢,这套智驾也是上路就可开启,除非人工接管,全程没有一次主动降级,这一点非常值得表扬。

避让动作很娴熟

比如在遇到相邻车道的车辆,向咱们这一边靠近的时候,NOA会在仪表台上显示“智能避让”的标识,然后同时做出小幅度的转向避让动作,避免剐蹭。

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在遇到路上随意停放的电动车时也是一样的,NOA也会有意识的转向避开,并且这一套过程很顺滑,中间不会有类似减速思考的动作

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而在遇到施工占道的时候,NOA做出的避让动作就更加标准了,感知算法也正确识别出了施工桩桶,并把它显示到了仪表台上

再来说说不足

变道逻辑不够成熟

首先在向相邻车道变道时,这套NOA经常会长时间的骑线行驶,一方面显得变道不够果断,另一当面还会影响到后车。

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其次是无意义变道。这套NOA在过弯时,非常喜欢变道到外侧车道行驶,于是就有了现在这段NOA在匝道中内-外-内来回变道的动作。

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还有就是在变道时,这套NOA不止一次出现了别车的行为,比如看后视镜,我们的左后方明显挨着一台灰色的奔驰,但NOA选择径直别了过去。

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另外在这一段快速路上,NOA在向左变道的同时,也同样把一台欧拉挤出了线外

十字路口有些保守

比如现在我们正在准备左转,此时的红绿灯即将结束绿灯进入黄灯。而NOA的决策则是,在路中央时突然猛踩一脚刹车

这种踩着红绿灯的节骨眼过又不过的逻辑,不仅显得决策不够统一,体感上也非常不适

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而在接下来这段红绿灯左转时,NOA则是早早地变到了最左侧车道,然后停在了一台临时停靠的车辆后面,显然它把前车当做了排队左转的车辆。

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而在这一段右转的时候,NOA也出现了类似的情况,它把右侧停靠的车辆当做了右转排队车,想要并道插入,而后又好像感知到了什么,又拐了出来。

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这几处情况的发生比较有趣,按我个人理解,可能是智驾工程师给NOA的规控算法绑定了类似“过红绿灯减速”、“左右转一定要切最边缘车道”的规则约束

总结

总的来看,长城的这套全场景无图NOA,符合我对其技术架构的预期

首先作为一套真·无图智驾,这套NOA在重庆几乎做到了“哪哪儿都能用”,这是其他同样号称无图的友商智驾很难做到的

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而另一方面,基于感知决策一体化大模型所打造的算法结构,也让它的决策变得难以预测,而人工规则的约束,又会让它在一些时候表现拧巴

不过,长城能在半年左右的时间内,就做出一套架构先进,整体体验合格的智驾,已经非常强悍了。

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而且这次长城的态度也非常诚恳,敢于让我们在重庆“随便跑”,而不是强制性的去跑他们的规定路线。

另外说回这套NOA,其实它这套算法结构拥有更高的理论上限,未来在更多数据的哺育下,还可以持续升级,是可以获得更好的体验的。

所以,你觉得长城的这套NOA表现如何?欢迎在评论区友好交流。

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